PCB Tecnico - Impatto della tecnologia 5G Guida automatica delle alte frequenze

La guida automatica ad alta frequenza è un prodotto che integra profondamente l'industria automobilistica con una nuova generazione di competenze informatiche come l'intelligenza artificiale. Internet of Things e calcolo ad alte prestazioni. Tra cui Google, Baidu, Ali, Toyota e Ford, tutta la guida internazionale di Internet all'avanguardia ad alta frequenza e produttori giganti stavano progettando, sviluppando e guidando attivamente. Era la direzione primaria di sviluppo intelligente e in rete nel campo dell'automobile e dei trasporti a quel tempo, è diventato un punto di comando strategico per tutti i paesi e le competenze centrali del controllo attivo si sono sviluppate rapidamente negli ultimi anni.

Tecnica 5G

L'automobile è una scena importante per l'uso 5G. L'editor del PCB del modulo di comunicazione auto ha imparato che nell'era 4G, la nostra comprensione dell'Internet dei veicoli è il sistema di intrattenimento a bordo, mentre nell'era 5G, l'Internet dei veicoli significa v2 (veicolo a x). Quando il veicolo è interconnesso con l'intero sistema di traffico (compresi, a titolo esemplificativo ma non esaustivo, altri partecipanti al traffico, semafori e informazioni stradali), ogni veicolo può ottenere in tempo reale le informazioni sulla velocità e sullo sterzo dei veicoli circostanti e quindi evitare incidenti; Ogni veicolo può inoltre ottenere informazioni sullo stato della strada in tempo reale. Il sistema di gestione del traffico può regolare i segnali stradali in base alle condizioni stradali in tempo reale e quindi ridurre notevolmente la congestione.

La tecnica 5G aiuterà notevolmente nel controllo automatico. Ora le principali capacità di guida attiva dipendono completamente dalla capacità di percezione del veicolo stesso. È necessario trasportare una serie di sensori come lidar del valore di centinaia di migliaia di yuan sul veicolo, ma la distanza di rilevamento e la precisione devono ancora essere migliorate. Allo stesso tempo, l'area cieca della vista e l'imprevedibilità di altri veicoli significano l'esistenza di rischi.

Dopo aver ottenuto l'aiuto della tecnica 5G, in molti casi, il veicolo non ha più bisogno di percepire attivamente altri veicoli, perché le informazioni dell'altra parte sono state trasmesse a lungo alla vostra auto attraverso la rete. In questa "prospettiva di Dio", l'importanza dei sensori è notevolmente ridotta, ma il controllo attivo è più semplice, più economico, più affidabile e più sicuro.

Capacità di identificazione

Le abilità di riconoscimento comprendono principalmente tre aspetti: superficie stradale, oggetto statico e oggetto dinamico. Per quanto riguarda un oggetto dinamico, non è solo necessario rilevare, ma anche tracciare la sua orbita, e indovinare l'orbita successiva (orientamento) dell'oggetto in base ai risultati del tracciamento. Questo è inevitabile nelle aree urbane, soprattutto nelle aree urbane della Cina. La scena più tipica è Beijing Wudaokou: se ti fermi quando vedi dei pedoni, non sarai mai in grado di passare Wudaokou. I pedoni non smettono quasi mai di camminare davanti alla macchina. I conducenti umani valuteranno approssimativamente la direzione successiva dei pedoni in base al loro percorso in movimento e quindi calcoleranno lo spazio sicuro (pianificazione del percorso) in base alla velocità del veicolo. Gli autisti di autobus sono i migliori su questa strada. Le auto senza conducente dovrebbero essere in grado di fare lo stesso. Va notato che questo è il tracciamento e l'ipotesi delle orbite di più oggetti in movimento, che è molto più difficile di un singolo oggetto. Questo è modat (rilevamento e tracciamento di oggetti in movimento). È anche l'abilità più difficile per le auto senza pilota.

Tecnica V2X

Vehicle to everything (V2X) è una nuova generazione di capacità di comunicazione dell'informazione che collega il veicolo a tutto. V rappresenta il veicolo e X rappresenta qualsiasi oggetto che interagisce con il veicolo. A quel tempo, X comprende principalmente veicoli, persone, infrastrutture stradali e reti. La fabbrica di circuiti stampati ha appreso che la modalità informativa di interazione V2X include: veicolo a veicolo (V2V), veicolo a infrastruttura (V2I), veicolo a pedone (V2P) e veicolo a rete (V2N). La tecnologia V2V consente al veicolo di prevenire gli incidenti inoltrando le informazioni in tempo reale di se stesso e avanti, quindi ridurre i tempi di guida, e infine completare l'intenzione di migliorare l'ambiente del traffico e ridurre la congestione del traffico.

Le competenze V2I aiutano i veicoli e le strutture per il traffico stradale a completare lo scambio di dati attraverso metodi wireless, tra cui principalmente la gestione della sicurezza degli incroci, il controllo dei limiti di velocità dei veicoli, la riscossione elettronica del pedaggio, la gestione della sicurezza dei trasporti, la costruzione di strade e l'avvertimento dei limiti di altezza. Questa abilità promuoverà l'intellettualizzazione delle strutture di trasporto, comprese le strutture di traffico come stop entry luci e sistemi di informazione meteo, che possono evolvere in strutture di trasporto intelligenti in grado di identificare situazioni ad alto rischio attraverso una varietà di algoritmi e adottare attivamente metodi di avvertimento.

Attualmente, il campo V2X è diviso in due specifiche e campi industriali: DSRC e C-V2X. Nel mercato interno, poiché ha la più grande rete 4G LTE del mondo e la catena industriale matura, e non c'è molto accumulo di competenze DSRC, si analizza che lo sviluppo di v2 domestico sarà incline a C-V2X.

Tecnica umana di interazione informatica

Le abilità umane di interazione del computer, in particolare il controllo vocale, il riconoscimento dei gesti e le abilità del touch screen, saranno ampiamente utilizzate nel mercato globale dell'automobile in futuro. L'intenzione finale della pianificazione di guidare attivamente il grande schermo di interazione uomo-computer della vettura è di fornire una buona esperienza utente e migliorare il divertimento di guida o l'esperienza operativa dell'utente nel processo di guida. Presta maggiore attenzione alla sicurezza della guida. In questo modo, è necessario bilanciare la buona esperienza utente e la sicurezza nella pianificazione dell'interfaccia uomo-computer. In gran parte, la sicurezza viene sempre al primo posto. L'interfaccia uomo-macchina per la guida attiva dell'automobile integra molteplici funzioni quali il controllo del veicolo, l'impostazione delle funzioni, l'intrattenimento informativo, il sistema di navigazione e il telefono di bordo, in modo da facilitare al conducente di interrogare rapidamente, impostare e commutare varie informazioni del sistema del veicolo e quindi far sì che il veicolo raggiunga l'operazione desiderata. In futuro, il sistema di visualizzazione delle informazioni a bordo e lo smartphone saranno collegati senza soluzione di continuità e ci saranno una varietà di metodi di input forniti dall'interfaccia uomo-macchina. Attraverso l'uso di competenze diverse, i clienti possono passare liberamente in base alle diverse operazioni e funzioni.

Carta ad alta precisione

La mappa di precisione ad alta frequenza ha informazioni accurate sull'orientamento del veicolo e informazioni ricche sui dati degli elementi stradali, che possono aiutare le auto a prevedere informazioni stradali complesse, come pendenza, curvatura, direzione, ecc Rispetto al tradizionale, ha prestazioni in tempo reale più elevate. Poiché la superficie stradale cambia spesso, come la ristrutturazione stradale, l'usura o la riverniciatura della linea dei cartelli, i cambiamenti dei cartelli stradali, ecc., questi cambiamenti dovrebbero riflettersi nella mappa ad alta precisione nel tempo. La mappa ad alta precisione porrà maggiore enfasi sul modello tridimensionale e sulla precisione dello spazio e ridurrà l'accuratezza dal livello del metro al livello del centimetro. È necessario mostrare ogni caratteristica e situazione sulla strada con molta precisione.

Competenze decisionali

La pianificazione della risoluzione è l'abilità centrale della guida senza pilota per mostrare intelligenza, che è equivalente al cervello di guidare attivamente un'auto. Pianifica il veicolo in quel momento (pianificazione della velocità, pianificazione della direzione, pianificazione dell'accelerazione, ecc.) attraverso un'analisi completa delle informazioni fornite dal sistema di percezione ambientale e dei risultati del percorso e dell'indirizzamento dalla mappa ad alta precisione, I produttori di PCB ritengono che le capacità di pianificazione debbano anche considerare le caratteristiche meccaniche, le caratteristiche dinamiche e le caratteristiche cinematiche dei veicoli. Le abilità comuni di pianificazione decisionale includono manipolazione esperta, modello nascosto di Markov, rete bayesiana, logica fuzzy, ecc.

Capacità di posizionamento

Oltre ai sensori GPS e inerziali, utilizziamo solitamente la nuvola di punti LIDAR e la corrispondenza di mappe ad alta precisione, il metodo di calcolo del chilometraggio visivo e altri metodi di posizionamento per correggerci reciprocamente per ottenere risultati più precisi. Con lo sviluppo del controllo attivo, le capacità di posizionamento continueranno ad essere ottimizzate.

Ora le abilità di controllo attivo provengono fondamentalmente dai robot. Il controllo attivo delle auto può essere considerato come un robot a ruote più un comodo divano. La localizzazione e la pianificazione del percorso sono un problema nel sistema robot. Senza localizzazione, il percorso non può essere pianificato. Il posizionamento in tempo reale a livello centimetro è una delle sfide più grandi del controllo attivo. Per il sistema robot, la posizione dipende principalmente dal confronto tra slam e mappa precedente.

Tecnica di sicurezza delle comunicazioni

Mentre attivamente tecnologia 5G Guida automatica ad alta frequenza attraverso la rete del veicolo per accedere alla rete, porta anche il problema della sicurezza delle informazioni. In uso, le informazioni di ogni auto e del suo proprietario saranno trasmesse alla rete in qualsiasi momento e ovunque per essere percepite. Queste informazioni esposte nella rete sono molto semplici, che vengono rubate, disturbate e persino modificate, e quindi influenzano direttamente la sicurezza del sistema di auto in rete intelligente, quindi, nell'auto in rete intelligente, dobbiamo prestare attenzione alla ricerca di sicurezza delle informazioni e competenze di protezione della privacy.