Технология PCBA - управление шпинделем z сопла

Early placement machines did not measure the actual height of the PCB circuit board during placement. Предположим, что плата PCB плоская, данные о толщине элемента одинаковы. On this basis, вычислить высоту оси z во время установки. перемещение оси z сопла управления. This control method did not have a high smt placement density at the time, При толщине платы и больших элементах детали эффект хороший. Однако, with the continuous improvement of smt placement density, использовать большое количество мелких деталей, especially the placement of 0603 and 0402 components. такой метод трудно правильно вычислить высоту z, which usually causes failures such as insufficient or excessive pressing .

как быстро перемещающаяся форсунка может точно определить высоту платы и толщину элемента, чтобы элемент мог правильно влиться в пластырь? в современных приставках есть много способов решить эту проблему. потом мы объясним.

1. Improvement of Z-axis motion servo drive control

ранний аппендикс использует пневматический метод управления движением оси Z всасывающего сопла. из - за ограниченной точности пневматического управления трудно точно контролировать движение сопла. современные дисковые машины, как правило, используются сервоуправляемые линейные электромашинные машины, можно точно управлять ошибками, а также применение высокоскоростных электромагнитных клапанов, для точного управления движением z осей обеспечивает основу.

управление с замкнутым контуром по высоте оси Z

In smt patch proofing or processing, installing a height sensor on the patch head to measure the height of the circuit board at any time can achieve closed-loop adjustment of the Z-axis height. такой, the smt placement height can be accurately controlled to the order of microns. Однако, Этот метод не может эффективно регулировать подбор высоты. It can be said that it only solves half of the problem.

текущий мониторинг и контроль

проектирование управления движением оси Z сопла, the working current of the Z-axis motor of the placement head is monitored. при соприкосновении частей, the working current of the motor will increase. преимущество такого подхода заключается в том, что он позволяет одновременно выбирать и размещать управление. However, Этот метод имеет очень строгие требования к контрольным схемам и учреждениям. Ему не только нужна ударная сила в движении, but also requires a high sensitivity of the current monitoring device, В то же время исполнитель очень быстро реагирует, so that the system can detect The placement head is in contact with the component during picking, при соприкосновении элементов с мастью во время установки происходит изменение тока, so that the suction nozzle is stopped in time.

индукционное управление силой размещения

Это идеальный и более эффективный подход. The basic idea is to perform placement force sensing on the placement head, например, using a strain gauge to provide the corresponding Z-axis height calculation value for picking and placement operations. тензометр может обеспечить выход данных, соответствующих непрерывным изменениям по ударной силе сопла, Положение оси z сопла управления в реальном времени. Programming error, вызывать повреждение. The biggest advantage of this method is that it can improve the sensitivity and adaptability of high-level control. Конечно, the cost of installing strain gauges for each nozzle on the rotary placement head is also considerable.

вышеуказанные технологии позволяют осуществлять контроль за размещением сил и их применение в различных областях поверхностный монтаж machines. ни одна технология не обладает абсолютным преимуществом, and products that can experience actual production tests on the market have technical characteristics. теоретически, метод управления датчиками прочности идеально подходит, but the corresponding technical difficulty and requirements will also increase.