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Cómo selecciEn1.r m1.teri1.les de circuiComo p1.r1. dSierentes tipos de sensOes de R1.dar en el sSí.tema av1.zado de ComoSí.tencia a la conducción de auAmóviles (Adas)
1. Día En el En el En el En el En el En el interiorteriOteriOteriorteriorterior Este El futuro, Conducción auAmática Vehículo Will Posible Sí. Más seguro Relación MoAr Vehículo Conducción Aprobación Presente ConducAr. Pero Antes Este ConducAr Inicio A PermItir Ir Pertenecer Este Conducción Rueda, Algunos Electrónico Funcional Componente DeSí. Ser Normas Características Pertenecer Comercial Vehículo, Incluyendo... Mm Fluctuación Radar SSí.tema, Cámara de vídeo Y/or LIDAR. Necesidad a Diferentes tipos Pertenecer MEnerial de circuIA. Comparación Tener Carretera, Radar PSí.ce A Sí. Más Fácilmente Correlación Tener Este Campo de batalla. Pero it Sí. EstCapaz Match a Muy Confiable Sensor Tecnología, as Parte Pertenecer Este Avanzado ConducAr Ayuda SSí.tema ((Adas)) Tecnología in Moderno AuAmóvil to Proporcionar Electrónico Seguridad Función Para Moderno Comercial Vehículo. Este Mm Fluctuación Radar SSí.tema Sí. a Madurez Tecnología in Este Automóvil Industria. As Este First Ocupado Seguridad Acción Freno Ayuda SSí.tema, it Sí. Una vez Acostumbrarse a Aprobación Mercedes - Benz Desde 1996 Y is Ahora Normalmente Acostumbrarse a in Moderno Adass Sistema. Ceguera Motas Investigación Y Anticolisión Protección.
Los RadSí.s de ondas milimétricas ayudarán a hacer posible la conducción automática de vehículos, pero requieren una combinación de múltiples componentes, incluidos materiales de Circumfluenceos, que proporcionan estabilidad a dispositivos electrónicos y Circumfluenceos con frecuencias superiores a 77 GHz. Por ejemplo, en las aplicaciones Adas, los materiales de circuito requieren el diseño de líneas de transmisión capaces de soportar señales de microondas y ondas milimétricas de 24.,77 (o 79) GHz para lograr una pérdida mínima y proporcionar un rendimiento repetible consistente en un amplio rango de temperaturas de funcionamiento. AParatunadamente, Rogers puede proporcionar el rendimiento consistente necesario para aplicaciones Adas desde microondas hasta ondas milimétricas de alta frecuencia.
El sistema de Radar a bordo se utilizará junto con otras tecnologías como parte de la protección de detección electrónica del sistema Adas del vehículo. El sistema de radar Transmisióne una señal electromagnética (EM) en Form A de onda de radio y recibe una señal reflejada de la onda de radio de un objetivo (por ejemplo, otro vehículo), que normalmente es un objetivo múltiple. El sistema de radar puede extraer la información de destino correspondiente de estas señales reflejadas recibidas, incluyendo su posición, rango, velocidad relativa y sección transversal de radar (RCS). El rango (r) se puede determinar sobre la base de la velocidad de la luz (c) y el tiempo de ida y vuelta () requerido por la señal. El tiempo de ida y vuelta es el tiempo en que las ondas de radio viajan de la fuente de energía del radar (transmisor de radar) al objetivo y luego regresan a la fuente de energía del radar. En el sistema de radar a bordo, la señal de radar se transmite a la antena Placa de circuito impreso. El valor R se puede obtener mediante una fórmula matemática simple, es decir, el producto de la velocidad de la luz y el tiempo de viaje de ida y vuelta desde la fuente de la señal de radar hasta el objetivo y la fuente del radar de retorno dividido por 2: R = c / 2.
Como parte del sistema de Seguridad activa Adas, el vehículo está equipado con una variedad de sensores, incluyendo cámaras, lidar y sistemas de radar.
Figura 1: Como parte del sistema de Seguridad activa Adas, el vehículo está equipado con una variedad de sensores, incluyendo cámaras, lidar y sistemas de radar.
CuYo varios objetivos de radar están relativamente cerca, como dos vehículos en carreteras congestionadas, se requiere una resolución precisa del rango de radar para distinguir los objetivos Descubrimientoados. Los pulsos de radar más cortos se pueden utilizar para detectar objetivos, aunque los pulsos más cortos o cualquier tipo de señal reflejan menos energía del objetivo al receptor de radar. Mediante el uso de compresión de pulso, se puede a ñadir más energía a un pulso más corto, donde la modulación de fase o frecuencia puede aumentar su nivel de potencia. Por lo tanto, el radar basado en la señal de onda continua modulada en frecuencia (FMCW), también conocida como señal chirp, se utiliza generalmente en el sistema de radar de vehículos.
La estimación de la velocidad del objetivo se puede lograr mediante el efecto Doppler, que se refiere a la variación de frecuencia de la señal reflejada del objetivo obtenida del radar de acuerdo con el movimiento del objetivo en relación con el transmisor / receptor del radar. El cambio Doppler es inversamente proporcional a la longitud de onda: de acuerdo con el objetivo del radar cerca o lejos de la fuente del radar, el valor es positivo o negativo.
Los sistemas de radar FMCW o lfm pueden medir la velocidad, el rango y el ángulo de múltiples objetivos. Aunque los radares FMCW de bYa estrecha (NB) y de bYa ultraancha (uwb) que funcionan en 24 GHz han sido ampliamente utilizados, la aplicación de esta bYa se ha reducido gradualmente. Los sistemas de radar de bYa estrecha de 77 GHz con un ancho de bYa de 1 GHz se utilizan cada vez más en los sistemas de Seguridad de los vehículos. Además, la industria automotriz está estudiYo la aplicación futura del radar uwb de 79 GHz. El radar Cw es relativamente simple, puede detectar la velocidad del objetivo, pero no la distancia del objetivo. El radar de onda continua pulsada también puede utilizar múltiples frecuencias Doppler para estimar el rango. La duración del pulso y la frecuencia de repetición del pulso (PRF) son dos parámetros clave para diseñar un sistema de radar de onda continua de pulso fiable.
Debido a la compresión de pulso, la resolución de rango del radar FMCW es inversamente proporcional al ancho de bYa de la señal FMCW, independientemente del ancho de pulso. El radar FMCW de corto alcance utiliza formas de onda uwb para medir distancias pequeñas en alta resolución. La resolución Doppler es una función de la anchura del pulso y del número de pulsos utilizados para la estimación. El desorden en cualquier sistema de radar es el ruido producido por las señales de radar reflejadas por objetos distintos del objetivo. En cualquier sistema de radar, en comparación con otros objetos circundantes, el radar debe identificar objetivos válidos de muchos objetos irradiados por señales de radar.
El sistema de seguridad electrónica a bordo utiliza otros parámetros físicos, como la visión y la luz, para proporcionar los datos disponibles al Controlador de dominio Adas del vehículo. El controlador de dominio es un centro de procesamiento de información que realiza la fusión de información del sensor para ayudar a guiar el vehículo de forma segura. Las cámaras delanteras se utilizan para las advertencias de salida de carril y las imágenes de detección de objetos, y las cámaras traseras pueden proporcionar respaldo e imágenes adicionales según sea necesario. El sistema de detección y alcance óptico (LIDAR, LIDAR) Emite pulsos de luz infrarroja (ir) a un objetivo (por ejemplo, a la pared de otro coche o estacionamiento) y detecta pulsos ir que regresan a la fuente. La propagación basada en la velocidad de la luz se utiliza para calcular la distancia entre la fuente y el objetivo. La posición y el movimiento relativo del objeto irradiado por ir pueden calcularse utilizando parámetros detallados como la longitud y longitud de onda del pulso ir y el tiempo necesario para reflejar y devolver el detector / receptor ir en el vehículo. Lamentablemente, el rendimiento y la eficacia de los sistemas de radar láser Vehículo son muy vulnerables a las malas condiciones ambientales, como la nieve, la lluvia y la niebla.
El sistema de radar a bordo puede funcionar como un sistema de radar láser, pero la longitud de onda correspondiente del radar de frecuencia de onda milimétrica es menor. Los radares montados en vehículos se Diseñoan para determinados rangos de frecuencia, como 24, 77 y 79 GHz. Estas bandas han sido aprobadas por organizaciones de normalización, como la Comisión Federal de comunicaciones de los Estados Unidos y el Instituto Europeo de normas de telecomunicaciones.
En la actualidad, varios radares se utilizan como parte de la aplicación Adas, y la señal FMCW se utiliza ampliamente debido a su eficacia en la medición de la velocidad, el rango y el ángulo de múltiples objetivos. Los radares automotores a veces están diseñados con NB de banda estrecha y uwb de banda ultraancha y funcionan en la banda de 24 GHz. El radar de vehículos de banda estrecha de 24 GHz ocupa un rango de 200 MHz de 24,05 a 24,25 GHz, mientras que el radar de banda ultraancha de 24 GHz tiene un ancho de banda total de 5 GHz, de 21,65 GHz a 26,65 GHz. El sistema de radar a bordo de banda estrecha de 24 GHz puede proporcionar una detección eficaz de objetivos de tráfico de corto alcance, y se utiliza para la detección de puntos ciegos y otras funciones simples. Los sistemas de radar de vehículos de banda ultraancha se han aplicado a funciones de mayor resolución de alcance, como el control adaptativo de crucero (ACC), la alerta de colisión delantera (fcw) y el sistema automático de frenado de emergencia (AEB).
Sin embargo, a medida que las aplicaciones mundiales de comunicaciones móviles siguen consumiendo espectro de frecuencias "bajas" (incluidos los accesorios de 24 GHz), las frecuencias de los sistemas de radar a bordo se han vuelto más altas y el espectro disponible de ondas milimétricas con longitudes de onda más cortas se ha convertido en una opción, con frecuencias de 77 y 79 GHz, respectivamente. De hecho, Japón ya no utiliza la tecnología de radar de vehículos de banda ultraancha de 24 GHz. De acuerdo con los calendarios establecidos por las organizaciones regionales de normalización ETSI y FCC, se eliminarán gradualmente en Europa y los Estados Unidos y se sustituirán por sistemas de radar vehicular de banda estrecha de alta frecuencia de 77 GHz y de banda ultraancha de 79 GHz. Los radares de 77 GHz y 79 GHz se utilizarán de alguna manera como módulos funcionales para vehículos auTopropulsados.
Requisitos materiales
Los coches autopropulsados utilizarán muchas tecnologías electrónicas diferentes para proporcionar orientación, control y seguridad, incluyendo sensores que utilizan luz y ondas electromagnéticas. El rango de frecuencia de la señal y la tecnología de circuitos que se utilizan ampliamente en el radar de frecuencia de onda milimétrica se consideran únicos, experimentales e incluso militares. El uso cada vez mayor de radares de ondas milimétricas es una tendencia en la que cada vez más tecnologías y circuitos electrónicos se integran en los vehículos de motor, proporcionando comodidad y apoyo a los conductores, haciendo que los vehículos sean más seguros y permitiendo a los propietarios y operadores evitar conducir. Liberado de la tarea. El uso de dispositivos electrónicos de alta frecuencia en vehículos comerciales puede incluso desencadenar nuevas formas de comunicación entre el conductor y el vehículo. Al menos, el uso de tecnologías como el radar de ondas milimétricas cambiará la definición de "conducción" de vehículos de motor.
Este design Pertenecer Estos vehicular Mm Fluctuación radar Sistema Normalmente Inicio Tener an Antena, and Este Antena is Normalmente a Alto rendimiento Impreso circuit Tabla (placa de circuito impreso)) Antena, ¿Cuál? are Instalación in Diferente Posición, Aprobación Transmisión and Recepción Baja potencia Milivatios Mm Fluctuación Señal to detect or "Luz" Objetivo. Este Vehículo radar and Además Electrónico Sistema Uso Diferente Métodos to Proporcionar Información Sobre Este Vehículo Perimetral Medio Ambiente for Uso Aprobación Este Vehículo Perimetral Objeto Investigación and Clasificación Algoritmo.
La señal del radar del vehículo puede ser en forma de pulso o CW modulado. El sistema de radar a bordo se ha utilizado para detectar puntos ciegos de 24 GHz durante algún tiempo. Sin embargo, con el tiempo y el aumento de la competencia por el espectro para otras funciones, como las comunicaciones inalámbricas, el sistema de radar a bordo se está moviendo hacia una alta frecuencia y reduciendo su ancho de banda, como la banda de 1 GHz centrada en 77 GHz y la banda de 79 GHz.
Si at 24, 77 or 79 GHz, Este Actuar Pertenecer Placa de circuito impreso Antena is Crítico to Estos Transporte radar Sistema. Ellos Necesidad to transmit to Este Objetivo and Recepción Casi Momento if Este target is a Reflejo Señal A partir de... Otro Transporte. Este Clave Placa de circuito impreso Antena Actuar Parámetros Incluir Obtener, Directividad and Eficiencia. Baja pérdida circuit Material are Esencial to Obtener Vale Placa de circuito impreso Antena Actuar (Figure 2). Este A largo plazo Fiabilidad Pertenecer Placa de circuito impreso Antena is Y Muy Importante, Porque Estos Contrato Antena and Su Alta frecuencia Transceptor Circuito Debe Y Persistencia to Trabajo Sin interrupción (when Este Transporte is running) and be able to Funcionamiento in a Más Desafiante Operaciones Comercio ambiental Motor Funcionamiento del vehículo Fiable on top.
