The placement machine is one of the main equipment of the линия SMT. The main work is picking and placing (picking ad place), but because the picking speed is very fast, обычно нужно по меньшей мере десятки тысяч или даже десятки тысяч интегралов в час; требования к захвату объектов очень высоки. Small, обычно требуется меньше, чем один десятимиллиметр; точность отбора очень высокая, обычно требуется точность до нескольких десятков микрон; очень высокий процент успеха. At this stage, 4R и 5R - это стандарты. In the future, может понадобиться 6R или даже нулевой дефект. переселение также требует быстрых темпов, precise, и высокая пропускная способность. Based on the above reasons, управляемое устройство, that is, дисковый аппарат претерпел огромные изменения. скорость более 100 км,1000 шт в час, точность до 40лм или ниже, and the placement ability can be As small as SI 0201 components and 0.трехмиллиметровая шаговая установка, it has become a fact that the through rate can achieve 6R.
по вышеуказанным причинам, it is imminent to control the quality of the patch to find a high-precision patch process. в данной статье поясняется, как управлять качеством заплатки из выбора компонента, placement equipment, Окружающая среда и другие аспекты.
2.1 основная конструкция оборудования
1) рама
The common frame has integral casting type and welding type.
(2) питатель
система питателя состоит в основном из питателя, loading and transport mechanism.
монтажная головка
это основная часть работы аппликатора и возврата. Благодаря хорошей координации между конструкциями заголовок, завершение сбора и укладки частей и выбрасывание их в мусорный ящик.
4) устройство определения местоположения PCB
перед загрузкой PCB в машину, make sure that the origin position of the PCB is consistent with the machine, правильное расположение по системе координат.
(5) центрирующее устройство узла
Find out the collection size, признак, center, & другие данные, полученные с помощью визуального позиционирования веб - камеры, etc., изменение направления и угла поворота узла с помощью данных системы управления.
6) программное обеспечение и системы
В общем, each factory has its own programming method. Вы можете подготовить собственное программное обеспечение или купить специальное автономное программное обеспечение, Производители оборудования также будут иметь собственные программы. There are placement machine equipment software that supports Dоперационная система, OS/2, Apple Operational System, WINDOWS, WINDOWS NT, UNIX и другие операционные системы.
2.2 принцип автоматического размещения
The main task of the placement machine is to pick up the components and mount the components, и по показателям производительности машины программирует PCB продукции, производимой программистом, чтобы поставить правильные компоненты в нужное место. The feeder and the панель PCB фиксировать. The placement head moves between the feeder and the панель PCB извлекать элемент из питателя. After adjusting the position and direction of the components, затем положите его на фундамент.
2.2.1 эталонные принципы калибровки PCB
устанавливать автомат, координаты расположения элементов рассчитаны на основе угла вершины PCB как исходной точки. Однако, there are some errors in PCB processing, Поэтому при установке необходимо проверить PCB. The reference calibration is carried out using the reference mark (MARK) and the optical centering system of the placement machine.
2.2.2 принцип визуальной выравнивания
Перед монтажом, a standard image of each component will be taken and stored in the image library. каждый компонент, полученный с помощью железной отделки, будет фотографирован и сопоставлен со стандартной картинкой в хранилище изображений. If it is not correct, ÐеÑемеÑÑиÑÑ Ð¿Ð¾Ð»ÑзоваÑÑ Ð¿Ð¾Ð»ÑзоваÑÑ Ð¿Ð¾Ð»ÑзоваÑ, В соответствии с настройками программы компонент будет удален несколько раз, тогда тревога прекратится. Or identify the parts with unqualified pin deformation and coplanarity and send them to the throwing position specified by the program. после получения стандартных изображений можно также сравнить узловые координаты и угловые точки деталей, if they are offset. расположение по & автоматической коррекции.
2.3 дисковый процесс
1) определение местоположения базы
When the панель PCB конечное положение по орбите прокладчика, the camera finds the two identified positions on the панель PCB затем вычислить точное место расположения, чтобы обеспечить точность размещения, сделать более плавным размещение, устойчивая и точная остановка.
2) питание компонентов
The components required for placement are provided by the feeder to complete
3) подобрать виджеты
сбрасывающий элемент
определение местоположения компонентов
The assembly center of the components is determined mechanically or optically, машина вычисляет расположение, чтобы координаты, соответствующие расположению узла в процессе укладки, были расположены в центре узла, чтобы обеспечить правильное расположение.
5) монтаж
сборочная головка, the component is accurately and completely placed on the панель PCB