Thông tin PCB - Lịch sử của hệ thống ra đa sóng mm gắn vào xe

Vào tháng Sáu, 1941, Quốc xã Đức vẫn không thể đạt được quyền thống lĩnh không quân của kênh Anh mặc dù đã mất đi các máy bay 1977 và 2585, Hay một mình là phá vỡ đất đai và các lực lượng hải quân Anh bằng không kích.. Nó phải từ bỏ kế hoạch Sư Tử Biển để xâm lược nước Anh.. Cuộc không chiến của Anh quốc kéo dài hơn một năm kết thúc trong thất bại của Quốc xã Đức.. Lý do người Anh có thể chống lại các cuộc tấn công của xe tăng Đức và giành chiến thắng trong các cuộc không chiến của Anh (chủ yếu là do xe tăng không thể vượt biển) là vì, Ngoài vai trò lớn của các võ sĩ sao như "Spitfire" và "Hurricane", có một vị anh hùng vĩ đại đằng sau các hiện trường tên là.

Mối ra-đa thiết thực đầu tiên trên thế giới được phát triển bởi Hiệp sĩ Việt, một nhà khoa học người Anh, và hậu duệ của James Watts, kẻ đã phát minh ra máy tạo hơi nước. Để cảnh báo sớm nhất có thể với máy bay Quốc xã, Lực lượng không quân Anh đã quyết định phóng radar như vậy ở Trung Quốc trên diện rộng vào tháng Năm 1936, nguyên mẫu của radar "dây địa phương". Vào đầu 1939, tổng bộ nhà máy radar đã được sử dụng. Trước khi thực hiện "Long Sư Tử kế hoạch" của Đức Quốc xã, Anh quốc đã xây dựng hai mạng lưới phát hiện ra radar, với một trung tâm là 51-ra-đa. Những máy theo dõi này đã đóng góp một phần quan trọng để chống lại không kích của Không quân Đức, và từ đó, những năm sau, máy chiếu tia mỏng manh hàng loạt trong các lĩnh vực khác nhau đã bắt đầu.

Thí dụ như nghiên cứu tia radar trên những chiếc xe tải, nước Châu Âu và Mỹ cũng là những người đứng đầu thế giới. Bosch, Đất liền, Haila và các công ty khác đã chiếm lĩnh thị trường toàn cầu. Cách sử dụng ra-đa sóng mm trong ô tô có thể được lần ngược lại vào đầu 80s. Các trường sinh và các tổ chức nghiên cứu tại vài quốc gia Châu Âu và Mỹ đã dần bắt đầu nghiên cứu về công nghệ radar của sóng mỏng. Hồi trung niên tổng thống, Châu Âu đã phát triển "CHẠO Mĩ", phát triển nghiên cứu và phát triển công nghệ radar ở Châu Âu, Nhật Bản và các nước khác. In 1995, Mitsubisi Motors lần đầu tiên sử dụng hệ thống kiểm soát chia cách khung lề của Diante dựa trên radar của sóng mm. Tuy nhiên, hệ thống này chỉ có thể được xem là phiên bản hành trình giải thích sớm, bởi vì nó chỉ giảm tốc độ xe bằng cách điều khiển máy gia tốc và việc giảm tốc, và không ảnh hưởng tới cái phanh. Vào thời kì điều khiển được hỗ trợ, Mercedes Benz lần đầu áp dụng hệ thống du lịch thích nghi trên hạng S. Tên của nó phải quen thuộc với mọi người, mà được gọi là phân tâm. Những con chip ra-đa với sóng mỏng được lắp trước chiếc xe hơi thường sử dụng tiến trình Gaas. Một máy ra-đa Sóng mm cần được trang bị ít nhất là 7-8 RF với hoạt động trong dải 

tần số 24GHz. Độ sâu của sóng radar là dài, kết quả là radar của sóng mm quá lớn và lớn, kích thước của máy tính xách tay. Chi phí cũng rất đắt tiền. Tương tự với tập hợp ngày hôm nay, nó chỉ áp dụng cho một s ố ít xe cao cấp. Sự phát triển của công nghệ SiGe đã cải tiến rất nhiều trong việc lắp đặt các chip ra-đa sóng mm. Một máy ra-đa với sóng mm chỉ cần 2 đến 5 và 1 đến 2 BBS. Giá trị đã đạt tới mức 1000 yuan, nhưng tỉ lệ thâm nhập vẫn rất thấp. Hiện tại, hệ thống ra-đa sóng lớn 7GHz mm thường được dùng trong các mô hình cao cấp sử dụng công nghệ này. Ở phần thưởng thẩm mĩ, ti đã khởi động một con chip ra-đa sóng mạnh được dàn dựng. dựa trên công nghệ CMOS. Đội AR16-2 của nó, phù hợp với các viễn cảnh ngắn và trung bình, bao gồm các mô- đun MMIC RF, DSP và MCU nằm trên một con chip ra-đa đa đa đa sóng 16mm 7GHz, giảm đáng kể giá của radar sóng mỏng và giảm tối đa khó khăn trong việc phát triển bộ ra-đa sóng mỏng của xe tải. Điều thú vị hơn là TI đã xây dựng một con chip hoà nhập ăng-ten trên chip (AoP) cho các viễn cảnh cận cảnh, hòa nhập ăng-ten vào chip, phá hỏng công việc của đội trưởng ăng-ten và hạ giá máy theo s óng mỏng đến 100 yuan. Chúng ta đều biết, so với những hãng sản xuất ra-đa khác, việc phát triển con chip TI có tính cách của những thằng ngu. Việc phát triển các phần mềm cơ bản đã hoàn tất, và chuỗi công cụ rất dễ sử dụng, làm giảm tối đa ngưỡng cửa vào. Dựa trên con chip này, Trung Quốc đã bắt đầu một hành trình tích cực xác định vị trí của sóng mm trên xe. Chỉ trong vài năm, có khoảng ba hay bốn năm trước và các công ty Amar đã thực hiện nghiên cứu và phát triển sản phẩm ra tia radar từ sóng mỏng trên xe tải ở Trung Quốc, không phải là một bức tượng nóng, có thể nói là nó không ngoạn mục.

Nghiên cứu và lịch sử phát triển của các sản phẩm ra-đa với sóng mỏng gia đình không dài, mà chỉ mới là 6-7, và nó đang ở giai đoạn đầu tiên. Cho đến bây giờ, Hoài Cảnh, một công ty Thành phần của tập đoàn SAIC, đã thực sự đạt được vận chuyển hàng loạt với một lô hàng năm hơn 200000. Với tư cách Hàn lâm bộ Quân sự Hoan nghênh Hoàng Gia tại quốc gia tại bộ phận ra-đa vây sóng mm, Hoài Vũ trường (bên dưới là Hoài Cảnh) là bộ đầu tiên ở Trung Quốc tiến hành nghiên cứu và phát triển sản phẩm ra-đa sóng mỏng phủ được gắn vào chiếc xe tải tại bộ phận P4, nhưng thời điểm đó không như ngày nay. Sáu năm trước, con chip ra-đa 7GHz từng là một thứ mới lạ. Người ngoại quốc đã cấm vận chúng tôi và không cho chúng tôi chơi. Nên Hoài Cảnh chỉ có thể sử dụng ra-đa sóng 24GHz mm như một điểm khởi đầu. Mặc dù anh là con trai của một nhóm môi giới SAIC địa phương và hệ thống "giàu thế hệ thứ hai" tiêu chuẩn, nhưng nền tảng và sức mạnh của đội bắt đầu ra-đa vận chuyển trên xe ở Huachu lúc đó không tốt hơn so với các công ty phát sóng ra-đa bây giờ. Đầu tiên, anh ta là một nhóm kỹ sư vượt biên với nền sản xuất của PEPS, và không liên quan gì đến bộ ra-đa sóng mm. Ngoại trừ tiền bạc và không gì cả, anh ta ngu dốt và dám là người đầu tiên, anh ta lao vào làn sóng lớn của sóng radar nghiên cứu và phát triển. Đối với loại ra-đa với sóng mm trên xe, một sản phẩm có ngưỡng kỹ thuật cao, ngưỡng cửa thị trường cao và rất khó sản xuất, thực sự vấn đề lớn là không có đội nghiên cứu chuyên nghiệp. Tuy nhiên, miễn là có tiền, thì mọi thứ không phải là vấn đề. Người ta nói rằng để lừa đàn bò, nơi phỏng vấn đã được sắp xếp tại Đường Không. 4899 Weinhe. Nước nhà vệ sinh cao cấp của SAIC, môi trường văn phòng sang trọng, nhà vệ sinh tự động s ưởi ấm và nước, căng-tin, đồng lương không thể cưỡng lại, cảm xúc nhạy cảm. Để tuyển đội này, Hoài Nhân Nhân đã cố gắng hết sức để tuyển đội, đơn giản, tàn bạo và tàn nhẫn, với bốn từ khắp nơi: "Tôi có tiền". Tất nhiên, một số bộ tư lệnh thường làm từ nội gián nước ngoài, được sử dụng với những gì họ có thể mua bằng tiền, và không sẵn sàng làm việc chăm chỉ để tạo ra phong cách riêng. Họ vẫn hoài nghi về khả năng nghiên cứu và phát triển độc lập của đội rùa địa phương. Nên lúc đầu, nhằm đảm bảo sự thành công của nghiên cứu và phát triển, Hoài An đã chấp nhận một chiến lược bảo hiểm hai mặt: mở rộng công nghệ nước ngoài, độc lập nghiên cứu và phát triển độc lập. Đội nội địa nghiên cứu và phát triển giải pháp, và mua giải pháp từ một tin nhắn nổi tiếng, thông minh. Người ta nói rằng để chạy nhanh về phía trước, Homogenes Electronics và Desai Xiwei cũng đã mua được giải pháp tại quê thư để thực hiện radar. Dĩ nhiên, ông Rohan rất thông minh trong lĩnh vực kinh doanh. Hắn chỉ bán giải pháp và sẽ không cung cấp công nghệ lõi. Ông Rohling là người có kiến thức và cũng có khả năng đạt được rất nhiều trong các nghiên cứu radar nhưng vẫn chưa tiến hành thương mại. Giá của bộ ra-đa vốn được thiết kế cho Hoài An chẳng hạn. Tất nhiên, rất vui vì đội của Hoài Cảnh đã vượt qua được khó khăn và vượt qua được những khó khăn, và cuối cùng đã sản xuất được một hệ thống radar 24GHz đầu tiên ở Trung Quốc. Sau một bước đột phá của 0-1, vị trí radar quay 7GHz và radar phía trước cũng đã tiến hành sản xuất hàng loạt sớm. Ngoài Hoài Cảnh, Sentec còn nắm giữ đùi Haikang. Việc vận chuyển ra-đa về vấn đề an ninh thông minh và giao thông cũng rất tốt, nhưng về mặt radar được gắn trên xe, tôi chưa nghe nói gia đình họ có một chuyến hàng lớn. Hầu hết các công ty nghiên cứu về sóng radar trên xe hơi được lắp vào trong giai đoạn PPD và những tài khoản công cộng. Họ khẳng định đã sản xuất hàng loạt, và họ cũng lấy các mẫu nhỏ để khách hàng kiểm tra. Dù sao thì, ngưỡng cửa của máy tính ra-đa với sóng mm vẫn còn rất cao, và công nghệ lõi vẫn chưa được phát triển trong ngành công nghiệp. Kể cả Bosch, Continental, Haila, với radar đã được sản xuất hàng chục năm, chỉ có vài chuyên gia trong đội điều khiển Phím Knohow. Với máy theo dõi phía trước, có hệ thống điều khiển, điều khiển và năng lượng, bộ điều khiển nằm trong tay Bosch, Đất liền và những người khổng lồ khác. Rất dễ để người ta điều khiển chính bộ điều khiển với máy chiếu từ sóng mm của họ và cung cấp một bộ giải pháp hoàn chỉnh. Các nhà sản xuất tại gia hầu như không có bộ vận động riêng, nên rất khó để gửi tín hiệu theo dõi. Làm một Demo để xuất ra một đám mây điểm tương đối dễ dàng cho mỗi công ty, nhưng nó thực sự sẽ sản xuất hàng loạt, và giá trị và hiệu suất của BOPE có thể được so sánh với giá trị của ABCD. Nó cũng cần phải hiểu sâu hơn về radar, bao gồm cả một số hệ thống, phần mềm và các công nghệ lõi phần cứng cần được giải quyết, đặc biệt là những vấn đề về thuật to án cần phải giải quyết. Do đó, nhiều trạm radar của sóng mm trong nước đã bắt đầu chuyển tới các lĩnh vực an ninh thông minh và vận chuyển thông minh. Khu vực này là khu vực ra-đa với sóng mm khá thấp trong việc gặp khó khăn kỹ thuật, ngưỡng thị trường không cao như của ngành ôtô, và lợi nhuận thì hơi bạo lực. Họ có thể thấy sự trở lại trong một khoảng thời gian ngắn. Để khởi nghiệp, sinh tồn là mục tiêu đầu tiên, và sự chính trực và mục đích ban đầu giống như Việc làm, làm cho người ta nghẹt thở. Tuy nhiên, thiết lập ra-đa với sóng mm trên xe là công việc vô ơn. Nó không chỉ cần đùi để giữ nó, mà còn cần phải có rào chắn kỹ thuật và thị trường cao, dư lợi nhuận thấp, và lượng nhỏ. Đó là kinh doanh mất mát, trừ khi bạn có thể thách thức "Tôi là người giỏi nhất trên thế giới" như Moby.

Ngoài ra ra ra ra đại lộ ADS từng ly ra-đa, radar 4D với khả năng chụp ảnh mây với điểm độ phân giải cao đã trở thành điểm nóng của ngành công nghiệp trong hai năm gần đây với nhu cầu nhận thức cao độ cao của việc tự động lái cao cấp. Một số người khổng lồ và khởi động tại nhà và nước ngoài đang tập trung vào sản phẩm khái niệm mới này, với mục đích thay thế hay bù đắp cho radar trong một số viễn cảnh. Xét cho cùng, giá trị và độ đáng tin cậy của radar do laser vẫn còn khó đáp ở những giai đoạn gần đây, trong thời tiết nguy hiểm như mưa và tuyết, radar của sóng mm cũng cần thiết để thực hiện một nhận thức chính xác và ổn định. Cái được gọi là 4D đề cập tới định dạng đường cao độ phân giải 3D và thông tin tốc độ cao độ. Nó giống như tập trung khả năng của radar tần số trên tàu không kích thước của một chiếc điện thoại Apple. Sự khó khăn kỹ thuật vẫn đang được cải thiện đáng kể so với truyền thống của Radar ADS mm. Hiện tại, radar phát sóng 4D mm chủ yếu có hai đường chính thống. Một là sử dụng những con chip RF truyền thống cho nhiều chip để tạo ra một dãy ăng-ten đa gửi và đa phát sóng ăng-ten, và đạt ảnh mây điểm 4D qua thiết kế mảng ăng-ten và khả năng của thuật to án. Ví dụ, hàng của Bosch LR 5 Premium, đất liền ARS545, và s ản phẩm của chúng ta đều dùng tuyến này; Cách khác là s ử dụng những con chip tổng hợp trên mạng tự phát triển rộng lớn trên nhiều kênh, như Vayar, Arbe, v.v., mà bao gồm các kênh phát sóng 42+48 truyền tín hiệu và ăng-ten trên một con chip. Hiện tại, đất liền ARS54 có nguyên mẫu sơ bộ, nhưng chưa có kết quả thử nghiệm công khai nào. Nó được nói rằng nó được tùy chỉnh cho chiếc xe điện của BMW. Độ nóng có thể phát hiện tới 30m, độ phân giải góc ngang có thể đạt tới, và độ phân giải góc ném có thể tới; Độ phân giải góc ngang của Bosch LR 5 là, và độ phân giải góc độ ném là; Các trang web của tập đoàn Arbor cho rằng độ phân giải góc ngang có thể đạt tới; và độ phân giải góc độ cao có thể đạt tới. Không quan trọng tuyến kỹ thuật nào, lượng ra-đa của mỗi công ty là khoảng giống nhau, khoảng 12cm*13cm*3.5cm, cho thấy không ai có thể phá vỡ giới hạn lý thuyết giữa độ mở và độ phân góc của ăng-ten. Để đạt được độ phân giải cao, phải tăng kích thước vật lý của mảng ăng-ten. Oculii giới thiệu rằng công nghệ hình ảnh ảo của ông có thể mở rộng số lượng kênh ăng-ten theo độ 10-trăm lần. Chúng ta cũng có một công nghệ như vậy, nhưng nó không có ý nghĩa gì cho các ứng dụng thực tế. Hiện tại, ngành công nghiệp thường sử dụng bốn hay hai con chip lật ngược để tăng số lượng kênh nhận và truyền, và kết hợp công nghệ MIMO để tạo ra một mảng ảo lớn để cải thiện độ phân giải góc ở hướng ngang và hướng ném. Dù phương pháp này có thể tiết kiệm chi phí tương đối, nhưng nó cũng sẽ tạo ra vấn đề tương ứng, tức là phạm vi tốc độ sẽ bị giảm đáng kể mà không bị che mờ. Cách giải quyết vấn đề này cũng là một nút chai cho máy chiếu theo tia MIMO mm, nên ta thấy nhiều nhà sản xuất ra-đa chỉ sử dụng hai kênh truyền thông trong đoàn nhiều chip, lãng phí các kênh truyền thông còn lại để tránh vấn đề giải quyết sự mập mờ tốc độ. Bằng cách rơi xuống bốn Ti a AWOr243, radar phát sóng 4D mm có thể đạt độ phân giải ngang, độ phân giải góc độ cao 1.4\ 194; 176;, và là phạm vi đo tốc độ tối đa không rõ ràng của -250km/h~250km/h. Chúng ta có thể đạt được ảnh hưởng cao độ của môi trường và các mục tiêu xung quanh. Những sản phẩm liên quan đã được áp dụng cho L3 và L4 tự động lái trong nhiều xưởng xe hơi. Trong quá trình phát triển sản phẩm, chúng tôi đã phá vỡ các công nghệ trọng yếu sau đây:

1. Công nghệ thiết kế ăng-ten ảo lớn, nâng cao độ phân giải góc và cấp độ

2. Thiết kế sản xuất mỏng chế nhiều lớp và công nghệ nén chung của bảng RF tần số cao để đảm bảo mức giá thấp và sản phẩm có lợi nhuận.

3. Công nghệ nhanh để sửa chữa ăng-ten quy mô ngang và ngang chiều

4. Công nghệ thiết kế dạng sóng phức tạp Radar để đáp ứng yêu cầu của tự động lái xe.

5.Công nghệ giảm tốc tối đa không rõ ràng đáp ứng yêu cầu đo tốc độ chính xác tại các cảnh cao tốc.

6. Mở rộng công nghệ phân tích và theo dõi của mục tiêu để có những thông tin về mục tiêu chính xác.

Tất nhiên, những công nghệ trên đây chỉ là ví dụ đơn giản. Để hoàn thành việc thương lượng của máy ra-đa sóng mm, vẫn còn nhiều vấn đề dây chuyền công cụ, vấn đề kỹ thuật và vấn đề thuật to án cần giải quyết. Trước đây chúng tôi đã giao tiếp với nhiều đội kỹ thuật và phát hiện rằng dù sức mạnh của đội có mạnh, nhưng mức độ thật sự không ổn. Thậm chí cả hệ thống rada của BSD từng được bao phủ qua dòng sông bằng cách cảm nhận các viên đá, nên chúng ta sẽ nói chuyện về radar phía trước và radar 4D với các vấn đề kỹ thuật cao hơn. Do tình hình hiện nay của ngưỡng cửa cao, sự khó khăn kỹ thuật rất lớn và nền tảng kỹ thuật nhỏ liên quan tới gia đình của máy chiếu ra-đa với sóng mm trên xe, cũng không có sách tham khảo và các vật liệu để tiến hành công nghệ ra-đa với sóng mỏng trên xe ngựa trong ngành. Làm đi đó tác giả kết hợp kinh nghiệm nghiên cứu và phát triển và tích tụ tập các sản phẩm ra-đa sóng mm tại và ngoài nước hơn mười năm, và là người đầu tiên mở cửa kinh doanh mở ra để chia sẻ công nghệ ra-đa sóng mỏng với mọi người, và chia sẻ với đồng nghiệp.