Mesin pemeriksaan penampilan papan sirkuit cetak adalah peralatan pemeriksaan kualiti penting dalam garis produksi PCB. Berdasarkan prinsip proses imej optik dan teknologi pengenalan penglihatan komputer, fungsi utamanya adalah untuk mengesan cacat penampilan yang ditemui dalam proses produksi komponen PCB. China adalah negara produksi PCB di dunia, tetapi ia bukan kuasa, pautan penting rantai produksi PCB, alat peralatan PCB tidak kuat adalah salah satu sebab penting negara, untuk mempromosikan pembangunan dan kemajuan industri PCB China, telah mengembangkan operasi mesin pemeriksaan automatik adalah mudah, Sistem lebih kompak dan nisbah prestasi harga yang lebih tinggi bagi mesin pemeriksaan penampilan PCB secara manual.
1. Struktur keseluruhan sistem pemeriksa penampilan PCB
Sistem pemeriksaan PCB secara talian mempunyai struktur kompleks, dan peralatan kawalan transmisi, sistem kawalan elektrik dan kamera mesti berada di bawah kawalan komputer untuk koordinasikan kerja pemprosesan dan menyelesaikan tugas pemeriksaan dan penyesuaian kompleks. Struktur peralatan pemeriksaan online PCB berdasarkan penglihatan mesin.
Analisi struktur asas dan prinsip kerja peralatan ujian PCB secara talian
FIG. 1 Struktur peralatan pemeriksaan talian PCB berdasarkan penglihatan mesin
Sistem terutamanya dibahagi menjadi kawalan pergerakan, pengakuan imej dan pemprosesan imej. Pemilihan imej adalah bahagian penting seluruh sistem. Kamera dan lensa adalah sama dengan mata manusia dalam penglihatan mesin dan bertanggungjawab untuk mengambil imej subjek. Pemilihan imej adalah bahagian penting dari sistem pengesan PCB dan dasar pengesan dan pemprosesan. Sistem pengesan PCB menekankan kelajuan pengesan dan ketepatan, jadi ia memerlukan bahagian pengakuan imej untuk menyediakan imej jelas tepat dan tepat.
2. Struktur perkakasan sistem pengakuan imej
1) Prinsip kerja sistem pengakuan imej
Apabila sistem diaktifkan, MCU secara automatik mengesan sama ada platform PCB ditetapkan semula ke titik permulaan. Proses ini terutama dilakukan oleh dua sensor serat optik dan motor servo. Dua sensor dipasang pada titik permulaan trek motor sigu, iaitu titik reset dan titik akhir trek. Tetap semula, berhenti dan fungsi pembalikan motor. Apabila MCU mengesan bahawa SESorL (titik reset atau titik permulaan) tidak sah selepas aktif, program pembalikan motor dipanggil untuk membuat platform PCB kembali ke titik permulaan, dan port siri menghantar isyarat gambar warna tidak sah ke PC. Kemudian MCU terus menilai sama ada ada butang ditekan. Jika ada butang ditekan, motor mula berbalik ke hadapan, dan port siri menghantar isyarat gambar warna yang sah ke PC. Proses ini adalah proses imbas baris PCB untuk menyelesaikan koleksi imej. Motor proses ini melalui tiga tahap: tahap pemecut, tahap graf warna seragam dan tahap hentian perlahan. Dalam proses putaran maju motor, bermula dari jam 7, MCU menghitung denyutan yang diberi balik oleh pengekod motor servo melalui unit perbandingan tangkapan istimewa (CCU6), tetapi apabila nilai kiraan mencapai nilai efektif lukisan, port berantai menghantar isyarat permulaan lukisan ke PC, dan kemudian CCD linear mula mengumpul imej PCB. Apabila motor memperlambat dan berubah kepada senor2, sensor di hujung trek, motor berhenti dan segera kembali ke titik permulaan. Dalam proses ini, port berantai menghantar isyarat tidak sah untuk melukis ke PC. Sejauh ini proses pengesan lengkap selesai. MCU terus mengesan sama ada ada butang ditekan ke bawah untuk pengesan. isyarat efektif dan isyarat mula dihantar oleh port berantai boleh menghindari memicu secara salah. Kolek isyarat imej
ted oleh CCD dihantar ke kad pemilihan imej oleh antaramuka CamreLink untuk pemprosesan imej lanjut oleh PC.
Analisi struktur asas dan prinsip kerja peralatan ujian PCB secara talian
2) Menerima dan pengesan sensor dan butang
Dengan menggunakan teknologi izolasi optokoupler, boleh mencapai izolasi fotoelektrik diantara sirkuit, walaupun isyarat input boleh melepasi tanpa halangan, dan mencegah balas balik isyarat output ke hujung input, penghalangan keuntungan puls puncak dan pelbagai gangguan bunyi, kerja stabil, tiada kenalan, hidup perkhidmatan panjang, efisiensi transmisi tinggi. Untuk mengesan isyarat kelajuan putaran balik cermin putaran dalam masa sebenar, fotokopler kelajuan tinggi ACPL-072L diterima dalam rancangan ini. Kadar pemindahan boleh setinggi 25 MBd.
Analisi struktur asas dan prinsip kerja peralatan ujian PCB secara talian
Dalam rancangan ini, port unit tangkap/perbandingan CC25 digunakan dalam periferi XC164CS, dan isyarat transmisi fotokopler digunakan sebagai isyarat pengganggu luaran untuk memicu XC164, supaya menyedari posisi pengesan kelajuan tinggi dan pengesan butang.
3) Sistem kamera CCD
Sistem pemilihan imej bagi pemeriksa penampilan PCB manual menerima NUCLi7300, kamera imbas garis warna 3CCD bagi seri Rainbow NED. Kamera mempunyai julat luas aplikasi dan boleh mengesan perbezaan warna yang sebelumnya tidak mungkin dengan kamera hitam dan putih. Antaramuka luaran adalah antaramuka berantai kelajuan tinggi (Pautan Kamera), yang boleh disambungkan dengan selesa dengan kad pemilihan, menetapkan dengan selesa keuntungan dan of set, dan mempunyai fungsi untuk memperbaiki lambat baris RGB. Nombor piksel ialah 7 300x3 Baris, saiz piksel ialah 10x10 μm, kadar data ialah 60MHz, dan kadar imbas pendek ialah 7.6khz. Figur 4 ialah diagram urutan bagi model kadar imbas baris terus menerus yang digunakan dalam sistem ini.
Analisi struktur asas dan prinsip kerja peralatan ujian PCB secara talian
Kad pemilihan imej dalam sistem mengadopsi SoliosXCL- SU74 dari Syarikat Matrox. Kad mempunyai pemprosesnya sendiri untuk memproses dua mod asas independen atau satu mod media konfigurasi Pautan Kamera, kadar pembelian 66 MHz, penimbal 64 MB, dan boleh mengumpulkan tata permukaan dan kamera tata baris, dan mempunyai pelbagai mod pembelian.
Semasa, kebanyakan sistem pengesan imej di pasar menggunakan kamera Areascan untuk mengumpulkan dan menganalisis imej. Namun, kerana julat saiz besar produk PCB yang diperiksa oleh mesin pemeriksaan penampilan PCB ini -- 50 mmx50mm ~ 330mmx250 mm, keperluan untuk mencapai aras sub-piksel. Kelajuan resolusi dan pemilihan imej kamera imbas pesawat tidak dapat memenuhi keperluan ini, jadi sistem memilih CCD imbas baris. Namun, sistem pengesan imbas baris mesti menggunakan kelajuan pergerakan untuk mendapatkan imej kawasan, iaitu, apabila PCB yang diukur bergerak ke medan pandangan kamera, perkakasan menghantar isyarat pemicu ke kamera untuk memulakan pembelian, jadi mod pembelian kad pembelian ditetapkan kepada pembelian penyegerakan pemicu perkakasan, dan memori 64 M diberikan. Diagram sambungan bagi CCD dan kad pemilihan dipaparkan dalam Figur