Teknik PCB - Aplikasi robot industri dalam industri PCB

1. Kasus aplikasi robot industri dalam industri PCB

Pada zaman awal, robot industri terutama digunakan dalam industri pembuatan kereta untuk menyelesaikan penyeludupan, pemasangan, pengendalian, semburahan dan tugas lain semasa proses pembuatan kereta. Pautan ini tidak memerlukan ketepatan dan kelajuan tinggi robot. Namun, situasi dalam industri PCB agak rumit. Aplikasi robot dalam industri PCB terutamanya diselarang dalam fungsi memuatkan dan memuatkan, memuatkan, memuatkan, mengatur, menempatkan dan menguji dalam setiap proses, menggantikan operasi manual dengan peralatan pemprosesan papan PCB dan peralatan menguji.

Kerana pelbagai dan kompleksiti papan PCB, terdapat papan lapisan tunggal, papan lapisan ganda, papan pelbagai lapisan, papan fleks fleks, papan flex-rigid, papan non-porous, dan papan porous, yang mengakibatkan keperluan lebih banyak untuk aktiator bahagian depan; Terdapat keperluan untuk menempatkan ketepatan dan tempoh kerja, jadi keperluan untuk robotik dan teknologi integrasi juga lebih tinggi dalam aplikasi robot industri.

Selepas hampir dua tahun pengeksplorasi dan latihan dalam industri, kami telah bekerja keras untuk membantu pelanggan memecahkan masalah, memenuhi keperluan pelanggan, dan telah mengumpulkan pengalaman dalam aplikasi industri.

Semasa ini, kita mempunyai penyelesaian dewasa untuk banyak pautan proses dalam industri PCB, seperti AOI, mesin eksposisi, mesin pengeboran sasaran (OPE, XZ), penuhian pasta perak, inkjet teks, prastacking coklat, pakej produk selesai Disk, OSP, pembersihan produk selesai, filem penukaran lembaran DOME, pemasangan LCD, dll.

Berikut fokus pada tiga kes aplikasi mewakili robot:

1. Robot berbilang-kongsi enam paksi digunakan untuk proses pemeriksaan AOI

Mesin pengimbas AOI tradisional bergantung pada memuatkan, memuatkan dan memuatkan secara manual. Satu orang menjaga dua mesin dan mengulangi pergerakan monoton setiap hari, dan papan sirkuit yang baru diciptakan akan mengeluarkan bau pungent kepada badan manusia. Membawa beberapa kerosakan, cahaya inframerah yang dihancurkan oleh mesin imbas AOI juga pembunuh yang tidak terlihat.

Kami menggunakan robot berbilang-kumpulan enam paksi untuk menggantikan pekerja yang bertanggung jawab untuk meletakkan, memutar dan melepaskan dua AOI. Setiap shift boleh menyelesaikan lebih dari 700 papan keras PCB. Efisiensi umum boleh mencapai 1 keping/min (Termasuk masa imbas mesin AOI). Jika ia mungkin untuk sambung lebih lanjut garis pemuatan dan membuka muatan transportasi yang sepadan dengan mesin papan yang boleh dikembalikan ke AGV untuk pemindahan garis tetap, produksi secara automatik proses atas dan bawah boleh diselesaikan.

2. Robot SCARA digunakan untuk proses pemeriksaan koli papan sirkuit

Pada masa ini, terdapat beberapa set lengkap peralatan pengesan untuk pengesan sirkuit pendek pada papan lapisan berbilang di pasar. Kebanyakan peralatan pengesan bergantung pada kerja manual. Papan PCB dengan terbuka besar ditempatkan secara manual pada peralatan pengesan dan peralatan diaktifkan untuk pengesan. Papan PCB dengan terbuka kecil perlu memegang peralatan secara manual (sond) untuk mengesan setiap kotol. Kita boleh gunakan robot SCARA untuk menyelesaikan pemuatan dan membuka dan menempatkan peralatan pemeriksaan, dan menyedari pemeriksaan satu kali semua kotol papan terbuka besar; untuk papan terbuka kecil, kami gunakan peranti SCARA untuk melakukan sonda tetap akhir dan menjumpainya melalui penglihatan. Guna sonda untuk mengesan setiap kola, peralatan kita juga secara efektif mengelakkan pengesan yang terlepas disebabkan diameter kola kecil atau besar semasa operasi manual. Berbanding dengan operasi manual, ia boleh meningkatkan efisiensi pengesan dan pengukuran secara signifikan, dan menghindari masalah kualiti disebabkan oleh pengesan terlepas.

3. Robot DELTA digunakan dalam proses kotak papan sirkuit kecil.

Dulang FPC yang ada ditangkap secara manual satu per satu dan ditempatkan ke dalam dulang blister. Kerana FPC lembut dan tipis, ia tidak selesa untuk mengambil, jadi efisiensi akan dikurangi. Delta800 tambah set sistem penglihatan boleh menghapuskan kekacauan Pilih FPC yang berkualifikasi dari tumpukan FPC dan letakkannya di dalam dulang blister mengikut keperluan. Kesan tidak lebih rendah daripada manual. Kelajuannya boleh mencapai 60 keping/min, yang boleh menggantikan pengisihan manual dan muatan talam.

Kedua, keuntungan robot industri dalam industri PCB bukannya kerja

Seperti industri kenderaan dan industri penghasilan lain, penggantian kerja dalam industri PCB oleh robot industri membawa banyak keuntungan kepada syarikat.

1. Kurangkan kerja, mempercepat siklus kerja, dan meningkatkan efisiensi kerja. Robot ini boleh mencapai operasi repetitif kelajuan tinggi, yang boleh jauh lebih tinggi daripada pukulan kerja manual, yang membawa kepada peningkatan yang besar pada efisiensi kerja dan peningkatan biaya kerja dan biaya pengurusan.

2. Perbaiki ketepatan operasi dan kualiti produk. Robot ini boleh menggunakan sistem pemrograman dan penglihatan untuk mencapai posisi yang tepat dan mengulangi ketepatan, dengan efektif meningkatkan kualiti produk.

3. Menghindari ancaman potensi untuk kesehatan dan keselamatan pekerja dari persekitaran kerja dan menyelamatkan pelaburan dalam keselamatan persekitaran.

4. Kurangkan pengurangan efisiensi dan kualiti dan kadar kemalangan disebabkan oleh kesan proses berulang dan membosankan pada status pekerja.

5. Optimumkan proses kerja dan mengurangkan ruang kerja.

6. Mengurangi kadar konsumsi bahan.

7. Ia boleh bekerja secara terus-menerus selama 24 jam dan bekerja dalam persekitaran cahaya gelap.

8. Ia boleh membuat proses penghasilan fleksibel. Dalam masa depan, akan ada semakin banyak perintah batch kecil dalam industri PCB. Penggunaan robot industri boleh meningkatkan fleksibiliti produksi dan menyadari penghantaran cepat arahan.

9. meningkatkan imej dan reputasi markah. Aplikasi robot industri telah meningkatkan lebih lanjut aras automatisasi penghasil PCB, memandu peningkatan kualiti produk, efisiensi produksi, kawalan kos, dan kemampuan balas, dan meningkatkan keseluruhan kepekatan penghasil dalam industri.

Ketiga, prospek aplikasi robot industri dalam industri PCB

Pada masa ini, aplikasi robot industri dalam industri PCB baru saja dimulai, dan masih ada banyak masalah yang perlu diselesaikan. Banyak garis kerja dalam industri PCB adalah produk yang tidak piawai. Dalam proses aplikasi robot, mereka terbatas oleh ruang kerja yang ada, terbatas oleh kemampuan peralatan asal, dan menghadapi pengaruh faktor materi papan PCB yang berbeza, perlu mempertimbangkan aplikasi pelbagai sensor untuk meningkatkan robot. Pada masa yang sama, kita juga perlu mempertimbangkan latihan kumpulan pekerja yang boleh beroperasi dan menjaga robot untuk penghasil.

Dalam masa depan, aplikasi robot industri dalam industri PCB akan menunjukkan perkembangan berikut

1. Dari stesen tunggal atau aplikasi baris tunggal ke aplikasi berbilang-baris. Ia sukar bagi syarikat-syarikat PCB yang ada untuk memperkenalkan sepenuhnya robot untuk mencapai produksi automatik, dan mereka perlu melabur banyak wang untuk pengubahan, tetapi mereka boleh melakukan pengubahan langkah-langkah pada stesen tunggal berwajib dan garis tunggal, dan secara perlahan mengembangkan skop aplikasi selepas hasil yang signifikan mendapat.

2. Dari aplikasi robot sederhana ke aplikasi bergabung dengan peralatan cerdas lain seperti AGV. Kebanyakan pemindahan bahan diantara garis produksi proses yang ada adalah operasi manual, dan ia boleh disebarkan dan dilaksanakan untuk menyadari pemindahan bahan dengan betul dengan kombinasi robot dan AGV.

3. Fabrik yang wujud adalah terutama untuk aplikasi sebahagian, dan pembangunan kilang baru akan dirancang sebagai keseluruhan, dan aplikasi robot dan AGV akan diemport secara langsung.

4. Kombinasi robot industri dan Internet benda akan membuat proses penghasilan lebih bijak dan fleksibel.