로봇의 대표적인 사용 사례: 1.6축 다관절 로봇은 AOI 검사 과정에 사용되는 전통적인 AOI 스캐너는 수동 로드, 선반가공 및 오프로드에 의존합니다.한 사람이 두 대의 기계를 지키며 매일 단조로운 동작을 반복하면 새로 생산한 회로판이 인체에 코를 찌르는 냄새를 풍긴다.AOI 스캐너가 내뿜는 적외선은 일정한 상해를 가져오며 무형의 킬러이기도 하다.노동자를 대신하여 6축 다관절 로봇으로 두 AOI를 적재, 뒤집기, 하역합시다.회당 700개 이상의 PCB 하드 보드를 수거할 수 있으며, AOI 기계 스캔 시간 포함 총 1개/분의 전력을 제공합니다.만약 신축판기와 배합된 하역운수선이 AGV에 한층 더 련결되여 고정선로를 이전할수 있다면 상하과정의 전자동화생산을 완성할수 있다.
2. SCARA 로봇이 회로기판 코일 검측 과정에 사용되는 현재 시장에서 다층판 코일 단락의 완전한 검측 설비는 매우 적다.대부분의 검사 장비는 육체노동에 의존한다.큰 구멍 지름이 있는 PCB 보드는 테스트 장비에 수동으로 배치된 다음 테스트를 위해 열립니다.작은 구멍 지름이 있는 PCB 보드는 각 코일을 테스트하기 위해 수동 고정 장치 (프로브) 가 필요합니다.우리는 SCARA 로봇을 사용하여 협동 검사 설비의 하역과 조준을 완료할 수 있으며, 대공경판의 모든 코일의 검사를 한 번에 완료할 수 있다;소구경판의 경우 SCARA 장치를 사용하여 끝부분에 프로브를 고정하고 위치를 확인합니다.프로브를 사용하여 각 코일을 감지하면 장치에서 수동으로 작업할 때 코일의 지름이 작거나 커서 발생하는 오류 감지를 효과적으로 방지할 수 있습니다.수동 조작에 비해 검사 및 측정 능력을 크게 향상시켜 검사 누락으로 인한 품질 문제를 방지할 수 있습니다.3. DELTA 로봇은 소형 회로기판 제품의 포장 과정에 사용된다. 기존의 FPCtray는 수동으로 하나씩 픽업하여 폼팩터 트레이에 넣는다.FPCis는 부드럽고 얇아 들기 불편하기 때문에 출력이 크게 떨어진다.델타 800에 비주얼 시스템 세트를 더하면 혼란에서 꺼낼 수 있다. 한 무더기의 FPC 중에서 합격된 FPC를 골라 요구에 따라 거품 커버 트레이에 넣는 것이 수동 못지않다.그의 속도는 60개/분에 달할 수 있어 인공 분류와 적재를 완전히 대체할 수 있다.
노동력이 아닌 PCB 산업에서 산업용 로봇의 이점 1.노동력을 줄이고 작업 주기를 가속화하여 작업 효율을 높이다.이 로봇은 수동 작업 주기보다 훨씬 높은 고속 반복 작업을 완료 할 수 있으므로 작업 전력을 크게 늘리고 인건비와 가공 비용을 줄일 수 있습니다.조작 정밀도를 높이고 제품의 품질을 높이다.이 로봇은 프로그래밍과 시각 시스템을 이용하여 정밀도와 중복 정밀도를 실현할 수 있어 제품의 품질을 효과적으로 향상시켰다.작업 환경이 노동자의 건강과 안전에 대한 잠재적인 위협을 방지하고 환경 안전 투자를 절약한다.노동자의 조건에서 반복되고 단조로운 과정으로 인한 전력과 품질 저하 및 사고율을 줄인다;5. 작업 프로세스를 최적화하고 작업 공간을 줄입니다.재료 소모율을 효과적으로 낮추다.
7. 24시간 연속 작업할 수 있고 빛이 어두운 환경에서 작업할 수 있다.
8. 생산 과정을 유연하게 만들 수 있다.앞으로 PCB 업계에는 점점 더 많은 소량 주문이 발생할 것이다.산업 로봇의 사용은 생산의 유연성을 크게 향상시키고 주문의 빠른 인도를 완료 할 수 있습니다.브랜드 이미지와 명성의 향상.산업용 로봇의 적용으로 PCB 제조업체는 자동화 수준을 더욱 향상시키고 제품 품질, 생산 능력, 비용 제어 및 대응 능력을 향상시킬 수 있습니다.PCB 산업에서의 산업 로봇의 응용 전망은 이제 회로 기판 산업에서의 산업 로봇의 응용이 이제 막 시작되었으며 해결해야할 많은 문제에 직면 해 있습니다.PCB 업계의 많은 작업 라인은 비표준 제품입니다.로봇 응용 과정에서 그들은 기존 작업 공간과 원시 설비 능력의 제약을 받는다.서로 다른 PCB 보드 재료 요소의 영향에 직면하여 다양한 센서를 사용하여 앞으로 나아가는 것을 고려할 필요가 있습니다.로봇의 지능화는 또한 제조업체를 위해 로봇을 조작하고 보호 할 수있는 근로자를 교육하는 것을 고려해야합니다.
앞으로 PCB 업계에서 산업 로봇의 응용은 다음과 같은 추세를 보일 것입니다: 1.단일 또는 단일 라인에서 다중 라인으로 적용됩니다.기존의 PCB회사는 완전히 로보트를 도입하여 자동화생산을 완성하기 어려우므로 대량의 자금을 투입하여 개조해야 하지만 조건에 부합되는 단역과 단선을 단계별로 개조하고 중대한 성과를 거둔후 점차 응용범위를 확대할수 있다.간단한 로봇 사용부터 AGV 등 다른 스마트 기기와 결합해 사용하기까지.기존 생산라인 간의 자재 이전은 대부분 수동 조작으로 로봇과 AGV의 조합을 통해 분배하고 실시하여 자재의 질서 있는 이전을 완성할 수 있다.기존 공장은 주로 부분 응용에 사용되며 새 공장의 건설은 하나의 전체로 계획되며 로봇과 AGV의 응용은 직접 수입된다.산업용 로봇과 사물인터넷의 결합은 생산 과정을 더욱 지능적이고 유연하게 만들 것이다. 한마디로 향후 PCB 업계는 산업용 로봇을 대규모로 사용할 것으로 예상된다.