Технология PCBA - состав и функции головок SMT

с точки зрения концепции робота, этот поверхностный монтаж head is an intelligent manipulator. Управление по программе, it automatically corrects the position, по мере необходимости, and accurately places them on the preset pads to complete the three-dimensional reciprocating motion. Это самая сложная и ключевая часть аппликатора. The placement head is composed of suction nozzle, частотно - следящая визуальной калибровки, sensor and other components.

есть два типа приставок: одна голова и несколько головок, and multi-head patch heads are divided into fixed and rotary types. После всасывания части сопла перед одноносовым диском, the mechanical centering mechanism was used to realize the component centering and give a signal to the feeder to make the next component enter the suction position. Однако, the mounting speed in this way is very slow, для установки компонентов кристаллов обычно требуется 1S. для повышения скорости ремонта, люди используют способ увеличить количество листов, То есть, using multiple patch heads to increase the patching speed. мультиплексор увеличился с одной головки до три - 6 листов, instead of using mechanical alignment, Он был улучшен для различных форм оптического совмещения. The components are picked up during work, после выравнивания поставить на PCB. в назначенном месте. At present, скорость установки такой машины достигла 30 баллов.,000 components per hour, а цены на такие машины относительно низкие, их можно комбинировать. можно также вращать многоголовок. At present, скорость патча методологии достигла 45,000 - 50,000 pieces per hour.

(1) Suction nozzle. At the end of the placement head there is a placement tool controlled by a vacuum pump, То есть, a suction nozzle. компоненты различных форм и размеров обычно выбираются и размещаются различными форсунками. после образования вакуума, the negative pressure of the suction nozzle sucks the SMD components from the feeding system (bulk silo, tubular hopper, disc-shaped paper tape or tray packaging). The suction nozzle must reach a certain vacuum when sucking the film. только так можно судить о исправности виджета. Когда элемент стоит сбоку или не может отсасывать из - за "кассеты", the placement machine will send out an alarm signal. при сборке и установке на PCB, для укладки обычно используется два способа. One is based on the height of the component, То есть, input the thickness of the component in advance. когда поместить голову на эту высоту, the vacuum is released and the component is placed on the pad. Таким образом, из - за различий между компонентами или PCB, возможность досрочного или несвоевременного переселения, в серьезных случаях, Это может привести к смещению узла или дефекту стружки. Another more advanced method is to realize the soft landing of the placement under the action of the pressure sensor based on the instantaneous reaction of the component and the PCB contact, так легко расставить, and it is not easy to cause displacement and flying chip defects.

всасывающий штуцер - это элемент непосредственного контакта. In order to adapt to the placement of different components, Многие приставки по - прежнему оснащены заменой всасывающего сопла. между сосунок и сосунок есть буферный механизм компенсации эластичности, чтобы обеспечить защиту воздуха элемент SMT в процессе отбора.

The suction nozzle is in contact with the components during high-speed movement, и износ очень серьезный, so the material and structure of the suction nozzle are getting more and more attention. легированный материал, later changed to carbon fiber wear-resistant plastic materials, более современные форсунки используют керамические материалы и алмазы, чтобы сделать сопло более долговечным.

структура всасывающего сопла была соответственно скорректирована по мере миниатюризации деталей и уменьшения зазора между узлами вокруг них. отверстия на всасывающем сопле для обеспечения балансировки при подборе таких деталей, как 0603, подбираются и помещаются без ущерба для окружающих элементов, чтобы облегчить монтаж.

2) системы визуальной калибровки. по мере того, как требования электронной продукции к малой, легкой, тонкой и высокой надежности становятся все более высокими, надежность поверхностной сборки может быть гарантирована только при точном размещении мелкомасштабных элементов. для точного установки деталей тонкого шага, как правило, необходимо учитывать следующие факторы.

Ошибка установки PCB. в целом рисунок схемы PCB не всегда совпадает с механическим расположением отверстий PCB и кромок PCB, что приводит к ошибкам в установке. Кроме того, такие дефекты, как деформация схемы на PCB, деформация PCB и коробление, могут привести к ошибкам в установке.

средняя погрешность виджета. центральная линия самого элемента не всегда соответствует центральной линии всех проводов, поэтому при установке системы для центрирования элементов с помощью механического центрирующего кулака, возможно, не удастся обеспечить выравнивание всех проводов элементов. Кроме того, в упаковочной таре или при зажатом и центрированном когтях провода элементов могут иметь такие дефекты, как изгиб, скручивание и перекрытие, т.е. Эти проблемы могут привести к ошибкам в установке и снижению надежности установки. при отклонении провода элемента от паяльного диска не более 25% ширины провода поверхность смонтирована успешно. допускается меньшее отклонение, если расстояние между ведущими и узким.

3. The movement error of the machine itself. механические факторы, влияющие на точность укладки, включают: точность перемещения оси X - Y в закладной головке или позиция PCB стол, the accuracy of the component centering mechanism and the placement accuracy. визуальная система стала важной составной частью высокоточных пластинок.

The machine's vision system consists of two parts: vision hardware and vision software. видеокамера - датчик изображения для зрительной системы, and a solid-state camera is generally used. твердотельный фотоаппарат - основной элемент интегральной схемы, and a CCD array composed of many small and precise photosensitive components is fabricated on the integrated circuit chip. телекоммуникационный номер на выходе каждого фоточувствительного детектора прямо пропорционально интенсивности света, излучаемого в соответствующем положении цели наблюдения, and this electrical signal is recorded as the gray value of this pixel. координаты точек в изображении. The analog electrical signal generated by each pixel is converted into a certain value between 0 and 255 through analog/преобразование чисел, затем передать на компьютер. The large amount of information acquired by the camera is processed by the microcomputer, результат обработки на мониторе. The camera and микропроцессор, the microprocessor, соединение Исполнительного аппарата с монитором через кабель связи.

Основными факторами, влияющими на точность визуальной системы, являются количество пикселей и оптическое усиление камеры. Чем больше пикселей камеры, тем выше точность; Чем больше оптическое увеличение изображения, тем выше точность. Потому что чем больше оптическое увеличение изображения, тем больше элементов изображения в данной области, тем выше точность. Однако, когда увеличение, труднее найти соответствующие графики, поэтому точность снижает скорость установки системы, поэтому необходимо определить оптику фотокамеры по реальной потребности.