Dari stesen tunggal atau aplikasi baris tunggal ke aplikasi berbilang baris. Ia sukar bagi syarikat-syarikat PCB yang ada untuk memperkenalkan sepenuhnya robot untuk mencapai produksi automatik, dan mereka perlu melabur banyak wang untuk pengubahan, tetapi mereka boleh melakukan pengubahan langkah-langkah pada stesen tunggal berwajib dan garis tunggal, dan secara perlahan mengembangkan skop aplikasi selepas hasil yang signifikan mendapat.
Industri PCB adalah industri teknologi-intensiv dan kapital-intensiv, tetapi ia masih industri-intensiv kerja. Bilangan besar peralatan automatik memerlukan operasi manual dan operasi garis pemasangan. Syarikat PCB ukuran tengah mempunyai ribuan pekerja. Dengan pemindahan dan penataran industri, pelaksanaan undang-undang kontrak kerja baru, peningkatan kos kehidupan bandar yang disebabkan oleh perubahan struktur ekonomi, dan kesulitan dan pergerakan pasukan kerja setelah tahun 80-an dan 90-an, penghasil PCB mengalami masalah yang semakin serius. Tanda-tantangan kekurangan pekerjaan dan peningkatan kos pekerjaan, dan kesan yang menghasilkan rancangan produksi, kualiti produk dan keuntungan. Pada masa yang sama, dengan peningkatan prestasi robot dan penurunan harga, menggantikan model produksi tradisional "peralatan automatasi + operasi manual" dengan "peralatan automatasi + operasi robot industri" akan menjadi trend penukaran dan pembangunan industri PCB.
Kasus aplikasi mewakili robot:
1. Robot berbilang-kongsi enam paksi digunakan untuk proses pemeriksaan AOI
Mesin pengimbas AOI tradisional bergantung pada memuatkan, memuatkan dan memuatkan secara manual. Satu orang menjaga dua mesin dan mengulangi pergerakan monoton setiap hari, dan papan sirkuit yang baru diciptakan akan mengeluarkan bau pungent kepada badan manusia. Membawa sejumlah kerosakan tertentu, cahaya inframerah yang dihancurkan oleh mesin imbas AOI juga pembunuh yang tidak terlihat. Kami menggunakan robot berbilang-kumpulan enam paksi untuk menggantikan pekerja yang bertanggung jawab untuk meletakkan, memutar dan melepaskan dua AOI. Setiap shift boleh menyelesaikan lebih dari 700 papan keras PCB. Efisiensi umum boleh mencapai 1 keping/min (Termasuk masa imbas mesin AOI). Jika ia mungkin untuk sambung lebih lanjut garis pemuatan dan membuka muatan transportasi yang sepadan dengan mesin papan yang boleh dikembalikan ke AGV untuk pemindahan garis tetap, produksi secara automatik proses atas dan bawah boleh diselesaikan.
2. Robot SCARA digunakan untuk proses pemeriksaan koli papan sirkuit
Pada masa ini, terdapat sangat sedikit peralatan pengesan lengkap untuk litar pendek koli papan berbilang lapisan di pasar. Kebanyakan peralatan pengesan bergantung pada kerja manual. Papan PCB dengan terbuka besar ditempatkan secara manual pada peralatan pengesan dan peralatan diaktifkan untuk pengesan. Papan PCB dengan terbuka kecil perlu memegang peralatan secara manual (sond) untuk mengesan setiap kotol. Kita boleh gunakan robot SCARA untuk menyelesaikan pemuatan dan membuka dan menempatkan peralatan pemeriksaan, dan menyedari pemeriksaan satu kali semua kotol papan terbuka besar; untuk papan terbuka kecil, kami gunakan peranti SCARA untuk melakukan sonda tetap akhir dan menjumpainya melalui penglihatan. Guna sond untuk mengesan setiap kotol. Peralatan kita juga secara efektif mengelakkan pemeriksaan yang terlepas kerana diameter koil kecil atau besar semasa operasi manual. Berbanding dengan operasi manual, ia boleh meningkatkan efisiensi pengesan dan pengukuran secara signifikan, dan menghindari masalah kualiti disebabkan oleh pengesan terlepas.
3. Robot DELTA digunakan dalam proses kotak papan sirkuit kecil.
Dulang FPC yang ada ditangkap secara manual satu per satu dan ditempatkan ke dalam dulang blister. Kerana FPC lembut dan tipis, ia tidak selesa untuk mengambil, jadi efisiensi akan dikurangi. Delta800 tambah set sistem penglihatan boleh menghapuskan kekacauan Pilih FPC yang berkualifikasi dari tumpukan FPC dan letakkannya di dalam dulang blister mengikut keperluan. Kesan tidak lebih rendah daripada manual. Kelajuannya boleh mencapai 60 keping/min, yang boleh menggantikan pengisihan manual dan muatan talam.
Keuntungan robot industri selain dari kerja dalam industri PCB
Seperti industri kenderaan dan industri penghasilan lain, penggantian kerja dalam industri PCB oleh robot industri membawa banyak keuntungan kepada syarikat.
1. Kurangkan kerja, mempercepat siklus kerja, dan meningkatkan efisiensi kerja. Robot ini boleh mencapai operasi repetitif kelajuan tinggi, yang boleh jauh lebih tinggi daripada pukulan kerja manual, yang membawa kepada peningkatan yang besar pada efisiensi kerja dan peningkatan biaya kerja dan biaya pengurusan.
2. Perbaiki ketepatan operasi dan kualiti produk. Robot ini boleh menggunakan sistem pemrograman dan penglihatan untuk mencapai posisi yang tepat dan mengulangi ketepatan, dengan efektif meningkatkan kualiti produk.
3. Menghindari ancaman potensi untuk kesehatan dan keselamatan pekerja dari persekitaran kerja dan menyelamatkan pelaburan dalam keselamatan persekitaran.
4. Kurangkan pengurangan efisiensi dan kualiti dan kadar kemalangan disebabkan oleh proses berulang dan membosankan pada status pekerja;
5. Optimumkan proses kerja dan mengurangkan ruang kerja.
6. Mengurangi kadar konsumsi bahan.
7. Ia boleh bekerja secara terus-menerus selama 24 jam dan bekerja dalam persekitaran cahaya gelap;
8. Ia boleh membuat proses penghasilan fleksibel. Dalam masa depan, akan ada semakin banyak perintah batch kecil dalam industri PCB. Penggunaan robot industri boleh meningkatkan fleksibiliti produksi dan menyadari penghantaran cepat arahan.
9. meningkatkan imej dan reputasi markah. Aplikasi robot industri telah meningkatkan lebih lanjut aras automatisasi penghasil PCB, memandu peningkatan kualiti produk, efisiensi produksi, kawalan kos, dan kemampuan balas, dan meningkatkan keseluruhan kepekatan penghasil dalam industri.
Prospek aplikasi robot industri dalam industri PCB
Pada masa ini, aplikasi robot industri dalam industri PCB baru saja dimulai, dan masih ada banyak masalah yang perlu diselesaikan. Banyak garis kerja dalam industri PCB adalah produk yang tidak piawai. Dalam proses aplikasi robot, mereka terbatas oleh ruang kerja yang ada, terbatas oleh kemampuan peralatan asal, dan menghadapi pengaruh faktor materi papan PCB yang berbeza, perlu mempertimbangkan aplikasi pelbagai sensor untuk meningkatkan robot. Pada masa yang sama, kita juga perlu mempertimbangkan latihan kumpulan pekerja yang boleh beroperasi dan menjaga robot untuk penghasil.
Dalam masa depan, aplikasi robot industri dalam industri PCB akan menunjukkan perkembangan berikut:
1. Dari stesen tunggal atau aplikasi baris tunggal ke aplikasi berbilang-baris. Ia sukar bagi syarikat-syarikat PCB yang ada untuk memperkenalkan sepenuhnya robot untuk mencapai produksi automatik, dan mereka perlu melabur banyak wang untuk pengubahan, tetapi mereka boleh melakukan pengubahan langkah-langkah pada stesen tunggal berwajib dan garis tunggal, dan secara perlahan mengembangkan skop aplikasi selepas hasil yang signifikan mendapat.
2. Dari aplikasi robot sederhana ke aplikasi bergabung dengan peralatan cerdas lain seperti AGV. Kebanyakan pemindahan bahan diantara garis produksi yang wujud adalah operasi manual, dan ia boleh disebarkan dan dilaksanakan untuk menyadari pemindahan bahan secara tertib dengan kombinasi robot dan AGV.
3. Fabrik yang wujud adalah terutama untuk aplikasi sebahagian, dan pembangunan kilang baru akan dirancang sebagai keseluruhan, dan aplikasi robot dan AGV akan diimport secara langsung.
4. Kombinasi robot industri dan Internet benda akan membuat proses penghasilan lebih bijak dan fleksibel.
Secara ringkasan, ia boleh dijangka bahawa industri PCB akan melaksanakan robot industri pada skala besar di masa depan.