Fabricación de PCB de precisión, PCB de alta frecuencia, PCB multicapa y montaje de PCB.
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El sistema de visión artificial es el principal factor que afecta la precisión del montaje de piezas. Durante su trabajo, primero hay que confirmar la ubicación del pcb. Cuando el PCB se transporta a la posición de colocación, el CLD instalado en la cabeza de la máquina de colocación identifica primero la marca de posicionamiento establecida en el PCB para lograr la confirmación de la posición del pcb. después de que el CLD confirma la marca de posicionamiento, se retroalimenta a la computadora a través del bus (bus) para calcular el error de posición del punto de colocación (ax, ay), Y retroalimentarlo al sistema de control para realizar el proceso de identificación de pcb. Después de confirmar la ubicación del pcb, lo siguiente es confirmar el componente, incluyendo si la forma del componente es consistente con el programa, si el centro del componente está centrado y la coplanaridad y deformación del pin del componente. Entre ellos, el proceso de alineación del elemento es que después de colocar el elemento absorbente de la cabeza, el sistema visual toma una imagen del elemento y lo convierte en una señal de imagen digital. El centro geométrico y las dimensiones geométricas del componente se analizan a través de una computadora y se comparan con los datos en el programa de control. Comparar y calcular la diferencia entre el Centro de la boquilla y el centro del componente en ax.ay y m, y retroalimentar oportunamente al sistema de control para la corrección para garantizar que el pin del componente coincida con la almohadilla de pcb.
Requisitos de aplicación de la tecnología estadística SMT
1)%, / sistema de posicionamiento
El sistema de posicionamiento es el mecanismo clave de la máquina de colocación y el principal indicador para evaluar la precisión de la máquina de colocación. Incluye el mecanismo de transmisión y y el sistema de servomotores *, Y. Tiene dos funciones: una es apoyar la cabeza de colocación, es decir, la cabeza de colocación se instala en la Guía del% y la Guía se mueve en la dirección y, logrando así todo el proceso de parche en la dirección xy. Esta estructura se utiliza para colocar máquinas en general. Es más común; La otra es apoyar la plataforma portadora de PCB para lograr el Movimiento de PCB en la dirección% - Y. Este tipo de estructura se utiliza generalmente en máquinas de colocación de cabezas giratorias de Torre giratoria. En este tipo de máquina de alta velocidad, su cabeza de película colocada solo realiza un movimiento de rotación y se basa en el movimiento horizontal de la alimentación y el movimiento del plano de soporte de la placa de PCB para completar el proceso de colocación. También hay un tipo de máquina de colocación. La cabeza de colocación está instalada en la vía * y se mueve solo en la dirección% mientras que la plataforma portadora de PCB solo se mueve en la dirección Y. Los dos completaron conjuntamente el proceso de Reasentamiento.
Hay dos tipos principales de mecanismos de accionamiento, uno es la Guía lineal del tornillo de bola y el otro es la Guía lineal del cinturón dental sincronizado. Con la reducción del tamaño SMC / SMD y la mejora continua de la precisión, los requisitos de precisión del parche para la máquina de colocación son cada vez más altos. En otras palabras, los requisitos para los sistemas de posicionamiento X e y son cada vez más altos. El sistema de posicionamiento x + y está garantizado por el sistema de SERVOMOTORES x + y, Accionamiento de servomotor AC "El mecanismo de transmisión de pulgada y el posicionamiento preciso bajo las instrucciones del sensor de desplazamiento y el sistema de control. entre ellos, la precisión del sensor de desplazamiento juega un papel clave. el papel de la máquina de colocación de corriente para el sensor de desplazamiento tiene tres tipos de codificadores de rejilla circular, regla magnética y regla de rejilla. estos tres Métodos de medición permiten obtener H La precisión de posicionamiento del Movimiento es alta, pero solo se aplica a la posición de movimiento de un solo eje. se pueden detectar desviaciones de la navegación, pero no se pueden detectar errores de cuadratura o rotación causados por factores como la deformación, flexión, etc. de la navegación.
2) sistema de posicionamiento del eje Z
En una máquina de colocación ordinaria, la base que apoya la cabeza de colocación se fija a la guía, y la base en sí no se mueve en la dirección Z. El sistema de control del eje Z aquí se refiere específicamente al posicionamiento de la boquilla donde se coloca la cabeza durante el movimiento, con el objetivo de satisfacer las necesidades de diferentes PCB de espesor y componentes de diferentes alturas. El sistema de control del eje Z tiene dos formas comunes: el sistema de servomotores de motores AC y DC del codificador de rejilla circular y el sistema de control de levas cilíndricas.
3) posicionamiento giratorio del eje Z
El control de rotación del eje z / boquilla de succión de la máquina de colocación temprana se realiza a través de cilindros y tapones, y solo se pueden lograr 0 ° y 90 °. Control, la máquina de colocación actual ha instalado un motor de micropulso directamente en el interior de la cabeza de colocación para lograrlo. Control de alta precisión de Dirección. La resolución del motor de micropulsado de la máquina de colocación Panasonic MSR es de 0072 ° / pulso. conduce directamente el dispositivo de succión a través de una unidad armónica de alta precisión (relación de reducción de 30: 1). Debido a que la conducción armónica tiene las ventajas de alta concéntrica, pequeña brecha y pequeña vibración del eje de entrada y salida, la resolución real de la boquilla de succión en seis direcciones puede alcanzar 00024%. Pulso para mejorar la precisión de colocación.
