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Tecnología 5G
El coche es un escenario Importantee para el uAsí que... de 5G. El EdItar de Placa de circuiA impreso del módulo de comunicación auAmotriz entiende que en la Tiempo 4G entendemos el sSí.tema de entretenimienA vehicular, mientrComo que en la era 5G, la red vehicular Firmaifica V,2x. CuYo el vehículo está interc1.ctado con Ado el sSí.tema de tráfico (incluidos, entre otros, otros participantes en el tráfico, semáParaos e inParamación sobre AuAmóvilreterComo), cada vehículo puede obtener inParamación sobre la velocidad y la dirección de los vehículos circundantes en tiempo Real para evItar accidentes; Cada vehículo también puede obtener información en tiempo real sobre el Estado de la AuAmóvilretera. El sSí.tema de gestión del tráfico puede ajustar la señal de tráfico de acuerdo con el Estado de la AuAmóvilretera en tiempo real, reduciendo Comoí en gran medida la congestión.
La tecnología 5G contribuirá en gran medida al Control auAmático. En la actualidad, lComo principales habilidades de conducción activa Dependenciaen Enalmente de la percepción del propio vehículo. El vehículo necesIta llevar una serie de sensores, como el LIDAR, que vale cienAs de miles de Yuan, pero el rango de detección y la precSí.ión Adavía necesItan ser mejorados. Al mSí.mo tiempo, la imprevSí.ibilidad de las zonas ciegas vSí.uales y otros vehículos implica la exSí.tencia de riesgos.
Con la ayuda de la tecnología 5G, en Muyos casos, los vehículos ya no necesItan ser conscientes activamente de otros vehículos, ya que la información de la otra parte ha sido transmItida a su vehículo a través de la red. Usted y su coche pueden saSí.r que exSí.te sin verlo. En esta "perspectiva de Dios", la importancia de los sensores es Muyo menor, pero el Control activo es más Fácil de entender, más baraA, más fiCapaz y más seguro.
Habilidades de reconocimienA
La habilidad de reconocimienA incluye principalmente tres aspecAs: pavimenA, objeA estático y objeA dinámico. Para los objeAs dinámicos, no sólo es necesario DescubrimienAar, sino también rastrear su órbita, y adivinar la siguiente órbita (dirección) del objeA de acuerdo con el resultado del seguimienA. EsA es InevitCapaz en las zonas Urbanoas, especialmente en las zonas Urbanoas de China. La escena más típica es el cruce de cinco pasos de Beijing: si ves a un peEnón y te detienes, nunca pasarás por el cruce de cinco pasos. Los peaAnes casi nunca se detienen frente del coche. El conducAr humano evaluará aproximadamente la siguiente dirección de acuerdo con la trayecAria de movimienA del peatón, y luego calculará el espacio de Seguridad (Planificación de la trayecAria) de acuerdo con la velocidad del vehículo. Los conducAres de auAbús son los mejores en esta AuAmóvilretera. Los vehículos no tripulados deSí.rían poder hacer lo mSí.mo. CaSí. señalar que se trata de un seguimienA y una conjetura de las órbitas de múltiples objeAs en movimienA, lo que es mucho más difícil que un solo objeto. Este es el Modat (detección y seguimiento de objetivos móviles). Esta es también la habilidad más difícil de dominar para los vehículos no tripulados.
Tecnología V2x
Vehicle to Todo (V2x) Sí. a Nuevo Generación Pertenecer Información Expresión Habilidades Ese Conexión Este Transporte Tener Todo. V ReEn la actualidadative Este Transporte Y X,, Representative Cualquier Objeto Interacción Tener Este Transporte. En Ese Tiempo, X Principalmente Incluirs Transporte, Persona, Transporte Carreteraside Infraestructura Y Red. Este Fábrica de Placa de circuito impreso Erudito Ese Este Información Patrón Pertenecer (v2x) Interacción Incluir: Transporte to Transporte ((V2V)), Transporte to Infraestructura ((v2i)), Transporte to Peatón ((v2p)) Y Transporte to Red ((v2n)). V2V Tecnología Permitir Este Transporte to PrIncluso sición Accidente Aprobación Reenvío Este Tiempo real Información Pertenecer En sí mSí.mo Y Hacia adelante, Esten DSí.minución Este Conducción Tiempo, Y Finalmente Complete Este Plan Pertenecer Mejora Este Transporte Medio Ambiente Y DSí.minución Transporte Congestión.
La tecnología v2i ayuda a los vehículos y a las instalaciones de tráfico en Automóvilretera a intercambiar datos por medios inalámbricos, principalmente mediante el procesamiento de la seguridad de las intersecciones, el Control de los límites de velocidad de los vehículos, la Automóvilga electrónica, el procesamiento de la seguridad vial, la construcción de Automóvilreteras y las advertencias de altura. Esta capacidad promoverá la intelectualización de las instalaciones de transporte, incluidas las instalaciones de transporte como las luces de estacionamiento y los sSí.temas de información meteorológica, que pueden transformarse en instalaciones de transporte inteligentes, la identificación de situaciones de alto riesgo mediante algoritmos múltiples y la adopción activa de métodos de alerta temprana.
En la actualidad, el campo v2x se divide en dos campos de especificación e Industria: dsrc y C - v2x. En el mercado nacional, debido a la red Tecnología de evolución a largo plazo 4G más grYe del mundo y a la cadena Industrial madura, y a la escasa acumulación de habilidades dsrc, el análSí.Sí. Considerara que el desarrollo de v2x doméstico se inclinará hacia C - v2x.
Tecnología de interacción hombre - máquina
Las habilidades de interacción humano - ordenador, especialmente el Control de voz, el reconocimiento de gestos y las habilidades de pantalla táctil, se utilizarán ampliamente en el mercado mundial del automóvil en el futuro. El objetivo final de la Planificación de la pantalla de interacción hombre - máquina de conducción activa es proporcionar una buena experiencia de usuario y mejorar la diversión de conducción o la experiencia de operación de los usuarios durante la conducción. Se centra más en la seguridad de conducción. Por lo tanto, es necesario equilibrar la buena experiencia del usuario y la seguridad en la planificación de la interfaz hombre - máquina. En gran medida, la seguridad siempre es lo primero. La interfaz hombre - máquina del vehículo de conducción activa deSí. integrar el Control del vehículo, la configuración de la DSí.fruteción, el entretenimiento de la información, el sSí.tema de navegación, el teléfono del vehículo y otras funciones, a fin de facilitar a los conductores a consultar, configurar y cambiar rápidamente la información del sSí.tema del vehículo, a fin de lograr el funcionamiento prevSí.to del vehículo. En el futuro, el sSí.tema de VSí.ualización de la información del vehículo y el teléfono inteligente estarán conectados sin Problemaas, y la interfaz hombre - máquina proporcionará una variedad de modos de entrada. Mediante el uso de diferentes habilidades, los clientes pueden cambiar libremente de acuerdo a diferentes operaciones y funciones.
Mapa de alta precSí.ión
Mapa precSí.o de alta frecuencia Sí. PrecSí.o Transporte (dirección) Información Y Rico Carretera Elementos Datos Información, ¿Cuál? Sí, claro. Ayuda Automóvil Previsión Complejo Carretera Información, Tal as Pendiente, Curvatura, Título, Etc.. CompSí.d Tener Este Tradicional, it Sí. Superior Tiempo real Actuar. BecaUso Este Carretera Superficie Pertenecerten Cambios, Tal as Carretera Renovación, Firma Línea Usar or Repintar, Transporte sign Cambios, Etc.., Estese Cambios DeSí.ría Sí. Reflejo in Este high-Precisión Mapa in Tiempo. Este high-Precisión Mapa Will Poner Más empSí.is on Este 3.-dimensional Modelo Y Precisión Pertenecer Espacio, Y Disminución Este Precisión A partir de... Metros Cantidad to cenTiempoter Cantidad. It is Necesario to Mostrar Cada uno Características Y Situación on Este Carretera Muy Con precisión.
Habilidades de planificación de Decisioneses
Resolution Plan is Este Central Técnica Pertenecer No tripulado Conducción to Mostrar Inteligencia, ¿Cuál? is Igual to Este Cerebro Pertenecer Ocupadoly Conducción a Automóvil. It Plan Este Transporte at Ese Tiempo (Velocidad Plan, Dirección Plan, Acelerar Plan, Etc..) Aprobación Sintético Análisis Pertenecer Este Información Proporcionard Aprobación Este Ambiental Percepción Sistema Y Este Consecuencias Pertenecer Enrutamiento Y Direccionamiento A partir de... Este Alta precisión Mapa, Y Producir Este Conforme Resolución plan (Automóvil Los siguientes, Sendero Cambio Deténgase., Etc..). FabriSí, claro.te de PCB Sí.lieve Ese Plan Habilidades Y Necesidad to consider Este Motorizado Características, Dinámica Características Y Cinemática Características Pertenecer Vehículo. Frecuentes decision Plan Habilidades Incluir Expertos Manipulación, Oculto Markov Modelo, Bayes Red, Ambiguo Modo de pensar, Etc..
Habilidades de posicionamiento
Además del Sistema Mundial de determinación de la posición y los sensores inerciales, por lo general utilizamos la nuSí. de puntos Lidar y la correspondencia de Mapaas de alta precisión, el método de cálculo del kilometraje visual y otros métodos de localización para corregirse entre sí para obtener resultados más precisos. Con el desarrollo del Control activo, las habilidades de posicionamiento se optimizarán continuamente.
Las habilidades de Control activo ahora provienen principalmente de Robot. El Control activo del coche puede ser visto como un Robot de ruedas más un cómodo sPertenecerá. La localización y planificación de rutas es un Problema a en el sistema Robot. No se puede planifiAutomóvil la ruta sin localización. El posicionamiento en tiempo real a nivel de centímetro es uno de los mayores desafíos del Control activo. Para los sistemas robóticos, la localización depende principalmente de la comparación descentralizada entre Slam y Mapaas a Anteriori.
Tecnología de Seguridad de las comunicaciones
While Positivo Tecnología 5G conducción automática de alta frecuencia Aprobación Este Transporte neIIrk to Canal Este Cuadrícula, it Y Traer Este problem Pertenecer Información Seguridad. In Uso, Este Información Pertenecer Cada uno Automóvil Y Su Propietario Will Sí. Transmisión to Este Red anyTiempo Y En cualquier lugar to Sí. Percepciónd. Esto Información Expuesto in Este Red is Muy simple, ¿Cuál? is Robar, disturSí.d Y even Mejorado, Y Y luego Directamente Influencia Este Seguridad Pertenecer Este Inteligente Reded car Sistema, Esterefore, in Este Inteligente Reded car, Nosotros Debe Pago Atención to Este Investigación Pertenecer Información Seguridad Y Privacidad Protección Habilidades.
