Data PCB - Bagaimana untuk Aplikasi Gelombang Millimeter dalam kenderaan tanpa mandi?

Gelombang milimeter dan teknologi laser mempunyai aplikasi penting dalam medan kenderaan tanpa kapal, terutama teknologi berkaitan gelombang milimeter. Semasa penyelidikan dan pembangunan pengemudian kenderaan tanpa kenderaan, gelombang milimeter radar sering digunakan sebagai salah satu sensor memandu yang tidak dikendalikan. Alasan ialah sensor gelombang milimeter mempunyai jarak ukuran yang lebih panjang daripada radar laser dan kamera, dan boleh menjaga operasi stabil dalam keadaan cuaca yang berat seperti hujan dan salji. Ini menunjukkan bahawa teknologi gelombang milimeter memainkan peran penting dalam medan kenderaan tanpa kenderaan. Dalam artikel ini, kita akan memperkenalkan pengetahuan yang berkaitan radar gelombang milimeter dan bagaimana untuk melaksanakan gelombang milimeter pada kenderaan yang tidak dikendalikan.

Paparan ringkasan pasar radar gelombang milimeter

Pada masa ini, teknologi radar gelombang milimeter kebanyakan monopoli oleh bahagian tradisional raksasa seperti Continental, Bosch, Dianzhuang, Autoliv, Denso, Delphi, dan terutama radar gelombang 77GHz. Hanya Bosch, Continental, Delphi, Dianzhuang, TRW, Fuji Tongtian, Hitachi dan syarikat lain yang menguasai teknologi. Pada tahun 2015, bahagian pasar dari Bosch dan radar kereta mainland adalah 22%, berturut-turut pertama di dunia.

Produk radar gelombang jarak panjang Bosch adalah produk utamanya. Julat pengesan boleh mencapai 250 meter. Ia adalah radar gelombang julat paling panjang saat ini, terutama digunakan dalam sistem kawalan perjalanan sendiri ACC. Tanah utama relatif komprensif, dan produk utamanya ialah radar gelombang 24GHz. Hella mengambil radar 24GHz sebagai inti, dengan julat pelanggan terbesar dan bahagian pasar terbesar dalam medan 24GHz di dunia.

Keragian pasar pembuat radar gelombang milimeter asing

Karakteristik radar gelombang milimeter

Dalam terma pemilihan frekuensi radar gelombang milimeter, setiap negara mempunyai tiga band - 24GHz, 60GHz dan 77GHz, dan sekarang bergerak lebih dekat dengan 77GHz. Eropah dan Amerika Syarikat memilih untuk fokus pada 77GHz, sementara Jepun memilih band frekuensi 60GHz. Dengan aplikasi lebar radar gelombang 77GHz di seluruh dunia, Jepun telah secara perlahan-lahan berubah kepada pembangunan radar gelombang 77GHz milimeter.

Pada masa ini, radar gelombang milimeter terutamanya muncul dalam bentuk sistem SRR 24GHz (Radar Jarak Pekat) +77GHz LRR (Radar Jarak Panjang). Radar gelombang 24GHz terutama bertanggungjawab untuk pengesan julat pendek, sementara radar gelombang 77GHz terutama bertanggungjawab untuk pengesan julat panjang.

1. Radar 77GHz lebih kecil daripada radar 24GHz. Panjang gelombang radar 77GHz kurang dari satu pertiga daripada 24 GHz, jadi kawasan antena penerima sangat dikurangi, dan saiz seluruh radar secara efektif dikurangi, yang sangat berguna untuk mengejar miniaturisasi.

2. 77GHz radar boleh memenuhi keperluan kuasa transmisi tinggi dan lebar jalur kerja luas pada masa yang sama, yang membolehkan ia mencapai pengesan jarak jauh dan resolusi julat tinggi pada masa yang sama.

Radar 77GHz lebih sukar untuk merancang dan menghasilkan antena, sirkuit RF, cip, dll., dengan dewasa teknologi rendah dan biaya yang lebih tinggi pada masa ini.

Selain itu, ITU diklasifikasikan 79GHz sebagai aplikasi dalam medan keselamatan kereta pada tahun 2015. Band frekuensi ini boleh mengesan penumpang kaki dan sasarkan sasaran berbilang. Dalam masa depan, ia boleh menggantikan 24GHz sebagai radar jarak pendek dan digunakan secara luas.

Keuntungan radar gelombang milimeter

Radar gelombang milimeter mempunyai ciri-ciri panjang gelombang panjang, band frekuensi lebar (julat frekuensi besar) dan penetrasi kuat, yang membentuk keuntungan radar gelombang milimeter:

1. Kemampuan penetrasi yang kuat, tidak diserang oleh cuaca. Atmosfera mempunyai kesan penindasan pada penyebaran band radar. Perkelemahan radar gelombang milimeter lebih lemah daripada sinar inframerah, mikrogelombang, dll. dalam udara bersih, hujan, kabut, asap dan pencemaran, dan mempunyai kemampuan penetrasi yang lebih kuat. Radar gelombang milimeter mempunyai sinar sempit, band frekuensi lebar dan resolusi tinggi. Ia adalah semua cuaca dalam band frekuensi tetingkap atmosferik dan tidak terpengaruh oleh hari dan malam.

2. Saiz kompak, ketepatan pengenalan tinggi. Panjang gelombang milimeter, bukaan antena kecil dan saiz komponen kecil membuat sistem radar gelombang milimeter kecil dalam saiz dan ringan dalam berat, dan mudah dipasang dalam kereta. Untuk objek yang sama, radar gelombang milimeter mempunyai kawasan seksyen besar dan sensitiviti tinggi, dan boleh mengesan dan mencari sasaran kecil.

3. Ia boleh sedar pengawasan jauh dan pengesan. Radar gelombang milimeter dibahagi menjadi radar jarak panjang (LRR) dan radar jarak pendek (SRR). Kerana perlawanan gelombang milimeter di atmosfera, ia boleh mengesan dan merasakan jarak jauh, dan radar jarak panjang boleh menyadari pengesan dan pengesan lebih dari 200 m.

Radar gelombang milimeter mempunyai banyak keuntungan, dan ia kini mengandungi proporsi besar dalam sensor anti-raksasa kereta. Menurut data IHS, gelombang milimeter/radar gelombang mikro+kamera mengandungi 70% dari sensor anti-kolasi kereta.

Pembuat radar gelombang milimeter asing

raksasa antarabangsa mempunyai sejarah panjang penyelidikan dalam medan radar gelombang milimeter, berkumpul teknologi mendalam, dan menguasai posisi dominan dalam pasar global. Penelitian radar gelombang milimeter kenderaan terutama dilakukan di beberapa negara yang dikembangkan yang mewakili oleh Jerman, Amerika Syarikat dan Jepun. Semasa ini, teknologi radar gelombang milimeter terutama monopoli oleh Bosch, Continental, Peralatan Elektrik, Autoliv, Delphi dan raksasa bahagian tradisional lain. Figur berikut menunjukkan maklumat berkaitan dengan radar gelombang milimeter dari beberapa pembuat asing.

Jadi, bagaimana untuk berjaya melaksanakan teknologi gelombang milimeter pada kenderaan yang tidak dikendalikan?

Aplikasi Radar Gelombang Millimeter dalam kenderaan tanpa mandi

1. Prinsip kerja radar

Bagi manusia dan makhluk lain, mata dan telinga adalah peranti yang tidak penting untuk mendapatkan maklumat tentang persekitaran luar. Namun, kenderaan tanpa pemandu bergantung pada mesin untuk mendapatkan maklumat luaran, jadi peralatan berkaitan mereka diganti oleh radar. Oleh itu, pembawa transmisi maklumat telah berubah dari cahaya kepada gelombang radio. Namun, gelombang cahaya dan radio adalah gelombang elektromagnetik dalam alam, dan kelajuan penyebaran mereka dalam vakum adalah sama.

Walaupun struktur dan jenis radar berbeza, bentuk asas mereka sama, iaitu, mereka semua mempunyai penghantar, penghantar antena, penerima, menerima antena, memproses bahagian dan paparan.

Apabila bekerja, pertama-tama hantar gelombang radio dalam arah tertentu melalui antena yang dibawa oleh penghantar. Jika gelombang radio menghadapi halangan dalam proses penghantaran, ia akan mencerminkan, dan antena akan menghantar gelombang yang dicerminkan ke peralatan penerima untuk memprosesnya selepas menerimanya, untuk mendapatkan maklumat yang relevan terhadap halangan, seperti menghitung kelajuan halangan melalui kesan Doppler, - menghitung jarak antara halangan dan perbezaan masa antara transmisi dan penerimaan, dll.

2. Hubungan dengan kenderaan tanpa pemandu

Biasanya, pemandu kenderaan adalah orang dengan lesen memandu, yang boleh menghakimi persekitaran luar melalui mata dan telinga, supaya memandu kenderaan ke hadapan, berbalik dan menghindari halangan. Namun, pemandu kenderaan tanpa pemandu telah berubah dari seseorang ke mesin. Oleh sebab itu, peralatan untuk mendapatkan maklumat luaran telah diganti oleh radar dari mata dan telinga. Kendaraan tanpa pegawai mendapatkan maklumat luaran melalui peralatan radar yang diletakkan di atasnya, dan membuat balas kepada peristiwa yang sepadan selepas analisis.

Sebenarnya, bagaimana dengan prestasi radar? Ambil kenderaan universal tanpa kapal sebagai contoh. Universal Cruise menggunakan 5 radar laser dan 21 millimeter radar gelombang, yang ditempatkan disekitar badan kenderaan. Di antara radar gelombang 21 milimeter, 12 adalah radar 79GHz disediakan oleh Jepun ALPS. Empat radar ARS-408 dipasang dalam pasangan di bahagian depan dan belakang badan kenderaan, dan lima radar resolusi tinggi dipasang di arah depan, belakang, kiri dan kanan, dengan resolusi 4 cm.

Radar gelombang 12 79GHz berfungsi dalam mod kaskad, iaitu, apabila objek melaksanakan operasi, ia menilai sama ada objek berkaitan melaksanakan operasi secara serentak. Mod kerja ini membolehkan kenderaan tanpa pemandu untuk melihat dengan jelas maklumat 360 ° di sekelilingnya, dan juga dapat mengesan ribuan sasaran pada masa yang sama, yang jauh meningkatkan kemampuan kenderaan tanpa pemandu untuk menjawab keadaan kecemasan. Radar gelombang 12 79GHz ini membentuk sistem yang tidak berguna. Walaupun ia akan meningkatkan biaya penghasilan dan membuat sistem kelihatan sedikit meledak, ia akan tidak bermakna dibandingkan dengan keuntungan dari peningkatan prestasi keselamatan.

Sistem yang terdiri dari banyak radar boleh kemaskini peta sekitar kenderaan tanpa pemandu sepanjang masa. Oleh itu, ke suatu kadar, kenderaan tanpa pemandu lebih selamat daripada kenderaan yang dipandu manusia. Tidak peduli seberapa canggih pemandu, dia tidak boleh selalu memperhatikan keadaan jalan dalam semua arah, tetapi pemandu mesin boleh membuat penghakiman tenang dan membuat penyelesaian optimal untuk keadaan dalam semua arah tanpa perbezaan.

3. Pengharapan Masa depan

Pada masa ini, terdapat kemajuan besar dalam pembangunan kenderaan tanpa kapal. Syarikat sains dan teknologi seperti Google dan Baidu telah menyelesaikan ujian jalan kenderaan tanpa pemandu mereka, dan Beijing, China, juga membentuk dan melepaskan dua dokumen tahun lepas, iaitu, Opinion Pemandu Beijing mengenai mempercepat Ujian Jalan Kendaraan Autonom (Ujian) dan peraturan terperinci untuk Pengarahan dan Pelakuan Ujian Jalan Kendaraan Autonom di Beijing (Ujian). Harus dikatakan bahawa masa depan penyelidikan dan pembangunan kenderaan tanpa pemandu adalah cerah di rumah dan di luar negeri. Seperti mata dan telinga kenderaan tanpa pemandu, radar pasti boleh bersinar di medan ini.