компьютерная система управления роботом поверхностный монтаж machine usuallY adopts secondary computer control: the sub-level is composed of a dedicated industrial control computer system, Завершение управления движением механических механизмов; программирование и человеко - компьютерный диалог с использованием компьютера PC. Among the relevant technical parameters of the placement machine, точность позиционирования, speed and adaptability are the three important characteristics of the placement machine. точность определяет тип сборки, которую можно установить на приставке, и область применения. High-precision machines can mount fine-pitch devices, Пример FQFP, CSP, & FC, but the price of this type of equipment is much more expensive. при покупке, a balance point should be determined between accuracy and price. скорость определяет производительность и производительность дисков. It is clear in the selection of the placement machine, Однако следует учитывать разницу между теоретическими и фактическими скоростями, as well as the type of placement component or the adaptation of the placement machine placement component. характер, which size components can be attached. сейчас, there is no placement machine that can mount all different types of components flawlessly. Точнее говоря, there is no placement machine that can balance placement accuracy, одновременное наличие скорости и размера компонентов. .
1. точность прилегания
точность прилегания является важным показателем аппликатора. точность установки означает механическую точность перемещения оси z по оси y на орбиту. его особенностями являются точность позиционирования, повторяемость и разрешение. точность является статистической концепцией, поэтому, с статистической точки зрения, точность листа является характеристикой распределения качества листа, может быть использовано среднее значение (boat) и стандартное отклонение (b); Он также может быть использован для установки операционной способности машины в регулируемом и нормальном рабочем состоянии, выраженной значениями сp / сpk индекса работоспособности процесса.
точность позиционирования
The positioning accuracy is the offset of the target mounting position relative to the printed board standard after the component is mounted. точность позиционирования аппликатора зависит в основном от точности перемещения заголовок на приставке **, Y направляющий, and the rotation accuracy of the placement head z-axis, & Разрешение CCD, PCB design, ошибка точности размеров элемента, programming and other factors related. Потому что сборка случайно хранится в упаковке, the components have three degrees of freedom *, y, and o after the pick-and-place head, * И еще одна **, Ay, как и при выравнивании положения паяльного диска с PCB. за эти три ошибки, центр и Ай были вызваны смещением механической системы позиционирования, which is also called displacement error; A0 is caused by the z-axis rotation correction system in the placement head, Это называется вращающаяся ошибка.
2) повторяемость
Repeatability refers to the ability of the placement machine to repeatedly return to the set placement position. точно, the guide rail,> guide rail and e of each motion system have their own repeatability. их совокупный результат отражает точность наклейки. Therefore, аппликатор обычно дает высокую точность образца, его особенностью является повторяемость.
3) резолюции
Resolution refers to the smallest increment of mechanical displacement of the placement machine. Это зависит от разрешения сервомотора и привода вала на вращение или линейное кодирование, and it is the means adopted by the placement machine to achieve high-precision placement. сейчас, the resolution of a good placement machine has achieved 0.0024. /Pulse, То есть, when the placement head receives a pulse command, Она вращается только на 0.0004. . в нормальных условиях, the resolution of a mounter using a light ruler/высота магнитной линейки от используемого кода. при полном описании характеристик машины редко используется разрешение, so it is generally not included in the technical specifications of the placement machine. Использовать индекс разрешающей способности только при сопоставлении характеристик апплетчика.
связь между этими тремя элементами взаимосвязана, обычно разрешение является основой, а использование средств высокого разрешения определяет правильность позиционирования планшетов. Но иногда, из - за неправильной сборки и неправильной регулировки, хорошо оборудованная машина после установки также возникает проблема отклонения от правил, но это правило. в это время перестроить машину для исправления.
точность установки в реальном производстве означает выравнивание между выводом оборудования и соответствующим паяльным диском. Однако, because the placement process is a dynamic process, PCB на его борту будет постоянно меняться, and each PCB is manufactured by corrosion methods, включать маркеры точек отсчета, pads, ошибка размера устройства, пластырь и паста влияют на них, so in addition to the accuracy of the placement machine itself, точность наклейки диск для пайки PCB positioning error, ошибка в размерах паяльного диска, PCB light drawing error, ошибка изготовления компонентов.
4) Process capability index
индекс процессуальной способности отражает способность процесса обеспечивать качество продукции в нормальном состоянии и количественно выражается в количественных показателях. значение q и Cpk индекса производственных мощностей для дисков означает способность апплетчика удовлетворять требованиям качества при нормальных условиях работы и количественно оценивать их.