Bagaimana untuk meletakkan komponen dalam proses SMT? Ini adalah cabaran tetapi juga peluang untuk kilang PCB. Jika kilang PCB ditentukan untuk menyelesaikan masalah pencemaran persekitaran, maka produk papan sirkuit fleksibel FPC boleh berada di depan pasar, dan kilang PCB boleh mendapat peluang untuk pembangunan lanjut.
Di mana untuk meletakkan komponen? Komponen yang lebih kecil, termasuk cip, disimpan dalam pita. Melalui pita kertas atau materi plastik, komponen ditempatkan dalam pita materi satu per satu dalam tertib yang sama, dan kemudian berguling ke dalam gulungan. Terdapat banyak lubang saiz piawai pada tali pinggang bahan, lubang ini boleh terperangkap pada perlengkapan penghantar bahan, dan perlengkapan membawa bahan ke hadapan sedikit demi sedikit. Penghantar bahan dipanggil Feida. Nama ini hanya ditulis, Penyuap. Tujuan asalnya adalah penyedia, penyedia. Ia mengekspresikan dengan jelas fungsi benda ini: memakan bahan kepada mesin tempatan.
Feida disediakan dengan baik di kedua-dua ujung mesin tempatan. Lengan robot mesin tempatan ditetapkan sesuai dengan program untuk mengambil komponen dari Feida dan meletakkannya di papan sirkuit.
Untuk komponen saiz besar atau bahan besar yang tidak dirancang dalam pita, ia juga boleh ditempatkan pada palet, dan robot juga boleh mengambil bahan dari palet.
Macam mana manipulator boleh ambil komponen kecil seperti itu?
Sebenarnya, lengan robot mesin penempatan tidak bergantung pada jari untuk mengambil komponen, tetapi dengan vakum. Ada banyak teka-teki di setiap lengan, dan setiap teka-teki boleh menghisap satu komponen. Dengan lebih banyak teka-teki suction, lengan robot boleh mengambil banyak komponen dalam satu pergerakan dan meletakkannya banyak kali, menghasilkan efisiensi produksi yang lebih tinggi.
Komponen saiz berbeza mempunyai teka-teki sucsi yang berbeza. Ia boleh dilihat dari fizik sekolah menengah bahawa di bawah tekanan yang sama, semakin besar kawasan, semakin besar kekuatan. Oleh itu, teka-teki suction untuk menghisap bahan yang lebih berat seperti cip dan konektor mesti lebih besar. Nozzle suction for the resistance and capacitance should be smaller, and the suction nozzle for 0201 components need to be smaller.
Hal-hal yang lebih berat mempunyai inersi yang lebih besar apabila mereka bergerak, jadi peluang penempatan dibahagikan ke beberapa kawasan. Lengan robot di kawasan komponen besar bergerak perlahan, dan kawasan komponen kecil bergerak lebih cepat.
Dari prinsip pemilihan komponen dalam mesin tempatan, ia tidak sukar untuk memahami bahawa bagi komponen yang ditetapkan seperti pins dan thimbles, bahan-bahan dihantar dengan penutup plastik, kerana ia tidak boleh disisap tanpa permukaan rata. . Untuk komponen dengan terbuka kecil di permukaan seperti port USB, sepotong kecil pita melekat suhu tinggi akan ditampilkan apabila meninggalkan kilang. Tujuan adalah untuk mencegah teka-teki suction dari kebocoran.
Bagaimana robot tahu di mana untuk meletakkan komponen?
Dalam bahan produksi, akan ada fail koordinat yang menunjukkan koordinat setiap komponen di papan sirkuit. Sebelum penempatan talian, jurutera garis produksi akan menghadapi bahan produksi dan masukkan maklumat penempatan setiap komponen ke dalam perisian operasi mesin penempatan.
Dengan cara ini, mesin pemasangan tahu pemasang mana untuk mendapatkan berapa komponen dan di mana untuk meletakkannya pada papan sirkuit.
Proses ini dipanggil pemrograman di kilang. Fabrik SMT mempunyai jurutera program yang bertugas bertanggungjawab untuk memasuki maklumat ini. Program papan sirkuit dengan ratusan komponen mengambil lebih dari setengah hari.
Papan sirkuit dihantar ke mesin tempatan melalui tali pinggang pengantar. Komponen berada dalam tali pinggang bahan, dan mereka tidak terjebak ketat, dan mereka akan gemetar. Mesin tempatan mesti mampu menentukan kedudukan tepat papan sirkuit dan meletakkan komponen dengan tepat.
Mesin pemasangan menggunakan kamera pada lengan robot untuk mengenalpasti papan sirkuit dan komponen. Setelah setiap komponen ditangkap, ia akan ditembak. Melalui pengenalan imej gambar ini, ia boleh dilihat sama ada ia tersedut atau tidak. Jika ia salah, sistem akan mempos secara automatik mengikut data pada imej. Kedudukan filem dikumpensasikan dengan kadar tertentu, pergerakan bias, dan putaran gagal. Sama seperti, papan sirkuit juga akan dirancang dengan beberapa titik tanda, pad bulat. Kamera boleh mengenalpasti kedudukan semasa papan sirkuit mengikut kedudukan pad, dan kemudian mencari komponen mengikut koordinat komponen relatif kepada papan sirkuit. Lokasi.