산업 이전 업그레이드, 새로운 노동 계약법의 시행, 경제 구조 전환에 따른 도시 생활 비용 상승 및 80, 90년대생 노동력의 어려움과 이동에 따라 PCB 제조업체들은 점점 더 심각한 문제를 겪고 있다.노동력 부족과 인건비 상승의 도전, 그리고 이로 인해 생산 계획, 제품 품질 및 수익성에 미치는 영향.이와 동시에 로보트의 성능이 제고되고 가격이 하락함에 따라"자동화설비 + 공업로보트조작"으로 전통적인"자동화설비 + 수공작업"생산모식을 대체하는것은 PCB업종의 형태전환발전의 추세로 될것이다.
1. 산업용 로봇의 유형과 특징
산업용 로봇은 반복 프로그래밍과 자동 제어를 통해 제조 과정의 특정 조작 임무를 수행할 수 있는 다기능, 다자유도의 기계와 전기의 일체화 자동화 기계 설비와 시스템이다.이는 제조 본체나 생산 라인과 결합해 단일 기계 또는 여러 대의 기계를 만들 수 있다. 기계 자동화 시스템은 운반, 용접, 분류, 조립, 스프레이 등 다양한 생산 작업을 가능하게 해 아무도 참여하지 않아도 된다.
20세기 60년대초 제1세대 로보트가 미국에서 출시된 이래 공업로보트의 개발과 응용은 신속하게 발전하였고 생산에서의 응용은 갈수록 광범위해졌다.그것들은 이미 현대 제조업에서 중요한 고도의 자동화 설비가 되었다.
산업 로봇은 주로 두 부분으로 구성되어 있다: 본체 (기계 몸통, 모터 및 감속기 포함) 와 전자 제어 (구동 및 제어 시스템 포함).그것은 사람의 손 대신 단말기 집행기로 물체나 도구를 잡아서 다른 임무를 완수하는 기능을 한다.현재 주류를 이루고 있는 산업용 로봇은 SCARA (4축 병렬 로봇), DELTA (병렬 로봇), 6축 다관절 로봇 (6축 및 그 이상의 다관절 로봇과 파생 양팔 로봇 포함) 등 세 가지가 있다.
산업용 로봇의 가장 큰 특징은 다음과 같은 세 가지로 요약됩니다.
1, 프로그래밍 가능.생산 자동화의 진일보한 발전은 유연성 자동화이다.산업용 로봇은 작업 작업의 필요와 환경 변화에 따라 재프로그래밍할 수 있습니다.그러므로 그들은 소량, 다품종, 균형적이고 능률적인 유연성제조과정에서 아주 좋은 역할을 발휘할수 있다.유연한 제조 시스템의 중요한 구성 요소입니다.구성 요소
2. 인격화.산업용 로봇의 기계적 구조는 인간의 보행, 허리 회전, 큰 팔, 앞팔, 손목 및 발톱과 비슷하며 컴퓨터에 의해 제어됩니다.또한 지능형 산업용 로봇은 피부형 접촉 센서, 힘 센서, 하중 센서, 시각 센서, 음향학 센서, 언어 기능 등 많은 부류의'바이오 센서'를 보유하고 있다. 센서는 산업용 로봇의 주변 환경에 대한 적응력을 향상시킨다.
3. 다기능성.전문적으로 설계된 전용 산업 로봇 외에도 범용 산업 로봇은 서로 다른 임무를 수행할 때 더 나은 범용성을 가지고 있습니다.예를 들어, 산업용 로봇의 손 조종기 (발톱, 도구 등) 를 변경하면 다른 작업을 수행 할 수 있습니다.
2.산업용 로봇의 PCB 산업 활용 사례
초기에 공업로보트는 주로 자동차제조업에 사용되였는데 자동차생산과정에서의 용접, 조립, 운반, 도포 등 임무를 완수하였다.이러한 링크에는 로봇의 높은 정밀도와 높은 속도가 필요하지 않습니다.그러나 PCB 산업의 상황은 상대적으로 복잡합니다.PCB 업계에서의 로봇의 응용은 주로 모든 과정에서의 하역, 뒤집기, 분류, 위치 및 테스트 기능에서 구현되며, 수동 조작을 PCB 보드 가공 설비와 테스트 설비로 대체한다.PCB 보드의 다양성과 복잡성 때문에 단층판, 이중판, 다층판, 유연성판, 강유판, 무공판과 다공판이 있어 프런트엔드 실행기에 대한 요구가 더욱 높아진다;위치 정밀도와 작업 주기 요구가 모두 있기 때문에 산업 로봇의 응용에서 로봇 기술과 통합 기술에 대한 요구도 더욱 높다.최근 2년간의 업계 탐색과 실천을 거쳐 우리는 고객을 도와 문제를 해결하고 고객의 수요를 만족시키며 업계 응용 경험을 쌓았다.현재, 우리는 AOI, 노출기, 표적기 (OPE, XZ), 실버 펄프 충전, 텍스트 잉크젯, 갈색 변형 사전 스택, 완제품 포장 디스크, OSP, 완제품 세척, DOME 조각 재료 필름 뒤집기, LCD 조립 등 PCB 업계의 많은 공정 단계에 성숙한 솔루션을 제공했다.
셋째, 산업용 로봇이 PCB 산업에서 노동력을 대체하는 이점
자동차 산업과 다른 제조업과 마찬가지로 산업 로봇이 PCB 산업의 노동력을 대체하는 것은 기업에 많은 이점을 가져다 주었다.
1. 노동력을 줄이고 작업 주기를 가속화하며 작업 효율을 높인다.이 로봇은 수동 작업 주기보다 훨씬 높은 고속 반복 작업을 구현하여 생산성을 크게 향상시키고 인건비와 관리 비용을 절감할 수 있습니다.
2. 조작 정밀도와 제품의 품질을 향상시킨다.이 로봇은 프로그래밍과 시각 시스템을 이용하여 정밀도와 중복 정밀도를 실현하여 제품의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
3. 작업 환경이 노동자의 건강과 안전에 대한 잠재적인 위협을 피하고 환경 안전 투자를 절약한다.
4. 반복적이고 무미건조한 과정이 노동자의 상태에 미치는 영향으로 인한 효율과 품질의 저하 및 사고율을 줄인다.
5. 작업 프로세스를 최적화하고 작업 공간을 줄입니다.
6, 재료 소모율을 효과적으로 감소시킵니다.
7. 24시간 동안 계속 작업할 수 있고 빛이 어두운 환경에서 작업할 수 있다.
8. 제조 과정이 유연해질 수 있다.앞으로 PCB 업계에는 점점 더 많은 소량 주문이 있을 것이다.산업 로봇을 사용하면 생산의 유연성을 크게 향상시키고 주문의 신속한 인도를 실현할 수 있다.
9. 브랜드 이미지와 명성의 향상.산업 로봇의 응용은 PCB 제조업체의 자동화 수준을 한층 더 향상시켰고, 제품 품질, 생산 효율, 비용 통제 및 대응 능력의 향상을 추진했으며, 업계에서 제조업체의 전반적인 경쟁력을 향상시켰다.
4. 산업용 로봇의 PCB 업계에서의 응용 전망
현재 PCB 업계에서 산업 로봇의 응용은 이제 막 시작되었으며 해결해야 할 많은 문제가 있습니다.PCB 업계의 많은 작업 라인은 비표준 제품입니다.로봇 응용 과정 중, 그들은 기존 작업 공간의 제한을 받고, 원시 설비의 능력의 제한을 받고, 또한 서로 다른 PCB 보드 재료 요소의 영향에 직면하여, 각종 센서의 응용을 고려하여 로봇을 개선할 필요가 있다.이와 동시에 우리는 제조업체를 위해 로보트를 조작하고 유지보수할수 있는 종업원들을 훈련시키는것도 고려해야 한다.
앞으로 PCB 업계에서 산업 로봇의 응용은 다음과 같은 추세를 보일 것입니다.
1. 단일 사이트 또는 단일 라인에서 다중 라인으로 적용.기존의 PCB회사는 로봇을 완전히 도입하여 자동화생산을 실현하기 어려우므로 대량의 자금을 투입하여 개조해야 하지만 조건에 부합되는 단역과 단선을 단계별로 개조하고 뚜렷한 효과를 거둔후 점차 응용범위를 확대할수 있다.
2.단순 로봇의 응용에서 AGV 등 다른 스마트 기기와 결합된 응용까지.기존 공정 생산라인 간의 재료 이전은 대부분 인공 조작으로 로봇과 AGV의 결합을 통해 분배와 실시를 진행하여 재료의 질서 있는 이전을 실현할 수 있다.
3.기존 PCB 공장은 주로 부분 응용에 사용, 새로운 공장의 건설은 하나의 전체로 계획, 로봇과 AGV의 응용을 직접 도입 할 것입니다.
4.산업 로봇과 사물 인터넷의 결합은 제조 과정을 더욱 지능적이고 유연하게 할 것입니다.