Технология PCBA - Управление осью Z сопла пластыря

Ранние пластыри не измеряли фактическую высоту платы PCB во время пластыря. Предположим, что платы PCB плоские, данные о толщине компонентов совпадают. На этой основе была рассчитана высота оси z во время размещения. Контролируйте движение оси отсоса Z. В то время этот метод управления не имел высокой плотности размещения SMT, и эффект был удовлетворительным, когда монтажная плата была толстой, а элемент был большим. Однако по мере того, как концентрация размещения SMT продолжала расти, использовалось большое количество небольших элементов, особенно элементов 0603 и 0402. Этот метод затрудняет правильный расчет высоты оси z, что обычно приводит к сбоям, таким как недостаточное или чрезмерное давление.

Как быстро движущееся сопло может точно определить изменение высоты платы и разницу в толщине сборки, чтобы правильно надавить сборку в пасту? В современных планшетах есть много способов решить эту проблему. Давайте объясним это ниже.

Улучшение управления сервоприводом движения по оси Z

Ранние машины размещения использовали пневматические методы для управления движением оси Z всасывающего отверстия. Из - за ограниченной точности аэродинамического управления трудно точно контролировать движение всасывающего рта. Современные пластыри обычно используют сервоуправляемые линейные двигатели, которые могут точно управлять ошибками, в сочетании с применением высокоскоростных электромагнитных клапанов, обеспечивают основу для точного управления движением z - оси.

2.Z Управление замкнутым контуром высоты оси

При выборке или обработке пластыря на головке пластыря устанавливается датчик высоты, который в любое время измеряет высоту монтажной платы и может обеспечить регулировку замкнутого контура высоты оси Z. Таким образом, высота размещения SMT может быть точно контролирована на уровне микрон. Однако этот метод не может эффективно регулировать проблему высоты захвата. Можно сказать, что это решает только половину проблемы.

3. Мониторинг и контроль тока

При проектировании управления движением оси Z всасывающего отверстия контролируется рабочий ток двигателя, размещающего головку оси Z. При попадании головки в контакт с компонентом рабочий ток двигателя увеличивается. Преимущество этого метода заключается в том, что он решает проблему одновременного управления при выборе и размещении. Однако этот метод имеет очень жесткие требования к схемам и механизмам мониторинга. Он требует не только определенной ударной силы во время движения, но и высокой чувствительности устройства мониторинга тока, в то время как исполнительный механизм имеет очень быструю скорость отклика, что позволяет системе обнаруживать, что головка размещения контактирует с элементом во время сбора, а ток изменяется при контакте элемента и пасты во время размещения, что позволяет отсасывающему отверстию вовремя остановиться.

4. Индукционное управление размещением

Это идеальный и более эффективный подход. Основная идея заключается в том, чтобы выполнять датчик силы размещения на головке размещения, например, используя тензометр, чтобы обеспечить соответствующие вычисления высоты оси Z для операций сбора и размещения. Тензометр может обеспечить соответствующий непрерывный выход данных в зависимости от ударной силы всасывающего отверстия, тем самым контролируя положение оси Z всасывающего отверстия в реальном времени. Ошибка программирования, приводящая к повреждению компонентов. Самым большим преимуществом этого метода является то, что он повышает чувствительность и адаптивность управления на высоком уровне. Конечно, затраты на установку тензометров для каждого сопла на вращающихся головках также значительны.

Все эти технологии позволяют контролировать силу пластыря и применяются к различным SMT - пластырям. Ни одна технология не обладает абсолютным преимуществом, и продукт, который может быть фактически протестирован на рынке, имеет технические характеристики. Теоретически метод управления датчиком размещения является идеальной моделью, но соответствующие технические трудности и требования также будут увеличиваться.