с передачей и модернизацией промышленности, the implementation of the new labor contract law, рост стоимости жизни в городах в результате структурной перестройки экономики, and the difficulty and mobility of the post-80s and 90s workforce, Производители PCB все более серьезные проблемы. The challenges of labor shortages and rising labor costs, и соответственно влияние на производственный план, product quality and profitability. одновременно, with the improvement of robot performance and the decline of prices, replacing the traditional "automation equipment + manual operation" production model with "automation equipment + industrial robot operation" will become the trend of the transformation and development of the PCB промышленность.
1. Types and characteristics of industrial robots
промышленный робот представляет собой многофункциональное, многолиберальное электромеханическое и интегрированное автоматизированное оборудование и систему, которые могут выполнять некоторые операционные задачи в процессе производства посредством многократного программирования и автоматического управления. автоматизированная система машины реализует различные производственные операции, такие как обработка, сварка, сортировка, сборка и распыление, без участия.
с момента появления в Соединенных Штатах в начале 60 - х годов первого поколения роботов промышленное развитие и применение роботов быстро развивались и стали более широко использоваться в производстве. Они стали важным высокоавтоматизированным оборудованием в современной промышленности.
промышленный робот состоит в основном из двух компонентов: основной (включая корпус машины, двигатель и редуктор) и электронного управления (включая системы управления и управления). его функция заключается в том, чтобы использовать терминальный исполнительный механизм вместо ручного захвата объектов или инструментов для выполнения различных задач. В настоящее время существуют три основных промышленных робота, в том числе SCARA (четырехосный параллельный робот), DELTA (параллельный робот) и шестишпиндельный многошарнирный робот (включая шестишпиндельный или множественный робот и деривативный робот).
Основные характеристики промышленных роботов резюмируются следующим образом:
программируемый. дальнейшее развитие автоматизации производства - Это гибкая автоматизация. промышленный робот может быть перепрограммирован в соответствии с потребностями его работы и изменениями в окружающей среде. Поэтому они могут играть полезную роль в мелкомасштабных, многовидовых, сбалансированных и эффективных процессах производства. Она является важной частью гибкой производственной системы (FMS). компонент.
индивидуальность. в механической структуре промышленных роботов находятся части, сходные с теми, которые находятся в движении человека, вращаются в талии, плечах, предплечьях, запястьях и лапах и контролируются компьютером. Кроме того, интеллектуальные промышленные роботы имеют множество « биологических датчиков», похожих на человеческий, таких как кожные контактные датчики, силовые датчики, датчики нагрузки, визуальные датчики, акустические датчики, языковые функции и т.д. Сенсоры повысили способность промышленных роботов адаптироваться к окружающей среде.
многопрофильный подход. В дополнение к специально разработанному промышленному роботу, промышленный робот в целом имеет больше общего для выполнения различных задач. например, смена ручных манипуляторов промышленных роботов (когтей, инструментов и т.д.
2. Application cases of industrial robots in the PCB промышленность
раньше промышленный робот в основном используется в автомобильной промышленности, выполняя такие задачи, как сварка, сборка, обработка, распыление в процессе производства автомобилей. эти связи не требуют высокой точности и скорости робота. Однако ситуация в отрасли PCB является относительно сложной. применение роботов в промышленности PCB в основном отражается на функциях обработки, опрокидывания, сортировки, позиционирования и тестирования на различных процессах, которые заменяют ручные операции оборудованием обработки и тестирования PCB. в связи с разнообразием и сложностью панели PCB, состоящей из однослойных, двухслойных, многослойных, гибких, жестких, пористых и пористых пластин, требования к передней части исполнительного механизма являются более высокими; требования в отношении точности позиционирования и рабочего цикла, поэтому в прикладных технологиях промышленных роботов и интегрированных технологий также выше. после почти двух лет исследований и практики в промышленности, мы стараемся помочь клиентам решить проблемы, удовлетворить потребности клиентов, накоплен опыт промышленного применения. В настоящее время у нас есть готовые решения для многих технологических звеньев в отрасли PCB, таких, как AOI, Belight, Beatler (OPE, XZ), Silver Mail, Text Text Terms, Brown Prevention, готовых тарелок, OSP, очистка готовой продукции, вальцовка купола, сборка LCD и т.д.
В - третьих, преимущества промышленных роботов в промышленности PCB вместо рабочей силы
как и в автомобильной промышленности и других отраслях обрабатывающей промышленности, замещение рабочей силы в секторе PCB промышленными роботами дает предприятиям многочисленные преимущества.
сокращение численности рабочей силы, ускорение рабочего цикла и повышение эффективности работы. робот может осуществлять высокоскоростное дублирование, которое значительно превышает цикл ручной работы, что значительно повышает эффективность работы, снижает затраты труда и управления.
2. Improve operation accuracy and product quality. роботы могут использовать программируемые и визуальные системы для точного определения местоположения и точности повторения, effectively improving the quality of products.
во избежание потенциальной угрозы для здоровья и безопасности работников, обусловленной условиями труда, и в целях экономии инвестиций в обеспечение экологической безопасности.
4. Reduce the reduction in efficiency and quality and the accident rate caused by the effect of repetitive and boring processes on the status of workers;
оптимизация рабочих процессов и сокращение рабочих мест.
6. Effectively reduce material consumption rate.
7, может непрерывно работать 24 часа в темной световой среде;
производственный процесс может быть гибким. в будущем отрасль PCB будет иметь все больше мелких заказов. использование промышленных роботов может значительно повысить гибкость производства и обеспечить быструю доставку заказов.
9. повышение имиджа и репутации бренда. The application of industrial robots has further improved the automation level of Производители PCB, стимулировать повышение качества продукции, production efficiency, Контроль себестоимости, and responsiveness, повышение общей конкурентоспособности обрабатывающей промышленности.
В - четвертых, перспективы применения промышленных роботов в PCB промышленности
At present, применение промышленных роботов в промышленности PCB промышленность has just started, есть еще много вопросов, которые необходимо решить. Many work lines in the PCB промышленность нестандартный продукт. In the process of robot application, они ограничены существующим рабочим пространством, ограничена способностью первоначального оборудования, and facing the influence of different материал PCB фактор, it is necessary to consider the application of various sensors to improve the robot. одновременно, we must also consider training a group of employees who can operate and maintain robots for manufacturers.
применение промышленных роботов в промышленности PCB промышленность in the future will show the following trends:
1. переход от одной станции или одной линии к нескольким линейным приложениям. В настоящее время компании PCB трудно полностью ввести робототехнику для автоматизации производства, и необходимо инвестировать значительные средства на реконструкцию, но можно постепенно модернизировать квалифицированные однопостовые и однолинейные установки, чтобы добиться ощутимых результатов в расширении сферы применения.
2. комбинированное применение других интеллектуальных средств, таких, как AGV, от простых роботов. передача материалов между существующими технологическими производственными линиями в основном осуществляется вручную и может быть осуществлена с распределением материалов через комбинацию роботов и AGV.
Существующие установки ПКБ используются главным образом для частичного применения, и строительство новых установок будет планироваться как единое целое и непосредственно внедряться в Робототехнические и AGV - приложения.
объединение промышленных роботов и сетей позволит сделать производственный процесс более умным и гибким.