Sistem penglihatan mesin adalah faktor utama yang mempengaruhi ketepatan pemasangan komponen. Dalam proses kerjanya, kedudukan PCB pertama disahkan. Apabila PCB dipindahkan ke kedudukan tempatan, CCD dipasang pada kepala mesin tempatan pertama mengenali tanda tempatan yang ditetapkan pada PCB untuk mencapai Pengesahan kedudukan PCB, selepas CCD mengesahkan tanda tempatan, ia kembali ke komputer melalui bas (BUS), mengira ralat kedudukan titik patch (Ax, Ay), - dan memberikannya kembali ke sistem kawalan untuk menyedari proses pengenalan PCB. Selepas mengesahkan kedudukan PCB, ia diikuti oleh pengesahan komponen, termasuk sama ada bentuk komponen konsisten dengan program, sama ada pusat komponen ditengah, dan koplanariti dan deformasi pin komponen. Di antara mereka, proses penyesuaian komponen ialah: selepas kepala tempatan menyerap komponen, sistem penglihatan imej komponen dan mengubahnya ke isyarat imej digital. Dimensi pusat geometri dan geometri komponen dianalisis oleh komputer, dan mereka dibandingkan dengan data dalam program kawalan. Samar, kira perbezaan antara pusat teka-teki dan pusat komponen pada Ax. Ay dan M, dan hidupkan semula ke sistem kawalan untuk penyesuaian pada masa untuk memastikan bahwa pin komponen bersamaan dengan pads PCB.
Keperluan untuk aplikasi teknologi statistik SMT
1)%, / sistem posisi
%, ï¼ Sistem kedudukan adalah mekanisme kunci mesin kedudukan dan indeks utama untuk menilai ketepatan mesin kedudukan. Ia termasuk, y mekanisme penghantaran dan *, y sistem servo. Ia mempunyai dua fungsi: satu ialah untuk menyokong kepala tempatan, iaitu, kepala tempatan dipasang pada% garis panduan, dan garis panduan bergerak ke arah y, supaya menyedari keseluruhan proses penyelesaian ke arah xy. Jenis struktur ini digunakan dalam mesin pemasangan umum. Ia lebih umum; yang lain ialah untuk menyokong platform pembawa PCB dan menyadari pergerakan PCB dalam arah %-y. Jenis struktur ini biasanya digunakan dalam mesin pemasangan kepala berputar. Dalam jenis mesin kelajuan tinggi ini, kedudukannya Kepala filem hanya membuat pergerakan berputar, dan bergantung pada pergerakan mengufuk penyedia dan pergerakan pesawat bearing papan PCB untuk menyelesaikan proses kedudukan. Terdapat juga jenis mesin tempatan. Kepala kedudukan dipasang pada kereta api * dan hanya bergerak ke arah% semasa jadual bearing PCB hanya bergerak ke arah y. Kedua-dua bekerja sama untuk menyelesaikan proses penempatan.
Ada dua jenis utama mekanisme pemacu, satu ialah panduan linear skru bola, dan yang lain ialah panduan linear tali pinggang gigi sinkronis. Dengan pengurangan saiz SMC/SMD dan peningkatan ketepatan terus menerus, keperluan untuk ketepatan tempatan mesin tempatan semakin tinggi. Dengan kata lain, keperluan untuk sistem posisi x dan y semakin tinggi. Sistem posisi x^y dijamin oleh sistem servo x^y, iaitu, - motor AC servo memandu "Mekanisme pemindahan inci, dan sedar posisi tepat di bawah arahan sensor pemindahan dan sistem kawalan. Di antara mereka, akurat sensor pemindahan memainkan peran kunci. peran mesin pemindahan semasa yang digunakan dalam sensor pemindahan mempunyai tiga jenis pengekod grid bulat, skala magnet dan pengendali grid. Ketiga kaedah pengukuran ini boleh mendapatkan h tepat posisi pergerakan igh, tetapi hanya untuk kedudukan pergerakan paksi tunggal Perbezaan navigasi dikesan, tetapi ralat ortogonal atau putaran disebabkan oleh deformasi, bengkok dan faktor lain navigasi tidak dapat dikesan.
2) Sistem posisi paksi-Z
Dalam mesin kedudukan umum, pangkalan yang menyokong kepala kedudukan ditetapkan pada keretapi panduan, dan pangkalan sendiri tidak bergerak dalam arah z. Sistem kawalan paksi-z di sini merujuk secara khusus kepada kedudukan kosong kepala kedudukan semasa pergerakan, dan tujuannya adalah untuk memenuhi keperluan PCB tebal berbeza dan komponen tinggi berbeza. Terdapat dua bentuk umum sistem kawalan paksi z: sistem servo motor pengekod bulat AC/DC dan sistem kawalan kamera silindrik.
3) Posisi putaran paksi z
Kawalan putaran bagi teka-teka z-paksi/tarik mesin tempatan awal diselesaikan oleh silinder udara dan penangkap, yang hanya boleh mencapai 0° dan 90°. Kawalan, mesin tempatan semasa telah dipasang secara langsung motor denyut mikro di dalam kepala tempatan untuk dicapai. Kawalan ketepatan tinggi arah. Resolusi motor denyut mikro mesin penempatan jenis MSR Panasonic ialah 0.072°/denyut. Ia langsung memandu peranti tombol tarik melalui pemacu harmonik ketepatan tinggi (nisbah pengurangan 30:1). Kerana pemacu harmonik mempunyai keuntungan konsentrasi tinggi diantara bengkok input dan bengkok output, ruang kecil, getaran rendah, dll., resolusi sebenar teka-teki tarik dalam 6 arah boleh menjadi sebanyak 0.0024. / Denyut, meningkatkan ketepatan tempatan.