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Si la máquina de colocación SMT es un robot, entonces el cabezal es un manipulador inteligente. A través del control del programa, la posición se corrige automáticamente, el componente se recoge de acuerdo con las regulaciones y se coloca con precisión en la almohadilla preestablecida para completar el movimiento alternativo tridimensional. Es la parte más compleja y crítica de colocar la máquina. La cabeza de colocación consta de una boquilla de succión, un sistema de alineación visual, sensores y otros componentes.
Hay dos tipos de cabezales de colocación: individuales y múltiples. La cabeza de colocación múltiple se puede dividir en tipo fijo y tipo rotativo. Después de la unidad de succión de la máquina de colocación inicial de una sola cabeza, la unidad se centra de acuerdo con el mecanismo de centrado mecánico y envía una señal al alimentación para que la siguiente unidad entre en la posición de succión. Sin embargo, este método se coloca relativamente lentamente y generalmente requiere 1s para colocar componentes de chip. Por lo tanto, para mejorar la tasa de pegatinas, se ha adoptado el método de aumentar el número de pegatinas, es decir, utilizar varias pegatinas para mejorar la tasa de pegatinas. La máquina de colocación de múltiples cabezas ha aumentado de una sola cabeza a tres a seis cabezas de colocación, dejando de utilizar la alineación mecánica, sino mejorando a diversas formas de alineación óptica. Los componentes se recogen durante el trabajo y luego se colocan sucesivamente en el PCB después de la alineación. En el lugar designado. En esta etapa, la tasa de parches de este modelo ha alcanzado el nivel de 30.000 componentes por hora, y el precio de la máquina es relativamente bajo y se puede combinar. También se puede utilizar una estructura toroide giratoria. En esta etapa, la tasa de colocación de este método ha alcanzado entre 45.000 y 50.000 tabletas por hora.
(1) succión. Al final de la cabeza de colocación, hay una herramienta de colocación controlada por la bomba de vacío, es decir, la boquilla de succión. Los componentes de diversas formas y tamaños suelen ser recogidos y colocados con diversas bocas de succión. Después de que se genera el vacío, la presión negativa de la boquilla de succión atrae el componente SMD del sistema de alimentación (silo a granel, tolva tubular, cinta de papel en forma de disco o embalaje de bandeja). La boquilla de succión debe alcanzar un cierto vacío al absorber la película. Solo de esta manera se puede juzgar si los componentes recogidos son normales. Cuando el componente está de lado o no se puede aspirar debido al "chuck" del componente, la oportunidad de colocación emite una señal de alarma. En el momento en que se recoge el elemento de recogida de la boquilla y se coloca en el pcb, se suelen utilizar dos métodos para colocarlo. Una se basa en la altura del componente, es decir, el grosor del componente de entrada previa. Cuando la cabeza de colocación cae a esta altura, se libera el vacío y los componentes se colocan en la almohadilla. Cuando se utiliza este método, debido a diferencias individuales en el componente o el pcb, puede aparecer un fenómeno de colocación temprana o tardía, lo que puede causar el desplazamiento del componente o defectos en las hojas voladoras en casos graves. Otro enfoque más profesional es lograr un aterrizaje suave colocado bajo la acción de sensores de presión basados en la reacción instantánea de componentes y pcb. Por lo tanto, la colocación es fácil y no es fácil causar defectos de desplazamiento y volador.
La boquilla de succión es un componente que entra en contacto directo con los componentes smt. Para adaptarse a la colocación de varios componentes, muchas máquinas de colocación también estarán equipadas con dispositivos para desmontar y reemplazar la boquilla. También existe una compensación elástica entre la boquilla y la pajita. El mecanismo de amortiguación garantiza la protección de los componentes del parche durante la recogida.
La boquilla de succión entra en contacto con los componentes cuando se mueve a alta velocidad y su desgaste es muy grave. Por lo tanto, el material y la estructura de la boquilla se han vuelto cada vez más importantes. El material de aleación se utilizó en los primeros días y luego se cambió a un material plástico resistente al desgaste de fibra de carbono. Una boquilla más profesional utiliza materiales cerámicos y diamantes para hacer que la boquilla sea más duradera.
Con la miniaturización de los componentes SMT y la reducción de la brecha con los componentes circundantes, la estructura de la boquilla de succión también se ha ajustado relativamente. Se abrió un agujero en la boca de succión para garantizar la estabilidad al recoger pequeños como 0603. Es fácil de instalar y colocar sin afectar a los componentes circundantes.
(2) sistema de alineación visual. A medida que los productos electrónicos requieren cada vez más alta fiabilidad pequeña, ligera, delgada y alta, solo la colocación precisa de componentes de espaciamiento fino puede garantizar la fiabilidad del montaje de la superficie. Para instalar con precisión los componentes de espaciado fino, generalmente se consideran los siguientes factores.
1. desviación de posicionamiento de pcb. En circunstancias normales, el patrón del Circuito en el PCB no siempre corresponde al agujero de procesamiento y al borde del PCB localizados mecánicamente por el pcb, lo que puede causar desviaciones de instalación. Además, defectos como la distorsión del patrón del circuito, la deformación y deformación del PCB en el PCB pueden causar desviaciones de instalación.
2. desviación de alineación de los componentes. La línea central del propio componente no siempre corresponde a la línea central de todos los cables, por lo que es posible que no pueda alinear la línea central de todos los cables del componente cuando el sistema de colocación utiliza garras mecánicas de centrado para centrar el componente. Además, en el contenedor del embalaje, o cuando la garra central está sujeta y centrada, los cables del componente pueden doblarse, distorsionarse y superponerse, es decir, los cables pierden coplanaridad. Este fenómeno provocará desviaciones de colocación y reducirá la fiabilidad de la colocación. La instalación de la superficie es exitosa cuando la desviación del cable del componente de la almohadilla no supera el 25% del ancho del cable. Cuando la distancia entre los cables es pequeña, la desviación permitida es pequeña.
3. desviación del Movimiento de la propia máquina. Los factores mecánicos que afectan la precisión de colocación son: la precisión de movimiento del eje X - y de la cabeza de colocación o la Plataforma de posicionamiento de pcb, la precisión del mecanismo de centro de componentes SMT y la precisión de colocación. El sistema visual se ha convertido en una parte importante de la máquina de colocación de alta precisión.
