There are many different types of placement machines (also called pick and place machines) on этот market, the goal of which is to place electronic components on the PCB surface mount as accurately and quickly as possible.
по мере увеличения ассортимента доступных электронных элементов возрастает и функциональность этих машин. некоторые машины специально спроектированы для ускорения, другие - для большей гибкости. поэтому выбор дисков по типу продукции очень важен. Это важно.
машины, предназначенные для повышения скорости, обычно называются "Сверхскоростные дисковые машины", которые могут достичь до 100 000 cph (количество деталей в час) скорость обработки деталей. гибкая установка может обрабатывать соединительные устройства диапазона от 01005 до 150 мм, а также проверять / помещать миниатюрные блоки BGA (решетки шаровой сетки) и Pop (упаковочные пары).
общая концепция заключается в том, что PCB, напечатанный на фольге, доставляется в пластырь, а затем - через конвейерную ленту. затем визуальная система машины использует контрольную метку для подтверждения фиксированного положения PCB и запуска программы установки электронных элементов.
The component placement process involves using nozzles in turn to pick up each component from the feeder and transport it to the programmed location.
каждый тип дисков имеет свой собственный программный формат, но содержит одну и ту же информацию, включая номер детали, ссылки на схему, вращение, информацию о упаковке и местонахождение X / Y.
после сборки разблокировать узлы и транспортировать через конвейер на следующий рабочий стол производственной линии
для обеспечения надежности дисков необходимо рассмотреть следующие моменты:
"навсегда" проектирование PCB
размер панели
лечебные ленты
3. контрольная отметка
размер и расположение узла
· сопло
• визуальная система
· стойка PCB
• как поставить компоненты
PCB design
конфигурация PCB и конфигурация панелей PCB повлияют на процесс установки компонентов. Ниже приводится перечень соображений:
· размер панелей все машины имеют заданный максимальный и минимальный размер панелей.
· Handling tape-It is very common when designing a PCB to place the components close to the edge. поэтому, due to the PCB handling mechanism in various machines, обработка панелей PCB очень важна.
· контрольная метка - Это простая фигура в следящем слое PCB, местоположение которой не должно смешиваться с другими аспектами конструкции платы
система placement machine vision использует контрольные метки для обеспечения правильного позиционирования всех компонентов. при установке PCB на устройство рекомендуется использовать самые отдаленные точки отсчета для достижения максимальной точности и три опорных пункта для определения правильности загрузки PCB.
· размеры и расположение компонентов - при проектировании крупногабаритных блоков они могут размещаться в непосредственной близости от более крупных компонентов, которые необходимо учитывать при создании программ размещения. все более мелкие компоненты должны быть размещены перед более крупными компонентами, с тем чтобы они не пострадали от помех.
сопло
по мере увеличения количества комплектующих поверхностных наклеек, доступных на рынке, Имеется также много различных типов сопла. Большинство соплов используют вакуум для крепления деталей между сборочными и расположенными крыльцами, Но это зависит от сборки с плоской поверхностью. The alternative is a gripper nozzle that grips the side of the assembly and uses vacuum to actuate the mechanism.
можно указать, что верхняя часть некоторых деталей (таких, как соединитель) не является плоской и может быть приобретена у поставщика с помощью вакуумных подкладок / модулей.
выбор подходящей форсунки для каждой детали, которую нужно поместить, очень важен, чтобы обеспечить правильное и последовательное размещение
необходимо регулярно проверять, имеются ли проблемы с соплами, как показано ниже, например, загрязнение пастой. во время уборки и укладки это может привести к тому, что детали приклеиваются к соплу, а также к потере или смещению деталей.
Зрительная система
перед размещением, the machine vision system analyzes each component picked to ensure that all programmed parts match in size and check for damage, изогнутый провод. использование правильных параметров допуска очень важно для программирования каждого элемента, чтобы машина могла определить, загружена ли ошибка деталь, не отказывать принимать приемлемую деталь
стойка PCB
Most PCBs are made of fairly rigid 1.6mm FR4 материал, but when thinner materials are used or there are slots, the Поддержка PCB Это будет вызов.. During component placement, Это может привести к непоследовательным результатам, поскольку если PCB не будет полностью поддержан, то всегда будет существовать определенное давление на размещение, Он сгибается.. Настройка поддержка может занять много времени, Так что здесь можно увидеть много адаптивных систем. гибкая система поддержки может быть создана не только быстро, Однако, если необходимо построить двухсторонний модуль, который уже установлен внизу, эти факторы следует также принимать во внимание.. Ниже вы можете видеть два наиболее распространенных решения, which mold themselves around the placed components
How to provide components
сборка на поверхности осуществляется различными способами, наиболее распространенными из которых являются магнитные ленты / рулоны, трубы и поддоны. Все производители машин имеют такие контейнеры для загрузки материалов, но когда для сборки небольших партий требуется лишь несколько деталей, возникает проблема. в таких случаях компоненты, как правило, поставляются таким образом, что они не могут быть непосредственно загружены на машину, и поэтому их либо доставляют в вышеупомянутую упаковку, либо помещают вручную, и то и другое не идеально, поскольку они являются дорогостоящими, трудоемкими и трудоемкими. дорого стоит. Вопросы качества.
для сборки, поставляемой в виде ленты, если требуется небольшое количество, есть много доступных способов доставки "коротких ремней", которые могут быть загружены в лоток.