Công nghệ PCBA - Bộ phận cấu tạo và chức năng của đầu SMT.

Từ quan điểm của khái niệm robot, là Vị trí SMT Đầu là kẻ thao túng thông minh. Qua điều khiển chương trình, sửa chữa tự động vị trí, thu thập các thành phần theo yêu cầu, và đặt chúng chính xác trên Má định sẵn để hoàn thành chuyển động tương tự ba chiều.. Nó là phần phức tạp và quan trọng nhất của cỗ máy vị trí. Đầu vị trí được làm từ miệng hút, Hệ thống định vị, nhạy cảm và các thành phần.

Có hai loại đầu vá: đầu một đầu và đầu nhiều đầu, đầu bịt nhiều đầu bịt, và đầu nhiều đầu bịt, được chia thành loại cố định và xoay. Sau khi ống hút của máy sắp đặt một đầu đã hút một thành phần, cơ khí đang được sử dụng để thực hiện điểm nhấn của thành phần và ra tín hiệu cho người cung cấp để phần tiếp theo vào vị trí hút. Tuy nhiên, tốc độ leo núi theo cách này rất chậm, và thường thì phải mất cả 1S để đặt thành phần chip. Để tăng tốc độ vá, người ta dùng phương pháp tăng số đầu vá, tức là dùng nhiều đầu vá để tăng tốc độ vá. Máy sắp đặt đa đầu đã tăng từ đầu đến đầu trước, so với đầu mũi xoay, thay vì dùng thiết bị định vị, nó đã được cải thiện thành nhiều dạng định vị quang học. Các thành phần được nhặt lên trong lúc làm việc, và sau đó được đặt lên PCB lần lượt sau khi cấu hình. Ở vị trí chỉ định của ban quản trị. Hiện tại, tốc độ vị trí của loại máy này đã đạt tới mức độ của mô-típ giờ đồng hồ. Giá của loại máy này là tương đối thấp và có thể được sử dụng cùng lúc. Có thể dùng cấu trúc xoay đa đầu. Hiện tại, độ nhanh vá của phương pháp này đã đạt tới 45,000 đến 50,000 từng miếng một giờ.

(1) ống hút. Ở cuối đầu vị trí có một công cụ điều khiển bởi một cái bơm chân không, tức là một ống hút. Thành phần của các hình dạng và kích thước khác nhau thường được hái và đặt với các vòi phun khác nhau. Sau khi tạo ra chân không, áp suất tiêu cực của miệng hút hút các thành phần SMD từ hệ thống dẫn truyền (xi-lô, bình xăng ống, băng keo hình đĩa hay hộp nước) Cái vòi hút phải với tới một khoảng trống nhất định khi hút được bộ phim. Chỉ khi đó ta mới có thể đánh giá xem các thành phần được nhặt lên có bình thường không. Khi bộ phận đứng bên hông hay không bị hút ra bởi bộ phận "đạn", máy sắp đặt sẽ phát tín hiệu báo động. Vào lúc cái vòi đỡ lấy các thành phần và đặt chúng lên PCB, hai phương pháp thường được dùng cho việc vị trí. Một cái dựa trên chiều cao của thành phần, tức là phải nhập trước độ dày của thành phần. Khi đầu vị trí rơi xuống chiều cao này, chân không được thoát ra và thành phần được đặt trên miếng đệm. Theo phương pháp này, do sự khác nhau cá nhân của các thành phần hay PCB, có thể xảy ra hiện tượng thay đổi sớm hay muộn, và trong trường hợp nghiêm trọng, nó có thể gây ra lỗi lệch dạng thành phần hay thiếu sót của con chip bay. Một phương pháp khác tiên tiến hơn là nhận ra sự hạ cánh mềm của vị trí dưới tác động của bộ cảm biến áp suất dựa trên phản ứng cơ thể ngay lập tức của thành phần và kết nối PCB, nên vị trí dễ dàng, và không dễ gây ra sự thay đổi và những mảnh vụn bay.

Ống hút là một thành phần liên kết trực tiếp với các thành phần.. Để thích nghi với vị trí của các thành phần khác nhau, Rất nhiều máy sắp đặt vẫn còn có thiết bị để thay thế ống hút.. Ở đây cũng có một cơ chế bộ đệm để bồi thường dây thắt giữa vòi hút và ống hút để bảo vệ ống hút. Bộ phận SMB trong suốt quá trình lọc.

Cái vòi hút được tiếp xúc với các thành phần trong quá trình vận chuyển tốc cao, và độ đeo của nó rất nghiêm trọng, nên vật chất và cấu trúc của miệng hút ngày càng được chú ý hơn. Các vật liệu hợp kim được sử dụng sớm, sau đó biến thành các chất liệu dẻo có chống carbon, các vòi phun tiên tiến sử dụng các vật liệu gốm và kim cương để làm miệng bền vững hơn.

Với việc thu nhỏ các thành phần và giảm khoảng trống với các thành phần bao quanh, cấu trúc của miệng hút đã được điều chỉnh thích đáng. Mở một lỗ trên miệng hút để đảm bảo sự cân bằng khi nhặt các thành phần nhỏ như 060Comment, thu và đặt nó không ảnh hưởng tới các thành phần bao quanh, cái mà rất tiện để lắp ráp.

(2) Hệ thống định vị. Với nhu cầu nhỏ, nhẹ, mỏng và đáng tin cậy của các sản phẩm điện tử, chỉ có việc sắp đặt chính xác các thành phần tốt có thể đảm bảo sự lắp ráp bề mặt đáng tin cậy. Để lắp ráp chính xác các thành phần mũi tốt, nên thông thường cân nhắc các yếu tố sau đây.

1. lỗi vị trí PCB. Thông thường, mẫu mạch PCB không phải lúc nào cũng tương ứng với các lỗ máy móc và các cạnh PCB của thiết lập máy PCB, mà sẽ gây ra lỗi lắp ráp. Thêm vào đó, các khiếm khuyết như sự méo mó mô hình mạch trên PCB, sự méo mó và trang bị của PCB sẽ gây lỗi lắp ráp.

2. Lỗi ở điểm tâm của các thành phần. Tâm điểm của thành phần không phải luôn tương ứng với đường dẫn chính của tất cả các đầu, nên khi hệ thống vị trí dùng một cái móng đính cơ bản để tâm vào giữa thành phần, nó có thể không đảm bảo điểm giữa của các đầu của thành phần được thẳng hàng. Hơn nữa, trong hộp đựng đồ đạc, hay khi bộ vuốt ở giữa được kẹp và bẻ chặt, các đầu dẫn có thể có khiếm khuyết như cong, xoắn ốc, và chồng chéo, tức là các đầu sẽ thua phối tinh. Những vấn đề này sẽ dẫn đến lỗi vị trí và độ đáng tin cậy giảm. Bề mặt lắp ráp thành công khi phần dẫn bị lệch khỏi miếng đệm không nhiều hơn 25='của bề dày dẫn. Khi độ cao dẫn hẹp, độ lệch cho phép nhỏ hơn.

3. Lỗi di chuyển của chính cỗ máy.. Các yếu tố cơ khí tác động độ chính xác vị trí là: độ chính xác di chuyển của trục X-Y của đầu vị trí hay Vị trí PCB Bàn, độ chính xác của bộ phận điểm và độ chính xác vị trí. Hệ thống nhìn đã trở thành một phần quan trọng của cỗ máy sắp đặt độ chính xác cao..

Hệ thống nhìn của máy gồm hai bộ phận: phần cứng nhìn và phần mềm nhìn. Máy quay là bộ phận cảm nhận ảnh của hệ thống nhìn, và thường dùng một máy quay ở trạng thái rắn. The main part of a rắn-State camera is a integrated Circuit, và a CCD-mảng of many small và particular photossensitively computer computed on the integrated mạch chip. Khả năng phát tín hiệu điện của mỗi yếu tố phát hiện ảnh là tỉ lệ với độ lớn của ánh sáng phát ra từ vị trí tương ứng trên mục tiêu được quan sát, và tín hiệu điện này được ghi lại là giá trị xám của điểm ảnh này. Điểm ảnh (pixel) định vị trí của điểm trong ảnh. Tín hiệu điện tử tương tự do mỗi điểm ảnh tạo ra được chuyển đổi thành một số giá trị nhất định giữa 0 và 255 qua quá trình chuyển đổi tương tự và số điện tử, rồi chuyển đến máy tính. Máy tính xử lý một lượng lớn thông tin thu được từ máy quay, và kết quả xử lý được hiển thị trên màn hình. Máy ảnh, bộ vi xử lý, bộ vi xử lý, bộ vận động và bộ trình bày được nối với một sợi dây liên lạc.

Các yếu tố chính đáng ảnh hưởng đến độ chính xác của hệ thống nhìn là số điểm ảnh của máy ảnh và độ phóng đại quang học. Máy ảnh càng nhiều điểm ảnh, độ chính xác càng cao; Độ phóng đại quang học của ảnh càng lớn, độ chính xác càng cao. Bởi vì độ phóng đại quang học của ảnh càng cao, độ chính xác càng cao. Tuy nhiên, khi phóng đại, khó tìm được hình ảnh tương ứng hơn, nên độ chính xác sẽ giảm tốc độ vị trí của hệ thống vị trí, nên độ phóng đại camera thích hợp phải được xác định theo nhu cầu thực.