ミリ波レーダ

主なミリ波レーダは、24 GのレーダーPCBと77 gのレーダーPCBを使います。ミリメートル波レーダーPCBは主に自動車AIインテリジェント無人運転で使用される.

ミリ波レーダ 用途が広い. 現在, iPCB（株）にはRogers RO3003G2 + ITEQ IT180で 77GHz ミリ波レーダー PCBを制作する。

ミリ波レーダセンサの異なるレーダPCB設計に対しては，回路損失を低減しアンテナ放射を増加させるために超低損失レーダpcb材料が必要であるという特徴がある。レーダpcb材料はレーダセンサの設計の重要な構成要素である。適切なレーダPCB材料を選択することにより、ミリ波レーダセンサの安定性及び整合性を確保することができる。

ハウツーとスタイル レーダーPCB

まず第一に, レーダの電気的特性 PCB材料はレーダーセンサとレーダーの選択の主な要因である PCB材料。 選択レーダー PCB材料安定な誘電率と超低損失のSは77 GHzmm波レーダの性能に必須である. 安定した誘電率と損失は、アンテナを受信して、正確なフェーズを受けることができます, アンテナ利得の向上, スキャン角度または範囲, レーダーの検出と位置決めの精度を向上させる. PCBの誘電率および損失特性の安定性は、材料の異なるバッチの安定性を保証するだけでなく、同じ範囲内の変化を確実にする PCBボード 小さくて安定している.

レーダPCB材料で使用される銅箔の表面粗さは、誘電率及び回路の損失に影響を及ぼし、材料の厚さが薄くなるほど、銅箔の表面粗さが回路に影響を及ぼす。粗い銅箔型は、それ自体の粗さ変化が大きいほど、誘電率及び損失の変化が大きくなり、回路の位相特性に影響を与える。

第二に，レーダpcb材料の信頼性を考慮する必要がある。pcb材料の信頼性は，pcb加工における材料の信頼性，処理工程，スルーホール，銅箔結合力などの影響を受け，材料の長期信頼性を含む。レーダpcb材料の電気的性能が経時的に安定であり，異なる温度や湿度のような異なる作動条件下での電気的性能は，自動車レーダセンサの信頼性と自動車adasシステムの適用にとって非常に重要である。

77 Ghzレーダセンサのpcbアンテナ設計には，安定した誘電率と超低損失の材料を選択することが必要である。より滑らかな銅箔は、回路損失および誘電率許容変化をさらに減らすことができる。同時に、レーダPCB材料は、時間、温度、湿度、および別の外部作業環境を有する信頼性のある電気的、機械的特性を有する必要がある。

自動車と産業応用における77 GHz帯の利点

高周波レーダ基板材料

ロジャースRO 300G2高周波、セラミック充填PTFE（テフロン）ラミネートは、ロジャースの業界トップのRO 3003ソリューションの拡張です。RO 1300G2ラミネートは、特にミリ波自動車レーダーアプリケーションの次世代のニーズに対処するための業界のフィードバックに基づいています。

最適化された樹脂とフィラー含有量のラミネートの組合せは、低い挿入損失を提供します, 適応クルーズ制御のようなADASシステム用の理想, 前方衝突警報, アクティブブレーキやレーンチェンジアシスト.

RF 300G2高周波レーダPCB材料特徴

77 GHzにおける10 GHzと3.07での誘電率3.3

非常に低プロファイル（VLP）ED銅

VLP‐ED銅を組込んだ誘電体間隙を低減した均質構造

強化フィラーシステム

利益

挿入損失のクラス性能

完成したPCBにおける誘電率変動の最小化

より小さな直径直径に向かってトレンドを可能にする

グローバル製造フットプリント

ミリ 波 レーダー 原理

利点1：高解像度と測距精度

24 Ghz帯において200 Mhz帯域幅のISMバンドと比較して，77 Ghz帯のsrrバンドは4 Ghzまでの走査帯域幅を提供でき，分解能と精度を著しく改善した。これらのうち、距離分解能は、2つの隣接する物体を分離するためのレーダセンサの能力を表し、範囲精度は、単一のターゲットを測定する精度を表す。

距離分解能と精度は走査帯域幅に反比例するので，24 Ghzレーダの性能は24 Ghzレーダの性能よりも良い。77 ghzレーダの距離分解能は4 cm（24 Ghzレーダの分解能は75 cm）である。

高域分解能は、オブジェクト（例えば車の近くに立っている）をよりよく分けることができて、オブジェクトを検出するために高密度点を提供することができます。そして、環境モデリングとオブジェクト分類を改善します。そして、それは高度な運転支援アルゴリズムと自動運転機能の開発のために非常に重要です。

また、解像度が高いほど、センサ認識の最小距離が小さくなる。したがって、77 - 81 GHzのレーダーは、駐車支援のような高精度を必要とするアプリケーションにおいて、大きな利点を有する。

77 GHzのブロードバンドは高解像度であり、センサレベルでは、液面レベルの最後の低下を測定することができ、水槽の底部の不感帯を最小にすることができる。センサは水槽の上部の液面を測定することができる。

アドバンテージ2：高速解像度と精度

速度分解能と精度は、無線周波数（RF）周波数に反比例する。従って、周波数が高くなるほど分解能と精度が向上する。24 GHzセンサと比較して、77 GHzのセンサは、電力消費を減らすことができる。

駐車支援アプリケーションのために、それが駐車するとき、それは正確に低速で車両を操作する必要があるので、速度解決と正確さは重要です。図4は、1 mの点物体の代表的なFFT範囲速度画像を示し、77 GHzで得られた2次元画像の解像度を向上させたものである。

さらに，最近の研究では，より高い分解能とマイクロドップラ信号を持つレーダを用いて，歩行者検出と高度な物体分類アルゴリズムを改良した。速度測定精度の向上は産業応用に資するが，自動車両の背景での交通検出の現状を改善するためである。

アドバンテージ3：より小さいサイズ

高いRF周波数の主要な利点の1つは、センササイズがより小さくなることである。同じアンテナ視野と利得のために、77 GHzアンテナアレイのサイズは、XおよびY寸法で約3倍に低減することができる。このサイズの縮小は車の中で非常に役に立ちます。そして、主に車両（近接センサーをインストールする必要があるドアとトランクを含む）のまわりでアプリケーションに反映されます、そして、車で。

産業流体水平線センシングの面では、より高いRF周波数は、同じサイズのアンテナおよびセンサーのためにより狭いビームを提供することができる。狭いビームはタンクの側面からの不要な反射を減少させ、タンク内の他の障害物の干渉を低減し、より正確な測定結果を得ることができる。加えて、同じビーム幅については、RF周波数が高いほど、センサのサイズが小さくなり、取り付けやすくなる。

ミリ波レーダは安全性と利便性を向上させるためのadasのコア技術である。ミリ波レーダのターゲット応用

自動緊急ブレーキ（R‐AEB）の逆転

フロント/リアクロストラフィックアシスト機能

駐車場整備士

ブラインドスポット検出

カスケードイメージングレーダー（IMR）を参照してください

自動緊急ブレーキシステム（AEB）

適応クルーズ制御

レーンチェンジアシスト

レーダ360の等差度知覚

ADASにおけるミリ波レーダ

77 Gと24 Gミリ波レーダの違いは何ですか？

77 gと24 gのミリ波レーダの2つの周波数帯は信号処理原理ではあまり異なりませんが，周波数が電磁波の基本特性を決定するので，77 Ghzミリ波，24 Ghzミリ波は異なる応用タスクに適している。レーダーの主な欠点の一つは、角度分解能が通常比較的低いことである。車載ミリ波レーダは、一般に角度測定用のフェイズドアレイアンテナを使用する。アンテナ設計は信号波長に直接関係している。一方、グレーティングローブと電磁結合の影響を避けるために、受信アンテナアレイ素子間の距離の選択は、波長の半分に基づいて行われる。一方、より短い波長は、より小さい送信アンテナを使用できることを意味する。したがって、上記の理由により、77 GHzミリ波レーダは、同一周波数では、24 GHzミリ波レーダよりも多くのトランシーバ素子を設計し、より大きな開口を形成することができ、より狭いビームを得ることができ、角度測定精度を向上させることができる。

これはレーダーリモート検出に非常に重要です. これは、遠距離座標系の角度分解能単位に対応するアーク長が距離の増加と共に増加するためである. 例えば, 5度の分解能で200メートルのアーク長さは約17メートルです, 平均道より広い, ターゲットは水平方向に識別できません. したがって, 現在の77 GHz ミリ波レーダー 車の前方遠距離検出の主流解決策, 24 GHzの間 ミリ波レーダー 主に車の後部と側面の短距離検出に使用されます. 短距離77 g ミリ波レーダー が使用されます ミリ波レーダー 技術は比較的成熟している, そして、より高い周波数ハードウェア設計は、より難しくて、高価です. 異なるアプリケーションの背景に応じて, 異なる ミリ波レーダー パラメータの設計. 例えば, フォワード長距離は狭帯域信号を使用して干渉を低減する, 範囲分解能を改善するために短距離帯域幅を増加させることができる.

77 GHzミリメートル波レーダシステムモジュールはFMCWレーダの設計に基づいている. それらのほとんどは、Tiなどの完全な単一チップ溶液を使用する, 無限遠波, またはNXP. RFフロントエンド, 信号処理装置, そして、制御装置は、チップに集積化される, 多重信号送受信チャネルの提供. PCBボード 設計は顧客からアンテナ設計に変わる, しかし、3つの主要な方法があります.

a. 超低損失レーダの使用 PCB材料 トップアンテナ設計用PCBキャリア, PCBアンテナ設計は通常マイクロストリップパッチアンテナを使用する, アンテナ及びその給電線の層としての層状の第2層. 他のレーダー PCB材料sはFR - 4です. このデザインは比較的簡単です, 処理が容易, 低コスト. しかし,超低損失レーダーの薄い厚さ（通常0.127 mm）のため、PCB材料, 損失と一貫性に及ぼす銅箔粗さの影響に注意すべきである. 同時に, レーダPCBマイクロストリップパッチアンテナの狭い給電線は線幅精度制御に注意を必要とする.

b. レーダPCB設計 誘電体集積導波路（SIW）を用いる方法回路 アンテナ設計. レーダーPCB アンテナはもはやパッチアンテナではない. アンテナに加えて, 他のレーダーPCB層はFR - 4材料をレーダーコントロールとパワー層として使用します. レーダー基板 このSIWアンテナ設計に使用される材料は、超低損失レーダを使用している PCB材料損失を減らして、アンテナ放射線を増やすs. 材料の厚さ選択は、通常、より厚いPCB, しかし銅箔の粗さの影響を減少させる. 狭い線幅を処理するとき、他に問題はない. しかし, siwのホール処理と位置精度を考慮する必要がある.

c .超低損失レーダpcb材料を用いた多層pcb板の積層構造を設計する方法である。要求に応じて、いくつかの層が超低損失レーダーPCB材料を使用するか、またはすべての層が超低損失レーダPCB材料を使用することは可能である。この設計方法は回路設計の柔軟性を大きく向上させ，集積度を高め，さらにレーダモジュールの小型化を図っている。しかし，相対的なコストが高く，レーダpcbの処理は比較的複雑である。

つのレーダーPCB設計

77 ghzmm波レーダーセンサのユニークな利点は自動車運転の不可欠な部分となる。広帯域と高分解能77 ghz／79 ghzレーダセンサは徐々に主流となっている。様々なレーダセンサ設計方式のために，レーダpcb材料の特性は，レーダセンサアンテナの性能を大きく決定する。

ミリ波レーダPCBはオートパイロットを駆動するのに役立つが，77 GHz以上の周波数を持つ電子デバイスや回路に対して安定した性能を提供できる回路材料を含む複数の素子を必要とする。例えば、ADAS用途において、回路材料は、広い動作温度範囲にわたって一貫した再現性を提供しつつ、損失を最小化するために、24、77（または79）GHzでのマイクロ波およびミリ波信号用の伝送線路の設計をサポートすることが要求される。幸いにも、ロジャースはマイクロ波から高周波ミリ波帯までADASアプリケーションに必要な同じパフォーマンスでこの回路材料を提供します。

ミリ波レーダ回路

車両ADASシステムの電子感知保護の一部として、車両搭載レーダシステムは他の技術と共に使用される。レーダーシステムは、電波の形で電磁（EM）信号を送信し、通常は複数のターゲットである別の車両などのターゲットからの電波から反射信号を受信する。レーダシステムは，これらの反射信号から，位置，距離，相対速度，レーダ断面（rcs）を含む目標の情報を抽出することができる。範囲（R）は、電波（レーダ）をレーダエネルギー源（レーダ送信機）からターゲットに移動し、その後、レーダエネルギー源に戻る時間である信号の速度（C）と所要の往復時間（τ）に基づいて決定することができる。車載レーダシステム，PCBアンテナにおけるレーダ信号の発生と受信Rの値は、レーダ信号源から目標までの光の速度と往復時間の積の積で、R＝C・・・・・2で割ったレーダー源に戻すことができる。

ADASアクティブ安全の一部として、車両はカメラ、ライダー、およびレーダーシステムを含む様々なセンサーを装備している

現在，adas用途の一部として種々のレーダが使用されている。fmcw信号は，複数のターゲットの速度，範囲，角度を測定するのに有効である。自動車レーダは、24 GHzで動作する狭帯域NBおよびUWB広帯域UWB設計を使用することがある。24 GHzの狭帯域車両搭載レーダは、24.05 GHzから24.25 GHzまでの200 MHzの範囲を占め、24 GHzのUWBレーダは、21.65 GHzから26.65 GHzにわたる、5 GHzの全帯域幅を有する。狭帯域24 GHz車両搭載レーダシステムは効果的な短距離交通ターゲット検出を提供でき，ブラインドスポット検出などの簡単な機能に利用できる。uwb車両搭載レーダシステムは，適応巡航制御（acc），前方衝突警報（fcw），自動緊急制動（aeb）などの高域分解能関数に適用されている。

しかし、世界的な移動通信アプリケーションが「低い」周波数（24 GHzの付属品を含む）のスペクトルを消費し続けるので、伝播するレーダー・システムの周波数はより高くなります、そして、より短い波長で利用できるミリ波スペクトルはそれぞれ77と79 GHzの周波数で選択になります。24 GHzのUWB車両搭載レーダ技術は日本ではもはや使用されていない。ETSIとFCCによって設定されたスケジュールに従って、それはヨーロッパとアメリカ合衆国で段階的にされて、より高い周波数狭帯域77 GHzと超広帯域79 GHz車両レーダーシステムによって取り替えられます。77 GHzと79 GHzのレーダーは、何らかの形で自律運転のための機能モジュールとして使われます。

レーダーは将来のオートパイロットの電子技術の一つである。自走車は異なる種類のセンサーで囲まれなければなりません。したがって、車と彼らの乗客（その1つはドライバーと考えられるかもしれません）の安全性を保護するために、連続的に環境データを集めます。自走車はセンサフュージョンと呼ばれる情報処理に頼り，多くの異なるセンサから利用可能な情報に集められた同時通訳データを安全で快適な運転経験に変換する。

自転車や自走車などの周辺環境に必要なデータを正確に収集するためには、多数の小型多層プリント基板アンテナやその他のセンサ回路が、ロジャースRO 3000、RON 4000等の安定した低損失回路材料を使用する必要がある。そして、RF -ミリ波周波数で回路によって必要とされるパフォーマンスと安定性によるカッパガンマ4385ラミネート。

これらの信号波長が非常に小さいので、特に周波数が高くなるにつれて、回路のサイズは77と79 GHzで減少する。マイクロストリップ線路、ストリップ線路、およびコプレーナ導波路（CPW）回路を含む、この周波数帯域で動作するすべての種類の回路伝送線路は、RO 3003ガンマ及びRO 4830ガンマ積層体のような回路の小型のために、材料の非常に良好な整合性及び予測可能性を要求する。ロジャースRO 3003ラミネートのような高周波回路材料は、特に良好なDK性能を有し、特に低損失係数（DF）またはミリ波周波数における損失が必要である間、異なる回路及び変化する環境において特に一貫したままである。RO 4830熱硬化性積層体は価格敏感なミリ波応用に非常に適している。また、従来のPTFEベースの積層体に対して信頼性が高く、低コストである。RO 4830積層体の誘電率は、77 GHzで3.2である。ロプロ?逆銅箔技術は、RV 4830積層材の挿入損失を77 GHzで挿入損失値を2 . 2 dB／インチで最適化するのに役立つ。

RO 3000及びRO 4000回路材料の優れた機械的及び電気的性能レベルをRO 4400ガンマと比較することができ、ボンディング材料を組み合わせて、79 GHzでの低損失回路特性と共に良好かつ一貫して行うことができる。これらのキー回路材料は、繰り返し可能で信頼性の高い電気的性能を提供し、車両の安全運転を確実にするために、オートパイロット車両の搭載プロセッサに対して信頼性の高いデータを得るようにセンサを有効にする。

IPCB（株）はミリ波レーダPCBの専門メーカーだ。 現在, 大ロットのミリ波レーダPCBと77 Gミリ波基板を対応できる。あなたがレーダーPCB製造にもし必要があったら、 IPCB回路にご連絡ください。