Noticias de PCB - Análisis de la estructura básica y el principio de funcionamiento del equipo de ensayo en línea de PCB

Placa de circuito impreso La máquina de inspección de apariencia es un importante equipo de inspección de calidad en la línea de producción de PCB. Basado en el principio del procesamiento óptico de imágenes y la tecnología de reconocimiento de la visión por ordenador, Su función principal es detectar defectos de apariencia en el proceso de producción de componentes de PCB. China es un país productor mundial de PCB, Pero no es poder., Eslabón importante de la cadena de producción de PCB, Una de las razones importantes de este Estado es que el equipo de PCB no es fuerte., Promover el desarrollo y el progreso de la industria china de PCB, Se desarrolla una máquina de detección automática, que es fácil de operar., El sistema es más compacto y rentable que el detector manual de PCB..

1. Estructura general del sistema de inspección visual de PCB

La estructura del sistema de detección en línea de PCB es compleja, y el equipo de control de transmisión, el sistema de control eléctrico y la cámara deben coordinarse bajo el control de la computadora para realizar tareas complejas de detección y clasificación. Estructura del equipo de Inspección en línea de PCB basado en la visión de la máquina.

Análisis de la estructura básica y el principio de funcionamiento del equipo de ensayo en línea de PCB

Figura 1 Estructura del equipo de Inspección en línea de PCB basado en la visión de la máquina

El sistema se divide en control de movimiento, adquisición de imágenes y procesamiento de imágenes. La adquisición de imágenes es una parte importante de todo el sistema. La Cámara y la lente son equivalentes a los ojos humanos en la visión de la máquina, y son responsables de tomar la imagen del objeto. La adquisición de imágenes es una parte importante del sistema de detección de PCB, que es la base de la detección y el procesamiento. El sistema de detección de PCB hace hincapié en la velocidad y precisión de la detección, por lo que la parte de adquisición de imágenes debe proporcionar imágenes claras de manera oportuna y precisa.

2. Estructura del hardware del sistema de adquisición de imágenes

Principio de funcionamiento del sistema de adquisición de imágenes

Cuando el sistema está encendido, la mcu detecta automáticamente si la plataforma PCB se reinicia al punto de partida. El proceso consiste principalmente en dos sensores de fibra óptica y servomotores. Dos sensores se instalan en el punto de partida y el punto final de la pista del motor sigu. Reinicio, parada y reversión del motor. Cuando la mcu detecta que sesorl (punto de reinicio o punto de partida) no es válido después de la energía, llama al programa de reversión del motor para hacer que la Plataforma de PCB vuelva al punto de partida, y el puerto serie envía la señal de imagen de color inválida al PC. A continuación, la mcu continúa juzgando si un botón ha sido presionado. Si pulsa el botón, el motor comienza a girar hacia adelante y el puerto serie envía una señal de imagen de color válida al PC. Este proceso es un proceso de escaneo de línea de PCB para completar la adquisición de la imagen. El motor pasa por tres etapas: fase de aceleración, fase de diagrama de color uniforme y fase de parada de desaceleración. En el proceso de giro hacia adelante del motor, a partir de las 7 en punto, la mcu cuenta el pulso de retroalimentación del codificador Servo Motor a través de la unidad especial de comparación de captura (ccu6), pero cuando el valor de recuento alcanza el valor efectivo del dibujo, el puerto serie envía la señal de inicio del dibujo al PC, y luego el CCD lineal comienza a recoger la imagen PCB. Cuando el motor se desacelera y gira hacia el sensor 2 al final de la pista, el motor se detiene y regresa inmediatamente al punto de partida. En este proceso, el puerto serie envía una señal de dibujo inválida al PC. Hasta ahora, el proceso de detección completo se ha completado. La mcu continúa comprobando si se presiona un botón para la detección. La señal efectiva y la señal de inicio enviada por el puerto serie pueden evitar el mal disparo. Señal de imagen collec

El Ted generado por CCD se envía a la tarjeta de adquisición de imágenes a través de la interfaz camrelink, y el PC realiza el procesamiento de imágenes.

Análisis de la estructura básica y el principio de funcionamiento del equipo de ensayo en línea de PCB

Recepción y detección de sensores y botones

La tecnología de aislamiento optocoupler puede realizar el aislamiento fotoeléctrico entre circuitos, incluso si la señal de entrada puede pasar sin obstáculos, y evitar que la señal de salida sea devuelta a la entrada, lo que es beneficioso para suprimir el pulso pico y todo tipo de interferencia de ruido, trabajo estable, sin contacto, larga vida útil y alta eficiencia de transmisión. Con el fin de detectar la señal de velocidad de retroalimentación del espejo giratorio en tiempo real, el acoplador fotoeléctrico de alta velocidad acpl - 072l se utiliza en este diseño. La velocidad de transmisión puede ser de hasta 25 MBD.

Análisis de la estructura básica y el principio de funcionamiento del equipo de ensayo en línea de PCB

En este diseño, el puerto cc25 de la unidad de captura / comparación se utiliza para el periférico xc164cs, y la señal de transmisión del acoplador óptico se utiliza como la señal de interrupción externa para activar xc164, por lo que se realiza la detección de alta velocidad y la detección de botones.

Sistema de cámaras CCD

El sistema de adquisición de imágenes del verificador manual de apariencia de PCB utiliza la Cámara de escaneo de línea de color 3cd de la serie Ned Rainbow nucli 7300. La Cámara tiene una amplia gama de aplicaciones, puede detectar la Cámara en blanco y negro no puede detectar la diferencia de color. La interfaz externa es una interfaz serial de alta velocidad (enlace de cámara), que se puede conectar fácilmente con la tarjeta de adquisición, la ganancia y el desplazamiento se pueden configurar convenientemente, y tiene la función de corregir el retraso de la línea RGB. El número de píxeles es de 7.300 x 3 filas, el tamaño de los píxeles es de 10 x 10 ¼m, la tasa de datos es de 60 MHz, la tasa de escaneo corto es de 7,6 kHz. La figura 4 es un Diagram a de tiempo del modelo de velocidad de escaneo de línea continua utilizado en este sistema.

Análisis de la estructura básica y el principio de funcionamiento del equipo de ensayo en línea de PCB

La tarjeta de adquisición de imágenes en el sistema utiliza el solosxcl - su74 de matrox. La tarjeta tiene su propio procesador, puede procesar dos modos básicos independientes o una configuración de enlace de Cámara de modo medio, 66 MHz de velocidad de adquisición, 64 MB Buffer, y puede recoger la matriz de superficie y la Cámara de matriz de línea, y tiene varios modos de adquisición.

En la actualidad, La mayoría de los sistemas de detección de imágenes en el mercado utilizan cámaras de escaneo de área para recoger y analizar imágenes. Sin embargo,, Debido a que el tamaño del producto de PCB detectado por la máquina de inspección de apariencia de PCB es grande - 50 mm x 50 mm ~ 330 mm x 250 mm, El requisito de precisión alcanza el nivel de sub - píxeles. La resolución de la Cámara de escaneo plano y la velocidad de adquisición de imágenes no pueden cumplir estos requisitos., Por lo tanto, el sistema selecciona CCD de barrido lineal. Sin embargo,, El sistema de detección de barrido lineal debe utilizar la velocidad de movimiento para obtener la imagen de la región, Eso es, Cuando el PCB medido se mueve al campo de visión de la Cámara, El hardware envía una señal de activación a la Cámara para iniciar la adquisición, Por lo tanto, el modo de adquisición de la tarjeta de adquisición está configurado para activar la adquisición sincrónica de hardware, 64m memoria asignada. El diagrama de conexión entre CCD y tarjeta de adquisición se muestra en la figura