PCB 기술 - 5G 기술이 고주파 자율주행에 미치는 영향

5G 기술 고주파 자율주행은 자동차 업계와 인공지능 등 차세대 정보기능을 심도 있게 융합한 제품이다.사물인터넷과 고성능 컴퓨팅.구글, 바이두, 알리, 도요타, 포드를 포함한 모든 국제구동의 고주파 최전방 인터넷과 거두 제조업체들이 배치, 발전, 적극적으로 구동하고 있다.그것은 당시 자동차와 교통 분야의 지능화와 네트워크화 발전의 주요 방향으로 이미 각국의 전략적 감제고지가 되었고, 최근 몇 년 동안 주동적으로 통제하는 핵심 기능의 발전이 신속하다.

5G 기술

자동차는 5G 응용의 중요한 장면이다.차량용 통신 모듈 PCB 편집자는 4G 시대에 커넥티드 카에 대한 우리의 이해는 차량용 엔터테인먼트 시스템이고 5G 시대에는 커넥티드 카의 뜻이 v2x (차량 대 x) 라는 것을 알게 되었다.차량이 전체 교통 시스템 (기타 교통 참여자, 신호등 및 도로 정보 포함 및 이에 국한되지 않음) 과 상호 연결될 때, 각 차량은 실시간으로 주변 차량의 속도와 조향 정보를 얻을 수 있어 사고를 피할 수 있습니다.차량마다 실시간 도로 상황 정보도 얻을 수 있다.교통 관리 시스템은 실시간 도로 상황에 따라 교통 신호를 조정할 수 있어 정체를 크게 줄일 수 있다.

5G 기술은 자동 제어에 크게 도움이 될 것이다.현재 주류의 능동 운전 기술은 전적으로 차량 자체의 감지 능력에 달려 있다.차에는 수십만 원 상당의 레이저 레이더 등 일련의 센서를 탑재해야 하지만 검측 거리와 정밀도는 여전히 향상되어야 한다.이와 동시에 시각맹구와 기타 차량의 예측불가능성은 위험의 존재를 의미한다.

5G 기술의 도움을 받은후 많은 상황에서 차량은 더는 주동적으로 기타 차량을 감지할 필요가 없다. 왜냐하면 상대방의 정보는 이미 인터넷을 통해 당신의 차에 전송되였기때문이다.당신과 당신의 자동차는 그것을 볼 수 없는 상황에서 그것의 존재를 알 수 있다. 이런'신의 시각'에서 센서의 중요성은 크게 줄어들지만, 능동적인 제어는 더 간단하고, 더 싸고, 더 믿음직하고, 더 안전하다.

인식 기술

식별 기능은 주로 세 가지 측면을 포함한다: 노면, 정적 물체와 동적 물체.동적 객체의 경우 테스트뿐만 아니라 트랙을 추적하고 추적 결과에 따라 객체의 다음 트랙 (방향) 을 추측해야 합니다.이것은 도시 지역, 특히 중국의 도시 지역에서 피할 수 없습니다.가장 전형적인 장면은 베이징 우다오커우이다: 만약 당신이 행인을 보고 멈춘다면, 당신은 영원히 우다오커우를 통과할 수 없을 것이다.행인들은 거의 멈추지 않고 자동차 앞에서 걷는다.인간 운전자는 보행자의 이동 궤적에 따라 보행자의 다음 방향을 대략적으로 평가한 다음 차량 속도에 따라 안전 공간을 계산합니다 (경로 계획).버스 운전사는 이 길을 가장 잘한다.무인 자동차도 그렇게 할 수 있어야 한다.주의해야 할 점은 이는 여러 운동물체의 궤도에 대한 추적과 추측으로서 단일물체보다 훨씬 어렵다.이것이 modat (이동 물체 감지 및 추적) 입니다.이것은 또한 무인 자동차가 가장 습득하기 어려운 기술이다.

V2X 기술

차량과 모든 것 (V2X) 은 차량과 모든 것을 연결하는 차세대 정보 소통 기술이다.V는 차량을 나타내고 X는 차량과 상호작용하는 모든 물체를 나타낸다.당시 X는 주로 차량, 인원, 교통로측 기초시설과 네트워크를 포함했다.회로기판 공장은 V2X 인터렉션의 정보 모드가 차량 대 차량 (V2V), 차량 대 인프라 (V2I), 차량 대 인간 (V2P) 과 차량 대 네트워크 (V2N) 라는 것을 알게 되었다.V2V 기술은 차량이 자신과 전방의 실시간 정보를 전달함으로써 사고를 예방할 수 있도록 함으로써 운전 시간을 줄이고 궁극적으로 교통 환경을 개선하고 교통 체증을 줄이는 목적을 달성할 수 있다.

V2I 기능은 차량과 도로변 교통시설이 무선 방식을 통해 데이터 교환을 완료할 수 있도록 협조하며, 주로 길목 안전 처리, 차량 속도 제한 제어, 전자 요금, 운송 안전 처리, 도로 시공 및 고도 제한 경고를 포함한다.이 기술은 주차등과 날씨정보시스템 등 교통시설을 포함한 교통시설의 지능화를 촉진하게 되는데 이런 시설은 지능교통시설로 진화할수 있으며 각종 계산법을 통해 고위험 상황을 식별하고 적극적으로 조기경보방법을 취할수 있다.

현재 V2X 분야는 DSRC와 C-V2X라는 두 가지 규격과 산업 진영으로 나뉜다.국내 시장에서는 세계 최대의 4G LTE 네트워크와 성숙한 산업 사슬을 보유하고 있고 DSRC 기술이 많이 축적되지 않아 국산 v2x의 발전이 C-v2x로 기울 것으로 분석됐다.

휴먼 컴퓨터 인터렉션 기술

휴먼 컴퓨터 인터렉션 기술, 특히 음성 제어, 제스처 인식 및 터치 스크린 기술은 미래의 글로벌 자동차 시장에서 널리 응용 될 것입니다.능동적으로 자동차 인간과 컴퓨터의 인터렉션 대형 스크린 계획의 최종 목적은 양호한 사용자 체험을 제공하고 사용자가 운전 과정 중의 운전 즐거움이나 조작 체험을 증강하는 것이다.그것은 운전 안전을 더욱 중시한다.이렇게 하면 휴먼 컴퓨터 인터페이스의 계획에서 좋은 사용자 경험과 보안의 균형을 맞출 필요가 있습니다.대부분의 경우 안전은 항상 최우선입니다.능동적으로 자동차를 운전하는 휴먼 컴퓨터 인터페이스는 차량 제어, 기능 설정, 정보 오락, 네비게이션 시스템과 차량 탑재 전화 등 다양한 기능을 통합하여 운전자가 차량 시스템의 각종 정보를 신속하게 조회, 설치 및 전환하여 차량이 필요한 조작을 실현할 수 있도록 해야 한다.앞으로 차량용 정보 디스플레이 시스템과 스마트폰이 원활하게 연결되고 휴먼 컴퓨터 인터페이스가 다양한 입력 방식을 제공할 것이다.고객은 다양한 기술을 사용하여 다양한 운영 및 기능을 자유롭게 전환할 수 있습니다.

고정밀 지도

고주파 정밀지도는 정확한 차량 방위 정보와 풍부한 도로 요소 데이터 정보를 갖춰 경사도, 곡률, 항로 등 복잡한 도로 정보를 자동차가 예측하는 데 도움을 준다. 기존 지도보다 높은 실시간성을 자랑한다.도로가 개축되고 표지선이 마모되거나 다시 페인트를 칠하고 교통표지가 변화하는 등 로면에 늘 변화가 발생하기에 이런 변화는 제때에 고정밀도지도에 반영되여야 한다.고정밀 지도는 공간의 3차원 모델과 정밀도를 더욱 강조하고 정밀도를 미터급에서 센티미터급으로 낮출 것이다.도로의 모든 특징과 상황을 매우 정확하게 표시해야 한다.

의사 결정 계획 기술

해상도 계획은 자율주행 디스플레이 지능의 핵심 기능으로 능동적으로 자동차를 운전하는 두뇌에 해당한다.환경 감지 시스템이 제공하는 정보 및 고정밀 지도상의 라우팅 및 주소 지정 결과를 종합적으로 분석하여 당시 차량을 계획 (속도 계획, 방향 계획, 가속도 계획 등) 합니다.그리고 그에 맞는 솔루션(따라가기, 차선 변경 주차 등)을 생성한다. PCB 제조사들은 계획 기능은 차량의 기계적 특성과 동력학적 특성, 운동학적 특성도 고려해야 한다고 주장한다.흔히 볼 수 있는 의사결정 계획 기교에는 전문가 조작, 은마르코프 모델, 베일스 네트워크, 모호한 논리 등이 포함된다.

포지셔닝 기술

GPS 및 관성 센서 외에도 일반적으로 LIDAR 포인트 클라우드 및 고정밀 지도 매칭, 시각 거리 계산 방법 및 기타 위치 추적 방법을 사용하여 더 정확한 결과를 얻기 위해 서로 보정합니다.능동적인 통제가 발전함에 따라 포지셔닝 기술은 끊임없이 최적화될 것이다.

현재 능동적으로 제어하는 기능은 기본적으로 로봇에서 나온다.자동차의 능동 제어는 바퀴형 로봇에 편안한 소파로 볼 수 있다.위치 및 경로 계획은 로봇 시스템의 문제입니다.현지화 없이는 경로를 계획할 수 없습니다.센티미터급 실시간 포지셔닝은 능동적인 제어가 직면한 가장 큰 도전 중 하나이다.로봇 시스템의 경우, 위치는 주로 슬램과 이전 지도 사이의 삽입 비교에 달려 있습니다.

통신 보안 기술

5G 기술은 자동운전 고주파가 차량용 네트워크를 통해 전력망에 접속하도록 적극 추진하는 동시에 정보 안전 문제도 가져왔다.사용 중, 각 차와 그 차주의 정보는 언제 어디서나 인터넷에 전송되어 감지할 수 있다.인터넷에 노출된 이러한 정보는 매우 간단하며, 절취되거나 방해되거나 심지어 수정된 후 지능형 네트워크 자동차 시스템의 안전에 직접적인 영향을 미친다. 따라서 지능형 네트워크 차량에서 우리는 정보 안전과 프라이버시 보호 기능에 대한 연구에 주의해야 한다.