Технология PCB - применение промышленных роботов в PCB

1. Application case of industrial robots inPCB industry

раньше промышленный робот в основном используется в автомобильной промышленности, в процессе производства автомобилей выполнять такие задачи, как сварка, сборка, обработка, распыление и другие задачи. эти связи не требуют высокой точности и скорости робота. Однако ситуация в отрасли PCB является относительно сложной. применение роботов в промышленности PCB в основном отражается на функциях обработки, опрокидывания, сортировки, позиционирования и тестирования на различных процессах, которые заменяют ручные операции оборудованием обработки и тестирования PCB.

в связи с разнообразием и сложностью панели PCB, состоящей из однослойных, двухслойных, многослойных, гибких, жестких, пористых и пористых пластин, требования к передней части исполнительного механизма являются более высокими; точность позиционирования и ритм работы требуют, поэтому в прикладных технологиях промышленных роботов требования к Робототехнике и интеграции также выше.

после почти двух лет исследований и практики в промышленности, мы стараемся помочь клиентам решить проблемы, удовлетворить потребности клиентов, накоплен опыт промышленного применения.

сейчас, we have mature solutions for many process links in the PCB industry, AOI, exposure machine, target drilling machine (OPE, XZ), заполнение серебром, text inkjet, бурая аккумуляция, готовая тара, OSP, очистка готовой продукции, DOME sheet turn-up film, модуль LCD, etc.

Ниже приводятся три типичных случая применения роботов:

1. Six-axis multi-joint robot is used for AOI inspection process

традиционные сканеры AOI рассчитывают на ручную загрузку, вращение и разгрузку. один человек отвечает за две машины, каждый день повторяя монотонные движения, новая производственная плата будет передавать тело резкий запах. сканирующее устройство AOI излучает некоторую степень разрушения и является невидимым убийцей.

Мы используем шестишпиндельный робот для замены двух рабочих АОИ, которые отвечают за размещение, переворачивание и разворачивание. Каждый класс может быть завершен более чем на 700 панелей PCB. общая эффективность может достигать 1 единицы в минуту (включая время сканирования машины AOI). В случае дальнейшего подключения погрузочно - разгрузочных линий к аксессуарам для осуществления стационарного перехода в AGV можно будет осуществить полное автоматизированное производство следующего процесса.

2. SCARA robot is used for circuit board coil inspection process

В настоящее время на рынке имеется очень мало комплектов контрольно - измерительных приборов для обнаружения короткого замыкания многослойных катушк. Большинство контрольно - измерительного оборудования зависит от ручного труда. панель PCB с большой апертурой установлена вручную на контрольно - измерительном устройстве и открыта для его обнаружения. панель PCB с малой апертурой требует ручного удерживания устройства (зонда) для обнаружения каждой катушки. Мы можем использовать робот SCARA для завершения погрузочно - разгрузочных работ и определения местоположения контрольно - измерительной аппаратуры, чтобы обеспечить одноразовое обнаружение всех катушек на больших калибрах; для малой апертуры мы используем аппаратуру SCARA для фиксации конца зонда и визуального позиционирования. Используя зонд для обнаружения каждой катушки, наше оборудование также эффективно предотвращает утечку, обусловленную ручным управлением, из - за небольшого или большого диаметра катушки. по сравнению с ручными операциями можно значительно повысить эффективность обнаружения и измерений во избежание проблем качества, возникающих в результате утечки.

робот DELTA используется в процессе упаковки миниатюрных схем.

ручное извлечение и укладка в поддон. Because the FPC is soft and thin, неудобно брать вещи, Таким образом, эффективность значительно снизится. The Delta800 plus a set of vision system can eliпечалитьсяate messy Select the qualified FPC from the FPC pile and place it in the blister tray according to the requirements. не менее эффективен, чем ручная работа. Its speed can reach 60 pieces/min, which can completely replace manual sorting and tray loading.

Во - вторых, промышленные роботы в промышленности PCB вместо рабочей силы

автомобильная и прочая промышленность, промышленный робот заменил рабочую силу в отрасли PCB, что дало предприятиям много преимуществ.

сокращение численности рабочей силы, ускорение рабочего цикла и повышение эффективности работы. робот может осуществлять высокоскоростное дублирование операций, гораздо выше, чем ручной ритм, что значительно повышает эффективность работы, снижает затраты труда и управления.

2. повышение оперативной точности и качества продукции. робот может с помощью системы программирования и визуального обеспечения точного позиционирования и точности повторения эффективно улучшить качество продукции.

во избежание потенциальной угрозы для здоровья и безопасности работников, обусловленной условиями труда, и в целях экономии инвестиций в обеспечение экологической безопасности.

снижение эффективности и качества, а также частотности несчастных случаев в результате воздействия повторяющихся и сухих процессов на положение трудящихся.

оптимизация рабочих процессов и сокращение рабочих мест.

6. Effectively reduce the material consumption rate.

круглосуточная работа в темной обстановке.

8. It can make the manufacturing process flexible. будущее, there will be more and more small batch orders in the PCB industry. использование промышленных роботов может значительно повысить гибкость производства, выполнить заказ быстро.

9. повышение имиджа и репутации бренда. The application of industrial robots has further improved the automation level of Производители PCB, стимулировать повышение качества продукции, production efficiency, Контроль себестоимости, and responsiveness, повышение общей конкурентоспособности обрабатывающей промышленности.

Third, the application prospects of industrial robots in the PCB industry

At present, the application of industrial robots in the PCB industry has just started, есть еще много вопросов, которые необходимо решить. Many work lines in the PCB industry are non-standard products. в процессе применения робота, they are limited by the existing work space, ограничена способностью первоначального оборудования, and facing the influence of different материал PCB фактор, it is necessary to consider the application of various sensors to improve the robot. одновременно, we must also consider training a group of employees who can operate and maintain robots for manufacturers.

будущее, the application of industrial robots in the PCB industry will show the following trends

1. переход от одной станции или одной линии к нескольким линейным приложениям. В настоящее время компании PCB трудно полностью ввести робототехнику для автоматизации производства, и необходимо инвестировать значительные средства на реконструкцию, но можно постепенно модернизировать квалифицированные однопостовые и однолинейные установки, чтобы добиться ощутимых результатов в расширении сферы применения.

2. сочетание применения простых роботов с другими интеллектуальными устройствами, такими, как AGV. передача материалов между существующими технологическими производственными линиями в основном осуществляется вручную и может быть осуществлена с распределением материалов через комбинацию роботов и AGV.

3. Существующие заводы в основном являются частью приложений, строительство новых заводов будет полностью спланировано, робот и агв приложений будут импортированы непосредственно.

объединение промышленных роботов и сетей позволит сделать производственный процесс более умным и гибким.