Технология PCBA - Что такое система машинного зрения

машинная визуальная система является основным фактором, влияющим на точность сборки деталей. In the process of its work, подтвердить расположение PCB. When the PCB is transported to the placement position, the CCD installed on the head of the placement machine first recognizes the positioning marks set on the PCB to achieve the Confirmation of PCB position, Создать пользовать пользовать пользоватÑ, it feeds back to the computer through the bus (BUS), calculates the patch dot position error (Ax, Ay), and feeds it back to the control system to realize the PCB identification process. подтвердить позицию PCB после, it is followed by the confirmation of the components, Включает ли Конфигурация компонента в соответствие с программой, whether the center of the component is centered, общность и деформация пальцев компонентов. Among them, процесс выравнивания компонентов: поместить голову после абсорбирования компонентов, the vision system images the components and converts them into digital image signals. геометрический центр и геометрический размер деталей, and they are compared with the data in the control program. сравнение, вычислить разницу между центром сопла и Центром узла на Ax.Ay and M, и своевременная обратная связь коррекция системы управления, чтобы обеспечить штифт элемента и диск для пайки PCB.

Requirements for the application of SMT statistical technology

% 1, / location system

%, ＞The positioning system is the key mechanism of the placement machine and the main index to evaluate the accuracy of the placement machine. Оно включает, y transmission mechanism and *, Y - следящая система. It has two functions: one is to support the placement head, То есть, the placement head is installed on the% guide rail, перемещение направляющей по y, so as to realize the whole process of patching in the xy direction. эта конструкция используется для обычных дисков. Это более распространено; Во - вторых, поддерживающая PCB несущая платформа, чтобы добиться перемещения PCB в направлении y. This type of structure is commonly used in turret rotary head placement machines. в такой быстроходной машине, its placement The film head only makes a rotating movement, и завершить процесс укладки на основе горизонтального перемещения питателя и перемещения несущей поверхности панели PCB. есть еще один тип. The placement head is installed on the * rail and only moves in the% direction, while the PCB bearing table only moves in the y direction. Эти двое вместе завершили процесс переселения.

There are two main types of drive mechanism, прямолинейная направляющая роликового винта, and the other is synchronous toothed belt linear guide. & Уменьшить SMC/SMD size and the continuous improvement of accuracy, требования к точности пластинок. In other words, требования к системам определения координат x и y. The x^y positioning system is guaranteed by the x^y servo system, То есть, the AC servo motor drives the "inch transmission mechanism, и Точное позиционирование в соответствии с инструкциями датчика перемещения и системы управления. Among them, точность датчика перемещения играет ключевую роль. The role of the current placement machine used in the displacement sensor has three types of circular grating encoder, линейка с магнитными весами и решеткой. These three measurement methods can obtain high motion positioning accuracy, но только в положении одноосного движения можно обнаружить навигационное отклонение, Но ортогональная или вращающаяся ошибка, вызванная деформацией, bending and other factors of the navigation cannot be detected.

2) система позиционирования оси Z

в обычных дисковых машинах, the base supporting the placement head is fixed on the guide rail, основание само по себе не перемещается в направлении z. The z-axis control system here specifically refers to the positioning of the nozzle of the placement head during the movement, Цель заключается в удовлетворении потребностей различных толщин PCB и различных высотных элементов. There are two common forms of z-axis control system: circular grating encoder-AC/система сервосистемы и управления цилиндрическим кулачком.

3) определение места вращения оси z

The rotation control of the z-axis/всасывающее сопло ранцевого приставки реализуется цилиндром и пробкой, только до 0 и 90 градусов. Control, текущий дисковый машина непосредственно установить микроимпульсный двигатель в вставной головка для реализации. управление с высокой точностью ориентации. The resolution of the micro pulse motor of Panasonic MSR type placement machine is 0."072°"/pulse. It directly drives the suction nozzle device through a high-precision harmonic drive (reduction ratio of 30:1). Потому что гармоническая передача имеет преимущество высокой концентричности между входными и выходными осями, малый промежуток, low vibration, сорт., the actual resolution of the suction nozzle in 6 directions can be as high as 0.0024. /Pulse, повышение точности размещения.