Technologie PCBA - À propos de SMT Machining qu'est - ce qu'un système de vision industrielle

Les systèmes de vision industrielle sont les principaux facteurs qui influent sur la précision de l'assemblage des pièces. Au cours de son travail, l'emplacement du PCB a d'abord été confirmé. Lorsque le PCB est expédié en position de pose, le CCD monté en tête de la machine de pose reconnaît d'abord les marques de positionnement fixées sur le PCB pour réaliser la confirmation de la position du PCB, le CCD ayant confirmé les marques de positionnement, étant renvoyé par le bus (bus) à l'ordinateur pour calculer les erreurs de position des points de Patch (AX, ay), Et il est renvoyé au système de contrôle pour mettre en œuvre le processus d'identification du PCB. Après avoir confirmé la position du PCB, vient ensuite la confirmation du composant, y compris si la forme du composant est conforme au programme, si le Centre du composant est centré, et la coplanarité et la déformation des broches du composant. Parmi eux, le processus d'alignement des éléments est le suivant: après avoir placé la tête absorbant l'élément, le système de vision image l'élément et le convertit en un signal d'image numérique. Le Centre géométrique et les dimensions géométriques des pièces ont été analysés par ordinateur et comparés aux données du programme de contrôle. Comparez, calculez la différence entre le Centre de la buse et le Centre de l'élément à ax.ay et m, et rétrovisez au système de contrôle à temps pour la correction afin de vous assurer que les broches de l'élément coïncident avec les plages de PCB.

Exigences relatives à l'application des techniques statistiques SMT

1)%, / système de positionnement

% ¼ le système de positionnement est le mécanisme clé de la machine à patch et le principal indicateur pour évaluer la précision de la machine à patch. Il comprend, y mécanisme de transmission et *, y système servo. Il a deux fonctions: l'une est de soutenir la tête de placement, c'est - à - dire que la tête de placement est montée sur le rail% qui se déplace dans la direction y, réalisant ainsi l'ensemble du processus de patch dans la direction XY. Cette structure est utilisée pour les machines de placement en général. Il est plus fréquent; L'autre est le support de la plate - forme porteuse de PCB, permettant le déplacement du PCB dans la direction% - Y. Ce type de structure est généralement utilisé dans les machines rotatives de pose de tête à tour tournante. Dans ce type de machine à grande vitesse, sa tête de mise en place du film ne fait que des mouvements rotatifs et repose sur le mouvement horizontal de la machine d'alimentation et le mouvement du plan d'appui de la carte PCB pour compléter le processus de mise en place. Il existe également un type de machine de placement. La tête de placement est montée sur * rail et ne se déplace que dans la direction% tandis que la table porteuse de PCB ne se déplace que dans la direction Y. Les deux complètent ensemble le processus de placement.

Il existe principalement deux types de mécanismes de transmission, l'un est un guide linéaire à vis à billes et l'autre est un guide linéaire à courroie dentée synchronisée. Avec la réduction de la taille de SMC / SMD et l'amélioration continue de la précision, les exigences de précision des patchs pour les machines à patch sont de plus en plus élevées. En d'autres termes, les systèmes de positionnement X et y sont de plus en plus exigeants. Le système de positionnement x ^ y est assuré par le système servo x ^ y, Entraînement servomoteur AC "Pouces mécanisme de transmission, et permet un positionnement précis sur les instructions du capteur de déplacement et le système de contrôle.parmi eux, la précision du capteur de déplacement joue un rôle clé.le rôle de la machine de placement de courant dans le capteur de déplacement a trois types de codeur à grille circulaire, une règle magnétique et une règle à grille.ces trois méthodes de mesure peuvent obtenir H La précision de positionnement du Mouvement est élevée, mais seulement pour les positions de mouvement Uniaxial. Les écarts de navigation peuvent être détectés, mais les erreurs orthogonales ou de rotation causées par des facteurs tels que la déformation, la flexion de la navigation ne peuvent pas être détectées.

2) Système de positionnement de l'axe Z

Dans les machines de pose en général, la base supportant la tête de pose est fixée sur le rail de guidage, la base elle - même ne se déplaçant pas dans la direction Z. Le système de contrôle de l'axe Z se réfère ici spécifiquement au positionnement de la buse dans laquelle la tête est placée lors du déplacement, dans le but de répondre aux besoins de composants de différentes épaisseurs de PCB et de différentes hauteurs. Il existe deux formes communes de systèmes de contrôle de l'axe Z: un servo - moteur AC - DC à codeur à grille circulaire et un système de commande à came cylindrique.

3) positionnement rotatif de l'axe Z

Le contrôle de la rotation de l'axe Z / buse d'aspiration de la machine de placement précoce est réalisé à l'aide d'un cylindre et d'un bouchon et ne peut atteindre que 0° et 90°. Contrôle, les machines à patch actuelles ont installé un moteur à micro - impulsions directement à l'intérieur de la tête de patch à réaliser. Contrôle directionnel de haute précision. Le moteur à micro - impulsions de la machine à patch Panasonic de type MSR a une résolution de 0072 ° / impulsion. Il entraîne directement le dispositif de buse d'aspiration via un entraînement harmonique de haute précision (rapport de réduction 30: 1). La résolution réelle de la buse d'aspiration dans 6 directions peut aller jusqu'à 0.0024 / en raison de l'entraînement harmonique avec des avantages tels que la concentricité élevée de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, le petit jeu, les petites vibrations, etc. Pulse, améliore la précision de placement.