PCB技術 - 高周波の5 G技術自動運転のインパクト

高周波の5 G技術自動運転 人工知能のような情報技術の新世代と自動車産業を深く統合する製品. もののインターネットと高性能コンピューティング. を含む, 梅雨, アリ, トヨタとフォード, すべて 高周波の国際運転 最先端のインターネットと巨大なメーカーがレイアウトされて, 開発と積極的な運転. 当時の自動車・交通分野におけるインテリジェントでネットワーク化された発展の第一の方向であった, これは、すべての国の戦略的なコマンドポイントとなっている, そして、近年、活発なコントロールの中心的な技術は急速に発達しました.

5 Gテクニック

車は5 G使用のための重要なシーンです。車の通信モジュールのPCBのエディタは、4 G時代には、車両のインターネットの私達の理解は、オンボードのエンターテインメントシステムであり、一方、5 G時代には、車のインターネットはV 2 X（車両X）を意味します。車両が全交通システム（例えば他の交通参加者、交通灯と道情報を含む）によって相互接続されるとき、各々の車両はリアルタイムで周囲の車両の速度とステアリング情報を得て、それから事故を避けることができます;各車両はまた、リアルタイムの道路状況情報を取得することができます。交通管理システムは実時間の道路状況に応じて交通信号を調整し，混雑を大幅に低減する。

5 G技術は、自動制御に大いに役立ちます。現在、主流の能動的な運転技術は、完全に車両自体の知覚能力に依存します。ライダのような一連のセンサーを車両に搭載する必要がありますが、検出距離と精度はまだ改善される必要があります。同時に、視覚のブラインド領域と他の車両の予測不可能性は、危険の存在を意味します。

5 G技術の助けを得た後に、多くの場合、他の車両を積極的に感知する必要はない。あなたとあなたの車はそれを見ないでその存在を知ることができます。この「神の展望」では、センサーの重要性は大いに減少します、しかし、活発な支配はより単純で、より安くて、より信頼できて、より安全です。

識別スキル

認識技術は主に3つの側面：路面、静的オブジェクトと動的なオブジェクトが含まれます。ダイナミックオブジェクトは、検出するだけでなく軌道を追跡し、追跡結果に応じて物体の次の軌道（方位）を推測する必要がある。これは都市部、特に中国の都市部では避けられない。最も典型的なシーンは北京Wudaokouです：あなたが歩行者を参照してくださいときに停止する場合は、Wudaokouを渡すことができなくなります。歩行者はほとんど車の前で歩くのを止めない。人間の運転者は移動軌道に応じて歩行者の次の方向を概算し，車速に応じて安全空間（経路計画）を計算する。バスはこの道で一番よい。ドライブレス車は同じことができるはずです。これは、単一のオブジェクトよりはるかに難しい複数の移動するオブジェクトの軌道の追跡と推測です。これはmodat（move object detection and tracking）である。無人車にとっても最も難しいスキルである。

V 2 X技術

Vehicle to everything (V2X) is a new generation of information communication skills that connects the vehicle with everything. Vは車両を表し、Xは車両と相互作用する任意のオブジェクトを表す. その時, Xは主に車両, 人々, 交通路側インフラとネットワーク. The サーキットボードファクトリー learned that the information mode of V2X interaction includes: vehicle to vehicle (V2V), vehicle to infrastructure (V2I), vehicle to pedestrian (V2P) and vehicle to network (V2N). V 2 V技術は、車両自体の前にリアルタイムの情報を転送して事故を防ぐことができます, その後、駆動時間を減らす, そして、最終的に交通環境を改善し、交通渋滞を減らす意図を完了します.

V 2 iのスキルは、車両や道路交通施設を支援する無線方式を介してデータ交換を完了するには、主に交差点の安全性の取扱、車両の速度制限の制御、電子料金の収集、交通安全の処理、道路の建設と高さ制限の警告を含む。この技術は、停滞灯や気象情報システムなどの交通機関をはじめとする交通機関の知能化を促進し、様々なアルゴリズムを通じて高リスク状況を特定し、積極的に警告方法を採用するインテリジェント交通機関に発展することができる。

現在，v 2 xフィールドは2つの仕様と産業用のキャンプに分けられている。国内市場では世界最大の4 G LTEネットワークと成熟した産業チェーンを有しており、DSRC技術の蓄積があまりないので、国内のV 2 Xの開発はC - V 2 Xに傾くことになる。

ヒューマンコンピュータインタラクション技術

人間のコンピュータインタラクション技術、特に音声制御、ジェスチャー認識とタッチスクリーン技術は、将来的に世界的な自動車市場で広く使われます。積極的に車の大きな人間とコンピュータの相互作用の画面を駆動する計画の最終的な意図は、良いユーザーエクスペリエンスを提供し、運転過程でユーザーの運転の楽しさや運転経験を強化することです。それは運転の安全性にもっと注意を払う。このように、人間-コンピュータ・インタフェースの計画において、良いユーザー経験と安全性のバランスをとる必要があります。大いに、安全は常に最初に来る。自動車を積極的に駆動するマンマシンインターフェースは、車両制御、機能設定、情報エンターテイメント、ナビゲーションシステム、車載電話などの複数の機能を統合し、車両の各種情報を迅速に問い合わせ、設定、スイッチし、所望の動作を実現させるようにする。今後，車載情報表示システムとスマートフォンをシームレスに接続し，マン‐マシンインタフェイスにより提供される各種の入力方法がある。さまざまなスキルの使用を通じて、顧客はさまざまな操作や機能に応じて自由に切り替えることができます。

高精度マップ

高周波精密マップ 正確な車両方位情報と豊かな道路要素データ情報を持つ, 車両は複雑な道路情報を予測できる, 斜面など, 曲率, 見出し, etc. 伝統に比べて, より高いリアルタイム性能. 路面がよく変わるので, 道路改修など, サインラインの摩耗や塗装, 交通標識変更, etc., これらの変更は、高精度マップ. 高精度マップは、3次元モデルとスペースの正確さに重点を置きます, とメートルレベルからセンチメーターレベルの精度を減らす. 非常に正確に道路上のあらゆる特徴や状況を示す必要がある.

意思決定計画スキル

解決計画は知性を示す無人運転の中心技術である, 車を積極的に運転する脳に相当する. It plans the vehicle at that time (speed planning, 方向計画, 加速計画, etc.) through comprehensive analysis of the information provided by the environmental perception system and the results of routing and addressing from the high-precision map, and generates the corresponding resolution plan (car following, レーン変更駐車場, etc.). PCBメーカー 計画スキルも機械的特性を考慮する必要があると信じている, 車両の動特性と運動特性. 共通の意思決定計画スキルはエキスパートの操作を含む, 隠れマルコフモデル, ベイジアンネット, ファジィ論理, etc.

位置決め技術

GPSや慣性センサに加えて、我々は通常、ライダポイント雲と高精度マップマッチング、視覚マイレージ計算方法と他の位置決め方法を使用して、より正確な結果を達成するためにお互いを修正します。アクティブコントロールの開発により、ポジショニングスキルを最適化し続けます。

今アクティブ制御のスキルは基本的にロボットから来ている。車のアクティブ制御は、車輪付きロボットとして快適なソファとみなすことができます。ロボットシステムにおける位置決めと経路計画が問題である。ローカライズがなければ、パスは計画できません。センチメートルレベルのリアルタイムポジショニングは、アクティブ制御の最大の課題の一つです。ロボットシステムにおいては，位置は主にslmと事前マップとの比較に依存する。

通信セキュリティ技術

積極的に 高周波の5 G技術自動運転 グリッドにアクセスするために、車両ネットワークを通して, また、情報セキュリティの問題をもたらす. 使用中, 各車とその所有者の情報は、いつでもどこでも、ネットワークに送信される. この情報は非常に簡単です, 盗まれる, 妨げられて、修正される, そしてインテリジェントネットワークネットワークシステムのセキュリティに直接影響する, したがって, インテリジェントネットワーク自動車で, 我々は、情報セキュリティとプライバシー保護技術の研究に注意を払わなければならない.