Nếu như Máy chuyển vị SMT là một robot., đầu vị trí là kẻ thao túng thông minh. Qua điều khiển chương trình, Vị trí sẽ bị chỉnh sửa tự động., Các thành phần được nhặt theo quy định., và được đặt chính xác trên Má định sẵn để hoàn thành chuyển động tương tự ba chiều.. Nó là phần phức tạp và quan trọng nhất của cỗ máy vị trí. Đầu quay được bao gồm các vòi hút, Hệ thống chỉnh hình, cảm biến và các thành phần.
Có hai loại đầu vị trí: một đầu và nhiều đầu. Đầu sắp xếp đa đầu có thể được chia thành loại cố định và xoay tròn. Sau khi vòi hút của máy quay đầu tiên đã hút một bộ phận, nó nhận ra bộ phận đang ở giữa theo cơ cấu của các bộ điều khiển cơ bản và đã ra tín hiệu cho người cung cấp để bộ phận tiếp theo vào vị trí hút. Tuy nhiên, độ vị trí của phương pháp này khá chậm, và thường thì phải mất cả 1S để đặt thành phần con chip. Vì vậy, để tăng tốc độ vá, người ta dùng phương pháp tăng số đầu vá, tức là dùng vài đầu vá để tăng tốc độ vá. Máy sắp đặt đa đầu đã tăng từ đầu đến đầu trước, so với đầu mũi xoay, thay vì dùng thiết bị định vị, nó đã được cải thiện thành nhiều dạng định vị quang học khác nhau. Các thành phần được nhặt lên trong lúc làm việc, và sau đó được đặt lên PCB sau khi lắp đặt. Ở địa điểm được chỉ định. Thời điểm này, độ xoay vá của mô hình này đã đạt tới mức tối đa các thành phần 9000 mỗi giờ, và giá của cỗ máy này khá thấp và có thể được sử dụng cùng lúc. Có thể dùng cấu trúc xoay đa đầu. Đến giai đoạn này, độ vá của phương pháp này đã đạt tới 45,000 đến 50,000 từng miếng một giờ.
(1) ống hút. Ở cuối đầu vị trí, có một công cụ vị trí được điều khiển bởi máy bơm chân không, tức là một ống hút. Các thành phần của các hình dạng và kích thước khác nhau được chụp và đặt bằng các vòi hút khác nhau. Sau khi tạo ra chân không, áp suất tiêu cực của miệng hút hút các thành phần SMD từ hệ thống dẫn truyền (xi-lô, bình xăng ống, băng keo hình đĩa hay hộp nước) Cái vòi hút cần phải đạt tới một mức độ không khí nhất định khi hút phim. Chỉ khi đó ta mới có thể đánh giá xem các thành phần được nhặt lên có bình thường không. Khi bộ phận đứng bên hông hay không bị hút ra bởi bộ phận "đạn", máy sắp đặt sẽ phát tín hiệu báo động. Khi cái vòi thu các thành phần được đặt lên PCB, hai phương pháp thường được dùng cho việc vị trí. Một cái dựa trên chiều cao của thành phần, tức là độ dày của thành phần được nhập trước. Khi đầu vị trí thấp xuống độ cao này, chân không được thoát ra và thành phần được đặt trên miếng đệm. Khi dùng phương pháp này, do có sự khác biệt cá nhân trong các thành phần hay đốt bản, có thể xảy ra hiện tượng vị trí sớm hay muộn, và trong trường hợp nghiêm trọng, nó có thể gây ra lỗi lệch dạng của thành phần hoặc của con chip bay. Một phương pháp chuyên nghiệp khác là thực hiện việc đặt vị trí mềm dưới tác động của bộ cảm biến áp suất dựa trên phản ứng cơ bản và PCB. Do đó, vị trí rất dễ dàng, và không dễ gây ra lỗi cách và những mảnh vụn bay.
Cái vòi hút là một thành phần được chạm trực tiếp vào Bộ phận SMB. Để thích nghi với vị trí của các bộ phận khác nhau, nhiều máy thay thế cũng có thiết bị gỡ và thay thế vòi hút.. Cũng có một sự bồi thường giãn giữa vòi hút và ống hút.. Bộ đệm bảo vệ các thành phần vá trong quá trình lọc..
Cái ống hút chạm vào các thành phần trong quá trình vận chuyển tốc cao, và độ đeo của nó rất nghiêm trọng. Do đó, vật chất và cấu trúc của miệng hút ngày càng quan trọng hơn. Vào những ngày đầu tiên, các vật liệu hợp kim được sử dụng, và sau đó chuyển thành các vật liệu nhựa bền bỉ bằng sợi carbon. Các vòi phun chuyên nghiệp sử dụng các vật liệu gốm và kim cương để làm miệng phun mạnh hơn.
Với việc thu nhỏ các thành phần SMT và giảm khoảng trống với các thành phần bao quanh, cấu trúc của miệng hút cũng đã được điều chỉnh tương đối. Có một lỗ trên miệng hút để đảm bảo nó ổn định khi nhặt các thành phần nhỏ như 060Comment. Rất dễ lắp và lắp đặt mà không ảnh hưởng tới các thành phần bao quanh.
(2) Hệ thống định vị. Với nhu cầu nhỏ, nhẹ, mỏng và đáng tin cậy của các sản phẩm điện tử, chỉ có việc sắp đặt chính xác các thành phần tốt có thể đảm bảo sự lắp ráp bề mặt đáng tin cậy. Để gắn chính xác các thành phần mũi tốt, thường được xem xét các yếu tố sau đây.
1. Độ lệch vị trí PCB. Trong tình huống bình thường, mẫu mạch trên PCB không phải lúc nào cũng tương ứng với các lỗ làm việc của thiết bị điều khiển máy móc PCB và viền PCB, mà sẽ gây ra sai lệch độ leo thang. Thêm vào đó, các khiếm khuyết như sự méo mó mô hình mạch trên PCB, biến dạng PCB và trang chiến sẽ gây sai lệch độ leo thang.
2. Độ lệch giữa các thành phần. Nó không phải lúc nào cũng tương ứng với đường chính của tất cả các đầu, nên khi hệ thống vị trí sử dụng bộ vuốt đính cơ khí để trung tâm thành phần, nó có thể không thể xếp ngang đường chính của tất cả các đầu dẫn của thành phần. Ngoài ra, trong hộp đựng đồ đạc, hay khi cái vuốt đang được kẹp và trung tâm, các đầu dẫn có thể bị bẻ cong, xoắn và bao phủ, tức là các đầu dẫn thua phối tinh. Những hiện tượng này sẽ gây ra sai lệch vị trí và độ đáng tin cậy. Bề mặt lắp ráp thành công khi phần dẫn bị lệch khỏi miếng đệm không nhiều hơn 25='của bề dày dẫn. Khi độ cao dẫn hẹp, độ lệch cho phép nhỏ hơn.
3. Sự lệch lạc chuyển động của chính cỗ máy.. Các yếu tố cơ khí tác động độ chính xác vị trí là: độ chính xác di chuyển của trục X-Y của đầu vị trí hay Bảng vị trí PCB, Độ chính xác của bộ phận điểm yếu của SMT và độ chính xác vị trí.. Hệ thống nhìn đã trở thành một phần quan trọng của cỗ máy sắp đặt độ chính xác cao..