Data PCB - Pemilihan imej mesin pemeriksaan penampilan papan PCB manual

Mesin pemeriksaan penampilan papan sirkuit cetak adalah peralatan pemeriksaan kualiti penting pada garis produk papan PCB. Ia berdasarkan prinsip pemprosesan imej optik dan teknologi pengenalan penglihatan komputer. Fungsi utamanya adalah untuk mengesan cacat penampilan yang ditemui dalam proses produksi komponen papan PCB. China adalah negara besar dalam produksi papan PCB di dunia, tetapi bukan negara yang kuat. Pautan penting dalam rantai produksi papan PCB - peralatan papan PCB dan instrumen tidak kuat adalah salah satu alasan penting untuk situasi ini. Untuk mempromosikan pembangunan dan kemajuan industri papan PCB China, dibandingkan dengan mesin pemeriksaan penampilan automatik, mesin pemeriksaan penampilan papan PCB manual dengan operasi yang lebih mudah, sistem yang lebih sempit dan nisbah prestasi-harga yang lebih tinggi dikembangkan. Mesin pemeriksaan penampilan papan PCB manual secara automatik menghantar papan PCB melalui peranti setelah pemindahan papan manual, dan kamera CCD linear imbas papan PCB secara bersamaan untuk mendapatkan imej yang tepat. Isyarat kawalan balas secara automatik isih papan PCB (OK/NG). Ia boleh mengesan objek asing, tembaga terkena eksposisi, penggantian minyak, goresan, plating emas yang lemah, aksara yang salah, minyak hijau yang tidak sama, pads yang tidak sama, tembaga sisa, cetakan hilang, pembangunan dan cacat penampilan lain. Oleh kerana kelajuan dan kesan pengakuan imej dan pemprosesan akan mempengaruhi secara langsung akurasi dan efektiviti pengesan papan PCB, sistem pengakuan imej dipelajari secara terperinci mengikut ciri-ciri mesin pemeriksaan visual manual, dan C# digunakan. kerangka rangkaian digunakan untuk pembangunan sekunder ActiveMil dan pembangunan sistem perisian pengakuan imej diselesaikan dengan perpustakaan antaramuka GDI+grafik.

1. Struktur keseluruhan sistem mesin pemeriksaan penampilan papan PCB The board detection online system has a complex structure, and its transmission control equipment, electrical control system and camera must be controlled by a computer to coordinate processing work and complete complex detection and sorting tasks. Struktur peralatan pemeriksaan talian papan PCB berdasarkan penglihatan mesin, sistem terutamanya dibahagi menjadi kawalan pergerakan, pemeriksaan imej dan bahagian pemprosesan imej. Bahagian pemilihan imej adalah bahagian penting seluruh sistem. Kamera dan lensa sama dengan mata manusia dalam penglihatan mesin, dan bertanggungjawab untuk menangkap imej objek. Bahagian pemilihan imej adalah bahagian penting dari sistem pengesan papan PCB, dan ia juga adalah dasar pemprosesan pengesan. Sistem pemeriksaan papan PCB menekankan kelajuan dan ketepatan pemeriksaan, jadi bahagian pemeriksaan imej perlu menyediakan imej yang jelas dengan cara yang tepat dan tepat.2. Struktur perkakasan sistem penagihan imej2.1 Prinsip kerja sistem penagihan imejWhen the system is powered on, the MCU automatically detects whether the PCB stage is reset to the starting point. Proses ini terutama selesai oleh dua sensor optik serat dan motor servo. Dua sensor dipasang pada titik permulaan trek motor, iaitu titik reset dan titik akhir trek. Ia mempunyai fungsi reset, berhenti dan pembalikan motor. Selepas aktif, MCU mengesan sesorl (titik reset atau titik permulaan) tidak sah, dan memanggil program pembalikan motor untuk membuat tahap PCB kembali ke posisi permulaan, dan port siri menghantar isyarat imej warna tidak sah ke PC. Kemudian MCU terus menilai sama ada kekunci ditekan. Jika kekunci ditekan, motor mula putar ke hadapan, dan port berantai menghantar isyarat yang sah imej warna ke PC. Proses ini juga adalah proses imbas baris papan PCB untuk menyelesaikan pemilihan imej. Dalam proses ini, motor melalui tiga tahap: tahap pemecut, tahap kelajuan konstan dan tahap pemantasan berhenti. Semasa putaran maju motor, bermula dari pukul tujuh, MCU menghitung denyut yang diberi balik oleh pengekod motor servo melalui unit tangkap dan perbandingan unik (CCU6), tetapi apabila nilai kiraan mencapai nilai yang efektif pembelian imej, port berantai menghantar imej yang diberi ke PC. Sinyal mula, pada masa ini, CCD tatasusunan linear mula imej papan PCB. Apabila motor memperlambat maju ke sensor 2 di hujung trek, motor berhenti dan segera kembali ke titik permulaan. Dalam proses ini, port berantai menghantar isyarat tidak sah ke PC. Sejauh ini, proses pengesan lengkap selesai. MCU terus mengesan sama ada butang ditekan untuk pengesan turun. Di antara mereka, pembelian isyarat yang sah dan mula yang dihantar oleh port siri boleh secara efektif menghindari pemicuan palsu. Isyarat imej yang dikumpulkan oleh CCD dihantar ke kad pemilihan imej oleh antaramuka Camrelink, dan kemudian proses imej lanjut dilakukan oleh PC.2.2 Penerimaan dan pengesan sensor dan butang menggunakan teknologi izolasi optokoupler boleh menyedari izolasi optoelektronik antara sirkuit, walaupun isyarat input boleh melewati tanpa perlawanan, - dan mencegah isyarat output daripada dimasukkan kembali ke terminal input, yang berguna untuk menekan gangguan punca dan berbeza bunyi, operasi stabil, tiada kenalan, gunakan hidup panjang dan efisiensi transmisi tinggi. Untuk mengesan isyarat kelajuan balas balik cermin berputar dalam masa sebenar, optokoupler kelajuan tinggi ACPL-072L digunakan dalam rancangan ini, kadar transmisi boleh menjadi setinggi 25 MBd, dan sirkuit periferik adalah mudah. Rancangan ini menggunakan port CC25 unit tangkap/perbandingan di periferi XC164CS, - dan menggunakan isyarat penghantaran optokoupler sebagai isyarat pengganggu luaran untuk memicu XC164 untuk mencapai posisi sensor kelajuan tinggi dan pengesan butang sistem kamera CCD.2.3 CCD Kamera mempunyai julat luas aplikasi dan boleh melakukan pengesan perbezaan warna yang sebelumnya tidak mungkin dengan kamera hitam dan putih. Antaramuka luaran adalah antaramuka berantai kelajuan tinggi (Pautan Kamera), yang mudah disambung ke kad tangkap, dan juga mudah menetapkan keuntungan dan of set, dan mempunyai fungsi untuk memperbaiki lambat baris RGB. Bilangan piksel ialah 7 300x3 Baris, saiz piksel ialah 10x10 μm, kadar data ialah 60MHz, dan kadar imbas pendek ialah 7.6kHz. Kad pemilihan bingkai dalam sistem ialah SoliosXCL-SU74 Matrox, yang mempunyai pemprosesnya sendiri untuk mengendalikan dua mod asas independen atau satu konfigurasi pautan kamera-mod tengah, kadar pemilihan 66 MHz, 64 MB penimbal, dan boleh mendapatkan tata kawasan. dan kamera imbas garis dengan mod pembelian berbilang. Pada masa ini, kebanyakan sistem pemeriksaan imej di pasar menggunakan kamera pemindaian kawasan (Areascan) untuk mengumpulkan dan menganalisis imej. Namun, kerana julat saiz besar produk papan PCB yang diperiksa oleh mesin pemeriksaan penampilan papan PCB ini - 50 mmx50mm ~ 330mmx250 mm, akurasi adalah tinggi. Kelajuan resolusi dan pemilihan imej kamera imbas kawasan tidak dapat memenuhi keperluan ini, jadi sistem memilih CCD imbas baris. Namun, sistem imbas garis mesti guna kelajuan gerakan untuk mendapatkan bayangan kawasan, iaitu, apabila papan PCB di bawah ujian bergerak ke medan pandangan kamera, perkakasan menghantar isyarat pemicu ke kamera untuk memulakan pembelian, jadi mod pembelian kad pembelian ditetapkan untuk pemicu penyegerakan pemicu perkakasan Kumpul dan mengalokasi 64 M memori.3. Komposisi sistem perisianThe development language used for the software of the image acquisition system is C#, and the software development kit is t