Tecnología de PCB - Aplicación de robots industriales en la industria de PCB

1. casos de aplicación de robots industriales en la industria de PCB

En los primeros días, los robots industriales se utilizaban principalmente en la industria automotriz, completando tareas de soldadura, montaje, manipulación y pulverización en el proceso de producción automotriz. Estos enlaces no requieren alta precisión y alta velocidad del robot. Sin embargo, la situación de la industria de PCB es relativamente compleja. La aplicación de robots en la industria de PCB se refleja principalmente en las funciones de carga y descarga, volteo, clasificación, posicionamiento y prueba de cada proceso, reemplazando la Operación manual por equipos de procesamiento de placas de PCB y equipos de prueba.

Debido a la diversidad y complejidad de las placas de pcb, hay placas de una sola capa, placas de dos capas, placas de varias capas, placas flexibles, placas rígidas y flexibles, placas sin agujeros y placas porosas, lo que resulta en mayores requisitos para los ejecutores Front - end; La precisión de posicionamiento y el ritmo de trabajo son necesarios, por lo que en la aplicación de robots industriales, los requisitos para robots y tecnología integrada también son más altos.

Después de casi dos años de exploración y práctica en la industria, nos esforzamos por ayudar a los clientes a resolver problemas, satisfacer las necesidades de los clientes y acumular experiencia en aplicaciones de la industria.

En la actualidad, hemos proporcionado soluciones maduras para muchos enlaces de proceso en la industria de pcb, como aoi, máquinas de exposición, máquinas de Tiro (ope, xz), relleno de pulpa de plata, inyección de tinta de texto, pre - apilamiento marrón, disco de embalaje terminado, osp, limpieza de productos terminados, película de vuelco de hojas dome, montaje lcd, etc.

Los siguientes se centran en tres casos representativos de aplicaciones robóticas:

1. el proceso de detección de Aoi utiliza un robot multiarticular de seis ejes.

Los escáneres Aoi tradicionales dependen de la carga manual, El torneado y la descarga. Una persona cuida de dos máquinas y repite movimientos monótonos todos los días, y la placa de circuito recién producida emitirá un olor Acre al cuerpo humano. La luz infrarroja emitida por el escáner Aoi causa cierto daño y también es un asesino invisible.

Utilizamos un robot multiarticular de seis ejes en lugar de los trabajadores encargados de colocar, voltear y desplegar los dos aoi. Cada turno puede completar más de 700 placas duras de pcb. La eficiencia general puede alcanzar 1 pieza por minuto (incluido el tiempo de escaneo de la máquina aoi). Si se puede conectar aún más la línea de transporte de carga y descarga que coincide con la máquina de placas telescópicas al agv para la transferencia de líneas fijas, se puede lograr una producción totalmente automatizada de los procesos anteriores y siguientes.

2. robot scara para el proceso de detección de bobinas de placas de circuito

En la actualidad, hay pocos equipos de detección completos en el mercado para la detección de cortocircuitos en bobinas multicapa. La mayoría de los equipos de detección dependen del trabajo físico. Coloque manualmente la placa de PCB con gran apertura en el dispositivo de detección y abra el dispositivo para la detección. Las placas de PCB con pequeños agujeros requieren un dispositivo de fijación manual (sonda) para detectar cada bobina. Podemos utilizar el robot scara para completar la carga, descarga y posicionamiento del equipo de detección, logrando una detección única de todas las bobinas de la placa de gran apertura; Para las placas de pequeña apertura, utilizamos el dispositivo scara para fijar la sonda al final y localizarla visualmente. Utilizando una sonda para detectar cada bobina, nuestro equipo también evita eficazmente las fugas causadas por el pequeño o grande diámetro de la bobina durante la operación manual. En comparación con la operación manual, puede mejorar significativamente la eficiencia de la detección y la medición y evitar los problemas de calidad causados por la omisión.

3. el robot Delta se utiliza en el proceso de embalaje de placas de circuito pequeñas.

La bandeja FPC existente se recoge manualmente una por una y se coloca en la bandeja del blister. Debido a que el FPC es suave y delgado, no es conveniente recogerlo, por lo que la eficiencia se reducirá considerablemente. Delta 800 más un sistema visual permite eliminar el caos. elija un FPC calificado de la pila FPC y colócalo en una bandeja blister según sea necesario. El efecto no es menor que el manual. Puede alcanzar una velocidad de 60 piezas por minuto y puede reemplazar completamente la clasificación manual y la carga de paletas.

En segundo lugar, las ventajas de los robots industriales para reemplazar la mano de obra en la industria de PCB

Al igual que la industria automotriz y otras industrias manufactureras, la sustitución de la mano de obra de la industria de PCB por robots industriales ha traído muchas ventajas a las empresas.

1. reducir la mano de obra, acelerar el ciclo de trabajo y mejorar la eficiencia laboral. El Robot puede realizar operaciones repetidas a alta velocidad, mucho más altas que el ritmo de trabajo manual, lo que mejora en gran medida la eficiencia del trabajo y reduce los costos humanos y de gestión.

2. mejorar la precisión de la operación y la calidad del producto. El Robot puede utilizar sistemas de programación y visión para lograr un posicionamiento preciso y una precisión repetida, mejorando efectivamente la calidad del producto.

3. evitar posibles amenazas para la salud y la seguridad de los trabajadores en el entorno laboral y ahorrar inversión en seguridad ambiental.

4. reducción de la eficiencia y la calidad y tasa de accidentes por el impacto de procesos repetitivos y aburridos en el Estado de los trabajadores.

5. optimizar el flujo de trabajo y reducir el espacio de trabajo.

6. reducir efectivamente la tasa de consumo de materiales.

7. se puede trabajar continuamente durante 24 horas y en ambientes con poca luz.

8. puede flexibilizar el proceso de fabricación. En el futuro, habrá cada vez más pequeños pedidos por lotes en la industria de pcb. El uso de robots industriales puede mejorar en gran medida la flexibilidad de la producción y lograr una entrega rápida de pedidos.

9. mejorar la imagen y reputación de marca. La aplicación de robots industriales ha mejorado aún más el nivel de automatización de los fabricantes de pcb, ha promovido la mejora de la calidad del producto, la eficiencia de la producción, el control de costos y la capacidad de respuesta, y ha mejorado la competitividad general de los fabricantes en la industria.

3. perspectivas de aplicación de robots industriales en la industria de PCB

En la actualidad, la aplicación de robots industriales en la industria de PCB acaba de comenzar, y todavía hay muchos problemas que resolver. Muchas líneas de trabajo en la industria de PCB son productos no estándar. En el proceso de aplicación de robots, están limitados por el espacio de trabajo existente, la capacidad del equipo original y se enfrentan a diferentes factores de material de placa de pcb. es necesario considerar la aplicación de varios sensores para mejorar el robot. Al mismo tiempo, también debemos considerar la posibilidad de capacitar a un grupo de empleados capaces de operar y mantener robots para los fabricantes.

En el futuro, la aplicación de robots industriales en la industria de PCB mostrará las siguientes tendencias.

1. de aplicaciones de una sola estación o de una sola línea a aplicaciones de varias líneas. Es difícil para las empresas de PCB existentes introducir completamente robots para lograr la producción automatizada, lo que requiere una gran inversión de capital para la transformación, pero puede transformar paso a paso las estaciones y líneas únicas elegibles y ampliar gradualmente el alcance de la aplicación después de lograr resultados notables.

2. desde la aplicación de robots simples hasta la aplicación combinada con otros dispositivos inteligentes como agv. La mayoría de las transferencias de materiales entre las líneas de producción de procesos existentes son operaciones manuales, que se pueden distribuir e implementar a través de la combinación de robots y agv para lograr la transferencia ordenada de materiales.

3. las fábricas existentes se utilizan principalmente para aplicaciones parciales, la construcción de nuevas fábricas se planificará en su conjunto, y las aplicaciones de robots y agv se importarán directamente.

4. la combinación de robots industriales e Internet de las cosas hará que el proceso de fabricación sea más inteligente y flexible.