Công nghệ PCBA - Điều khiển trục Z của miệng phun của máy sắp đặt SMt

Máy quay vị trí sớm không đo được chiều cao thực sự của Bảng mạch PCB trong khi bố trí. Nó được cho rằng Bảng mạch PCBĐộ dày của các thành phần hoàn toàn ổn định. Trên cơ sở này, Độ cao của trục Z trong vị trí đã được tính toán. Điều khiển chuyển động của trục Z của miệng hút. Cách điều khiển này không có mật độ vị trí cao SMt vào thời điểm đó., và hiệu quả rất tốt khi bảng mạch còn dày hơn và các thành phần đều lớn. Tuy, với độ cao liên tục của độ đông đúc SMt, lượng lớn các thành phần nhỏ được dùng, đặc biệt là độ xoay đoạn 0603 và 00022. Dùng phương pháp này khó tính đúng chiều cao trục z, mà thường gây ra thất bại như việc ép buộc không đủ hay quá đáng .

Làm thế nào ống dịch chuyển động nhanh có thể xác định chính xác sự thay đổi chiều cao của bảng mạch và sự khác biệt trong độ dày của các thành phần để các thành phần có thể được ép vào chất dẻo này? Có rất nhiều cách để giải quyết vấn đề này trong các máy sắp đặt hiện đại. Hãy giải thích bên dưới.

Bộ điều khiển hoạt động trục Z

Máy quay vị trí sớm đã dùng phương pháp nén để điều khiển hoạt động của trục Z của miệng hút. Do độ chính xác của cái điều khiển bằng hơi, khó kiểm soát chính xác chuyển động của vòi hút. Những cỗ máy sắp đặt hiện đại thường dùng những động cơ khác được điều khiển một cách chính xác để kiểm soát sai lầm, kết hợp với việc áp dụng các van Solenoid với tốc độ cao, thứ tạo ra cơ sở để kiểm soát chính xác chuyển động Z-trục.

2. Điều khiển vòng lặp đóng của chiều cao trục Z

Vào Sửa chữa vá smb hoặc xử lý, Cài đặt một bộ cảm biến chiều cao trên đầu vá để đo độ cao của bảng mạch có thể bất cứ lúc nào điều chỉnh vòng lặp đóng của độ cao trục Z. Theo cách này, Độ cao vị trí smb có thể được kiểm soát chính xác theo thứ tự của micron. Tuy, Dùng phương pháp này không điều chỉnh được vấn đề nâng cao. Có thể nói rằng nó chỉ giải quyết được một nửa vấn đề.

Ba. Sự giám sát và kiểm soát hiện tại

Trong thiết kế điều khiển chuyển động của trục Z của vòi hút, khả năng hoạt động của động cơ trục Z của đầu vị trí được theo dõi. Khi đầu vị trí chạm vào bộ phận, dòng chảy hoạt động của động cơ sẽ tăng lên. Lợi thế của phương pháp này là nó giải quyết việc điều khiển việc hái và đặt cùng một lúc. Tuy nhiên, phương pháp này đòi hỏi rất nhiều về hệ thống kiểm soát và mạch điện và cơ chế. Nó không chỉ yêu cầu một lực tác động nhất định trong chuyển động, mà còn đòi hỏi một độ nhạy cao của thiết bị giám sát hiện thời, và đồng thời bộ vận động có một tốc đáp ứng rất nhanh, để hệ thống có thể phát hiện đầu vị trí đang tiếp xúc với thành phần trong khi đo, và sự thay đổi hiện tại khi bộ phận và chất lỏng chạm vào trong khi vị trí. để vòi hút dừng lại theo thời gian.

4. Điều khiển lượng giác vị gần chỗ đặt

Đây là phương pháp lý tưởng và hiệu quả hơn. Cơ bản là thực hiện bộ nhạy lực vị trí trên đầu vị trí, ví dụ, sử dụng một đồng hồ trình độ căng để cung cấp giá trị tính chiều cao Z tương ứng cho việc khai thác và chuyển vị. Bộ thu áp có thể cung cấp dữ liệu tương ứng với năng lượng tác động của vòi hút, bằng cách điều khiển thời gian thực của vị trí trục Z của vòi hút. Lỗi lập trình gây tổn thương thành phần. Phương pháp này có lợi lớn nhất là nó có thể cải thiện sự nhạy cảm và khả năng thích ứng của việc kiểm soát cấp cao. Dĩ nhiên, chi phí cài đồng hồ căng cho mỗi miệng phun trên đầu quay cũng rất lớn.

Tất cả các công nghệ trên có thể nắm giữ vị trí và được áp dụng theo cách khác nhau Vị trí SMT Máy. Không một công nghệ nào có lợi thế tuyệt đối, và sản phẩm có thể trải qua các thử nghiệm thực tế trên thị trường có các đặc tính kỹ thuật. Theo lý thuyết, Bộ định vị bằng lực bộ điều khiển là chế độ lý tưởng, Tuy nhiên, kỹ thuật tương ứng khó khăn và yêu cầu cũng tăng.