Hệ thống điều khiển máy tính của máy vá SMT thường sử dụng điều khiển máy tính thứ cấp: giai đoạn con bao gồm một hệ thống máy tính điều khiển công nghiệp chuyên dụng để hoàn thành việc kiểm soát chuyển động của cơ chế cơ khí; Máy tính điều khiển chính áp dụng máy PC để thực hiện lập trình và đối thoại máy móc. Trong các thông số kỹ thuật liên quan của máy vá, độ chính xác, tốc độ và khả năng thích ứng của bản vá là ba đặc điểm quan trọng của máy vá. Độ chính xác xác định loại thành phần mà máy đặt có thể lắp đặt và lĩnh vực áp dụng của nó. Máy có độ chính xác cao có thể cài đặt các thiết bị sân mịn như FQFP, CSP và FC, nhưng loại thiết bị này đắt hơn nhiều. Khi mua một máy vá, một điểm cân bằng nên được xác định giữa độ chính xác và giá cả. Tốc độ xác định hiệu quả sản xuất và khả năng của máy vá. Việc lựa chọn vị trí của máy là rõ ràng, nhưng khoảng cách giữa tốc độ lý thuyết và tốc độ thực tế nên được xem xét, cũng như loại đặt các thành phần hoặc khả năng thích ứng của việc đặt các thành phần của máy. Giới tính, kích thước của các thành phần có thể được kết nối. Hiện tại, không có máy đặt nào có thể lắp đặt hoàn hảo tất cả các loại linh kiện khác nhau. Chính xác hơn, không có máy đặt nào có thể cân bằng độ chính xác vị trí, tốc độ và kích thước thành phần cùng một lúc.
1. Độ chính xác vị trí của máy đặt
Độ chính xác của vị trí là một chỉ số quan trọng của máy đặt. Độ chính xác vị trí đề cập đến độ chính xác cơ học của chuyển động quỹ đạo y của máy đặt và độ chính xác quay trục z. Nó có thể được đặc trưng bởi độ chính xác vị trí, độ lặp lại và độ phân giải. Độ chính xác là một khái niệm thống kê, vì vậy từ quan điểm thống kê, độ chính xác vị trí là sự phân bố đặc trưng của chất lượng vị trí của máy đặt, có thể được mô tả bằng giá trị trung bình (thuyền) và độ lệch chuẩn (b); Nó cũng có thể được sử dụng để đặt khả năng hoạt động của máy trong điều kiện hoạt động được kiểm soát và bình thường được thể hiện bằng giá trị Cp/Cpk của chỉ số năng lực quá trình.
1) Định vị chính xác
Độ chính xác định vị là độ lệch của vị trí lắp đặt mục tiêu so với tiêu chuẩn bảng in sau khi lắp đặt thành phần. Độ chính xác định vị của máy vá chủ yếu phụ thuộc vào độ chính xác di chuyển của đầu dán trên *, y hướng dẫn và hướng dẫn, và độ chính xác quay của trục z của đầu dán, cũng như độ phân giải CCD, thiết kế PCB, lỗi chính xác kích thước thành phần, lập trình và các yếu tố liên quan khác. Vì các thành phần được lưu trữ ngẫu nhiên trong gói, các thành phần có ba bậc tự do *, y và o sau khi chọn và đặt đầu, và có A *, Ay và A trong quá trình căn chỉnh với vị trí của pad trên PCB. Đối với ba lỗi này, trung tâm và Ay là do sự dịch chuyển của hệ thống định vị cơ học đặt máy, còn được gọi là lỗi dịch chuyển; A0 được gây ra bởi hệ thống điều chỉnh xoay trục z trong đầu được đặt, còn được gọi là lỗi xoay.
2) Khả năng lặp lại
Khả năng lặp lại đề cập đến khả năng đặt máy lặp đi lặp lại trở lại vị trí đặt đã đặt. Nói một cách chính xác, các đường ray,>đường ray và e của mỗi hệ thống chuyển động có khả năng lặp lại riêng. Kết quả kết hợp của chúng phản ánh độ chính xác của vị trí đặt máy. Do đó, độ chính xác của mẫu được đưa ra bởi máy đặt thường là. Nó được đặc trưng bởi khả năng lặp lại của máy đặt.
3) Độ phân giải
Độ phân giải đề cập đến sự gia tăng tối thiểu của sự dịch chuyển cơ học trong đó máy được đặt. Nó phụ thuộc vào độ phân giải của bộ mã hóa quay hoặc tuyến tính trên động cơ servo và cơ chế truyền động trục. Nó là phương tiện để máy đặt đạt được vị trí chính xác cao. Hiện tại, độ phân giải của một máy vá tốt đã đạt 0,0024/ Xung, nghĩa là, khi đầu vị trí nhận được lệnh xung, nó chỉ quay 0,0004. Trong điều kiện bình thường, máy vá sử dụng thước đo ánh sáng/thước đo từ tính có độ phân giải cao hơn so với máy vá sử dụng mã. Độ phân giải hiếm khi được sử dụng khi mô tả đầy đủ hiệu suất máy, vì vậy nó thường không được bao gồm trong các thông số kỹ thuật để đặt máy. Chỉ số hiệu suất của độ phân giải chỉ được sử dụng khi so sánh hiệu suất của máy đặt.
Mối quan hệ giữa ba điều trên là tương quan với nhau, thường độ phân giải là cơ sở, trong khi việc sử dụng các phương tiện có độ phân giải cao xác định độ chính xác vị trí tốt của máy đặt. Nhưng đôi khi một máy được định vị tốt, do lắp ráp không đúng cách và điều chỉnh không đúng cách, cũng có vấn đề với độ lệch thường xuyên trong một hướng sau khi đặt, nhưng điều này là thường xuyên. Tại thời điểm này, máy được điều chỉnh lại để điều chỉnh.
Độ chính xác vị trí trong sản xuất thực tế đề cập đến độ lệch căn chỉnh giữa chân thiết bị và miếng hàn tương ứng. Tuy nhiên, vì quá trình đặt là một quá trình năng động, PCB mà nó đặt được thay thế liên tục, mỗi PCB được sản xuất bằng phương pháp ăn mòn, bao gồm đánh dấu điểm tham chiếu, miếng đệm, lỗi kích thước thiết bị, keo dán và dán hàn. Tất cả điều này có ảnh hưởng đến nó, vì vậy ngoài độ chính xác của máy đặt, độ chính xác của vị trí của máy đặt nên bao gồm lỗi vị trí miếng đệm PCB, lỗi kích thước miếng đệm, lỗi sơn PCB và lỗi sản xuất thành phần chip.
4) Chỉ số năng lực quá trình
Chỉ số năng lực quy trình phản ánh khả năng đảm bảo chất lượng sản phẩm khi quá trình ở trạng thái bình thường và được thể hiện bằng định lượng số. Ý nghĩa của các chỉ số năng lực quá trình của máy lát q và giá trị Cpk đề cập đến khả năng lát của máy lát đáp ứng các yêu cầu chất lượng trong điều kiện làm việc bình thường và được định lượng.