Thông tin PCB - Cách vận dụng Sóng Milimét trong Xe cộ không người lái

Sóng Milimét.Công nghệ laLanguageer có những ứng dụng quan trọng trong lĩnh vực những xe không người lái, đặc biệt là kỹ thuật sóng mm. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển xe không người lái, Sóng mm radar thường được dùng làm một trong những cảm biến không người lái. Lý do là cảm biến sóng mm có khoảng cách đo dài hơn radar và máy quay laser., và có thể duy trì hoạt động ổn định trong những điều kiện thời tiết khó khăn như mưa và tuyết.. Cái này cho thấy công nghệ sóng mm đóng một vai trò quan trọng trong lĩnh vực của xe không người lái.. Trong bài báo này, Chúng tôi sẽ đưa ra kiến thức liên quan ra-đa Sóng mm và cách áp dụng làn sóng mm tới những chiếc xe không người lái.

Khung rộng thị trường ra đa của sóng mm

Hiện tại, công nghệ ra-đa của sóng mm chủ yếu bị chiếm quyền bởi những bộ phận truyền thống như Lục, Bosch, Dianzhuang, Autolig, Denso, Delphi, và đặc biệt là 7GHz Milimét wave radar. Chỉ có Bosch, Continental, Delphi, Dianzhuang, TRW, Fuji Đồng Điền, Hitachi và các công ty khác điều khiển công nghệ này. Trong phần thưởng về thị trường của Bosch và Nghiệp đoàn, radar đã cao 97, ưu tiên hàng đầu thế giới.

Hàng đa dạng radar của Bosch là hàng cốt của nó. Phạm vi phát hiện của nó có thể tới Name50 mét. Nó là loại ra-đa đa với sóng mm dài nhất hiện thời, chủ yếu được dùng trong hệ thống tự kiểm soát hành tinh ACC. Đất liền khá rộng, và sản phẩm chính của nó là radar phát sóng 24GHz mm. Hyra sử dụng radar 24GHz làm lõi và có tầm bắn tối đa và the largest bây giờ Thị phần toàn cầu trong lĩnh vực 24GHz.

Thị phần thị trường của các nhà sản xuất ra sóng radar

Đặc trưng của ra-đa Sóng mm

Với các tần số chọn ra-đa sóng mm, mỗi quốc gia chủ yếu có ba băng... 24GHz, 600GHz và 7GHz, và hiện đang tiến gần hơn tới 77GHz. Châu Âu và Hoa Kỳ chọn cách tập trung vào 7GHz, trong khi Nhật Bản chọn tần số của 60GHz. Với cách xảy ra đủ loài radar của 7GHz mm trên thế giới, Nhật Bản đang tiếp tục với tìm rá dòng radar của 7GHz mm.

Hiện tại, ra-đa sóng mm xuất hiện chủ yếu dưới dạng của hệ thống 24GHz SR (Short Range Radar) hệ thống+77GHz LR (Long Trường Radar). The 24GHz mm sóng radar là chủ yếu chịu trách nhiệm cho việc phát hiện cự ly ngắn, trong khi radar của 7GHz mm chủ yếu chịu trách nhiệm cho việc phát hiện phạm vi xa xôi.

The 7GHz radar is smack hơn 24GHz radar. Đồng nổi của radar 7GHz không hơn một phần ba so với tín hiệu 24GHz, nên khu vực của ăng ten transceiver bị giảm đáng kể, và kích thước của to àn bộ radar bị giảm đi, điều này rất có lợi cho việc truy tìm sự thu nhỏ.

2. 7GHz-radar có thể vừa đáp ứng nhu cầu của năng lượng truyền thông cao và băng thông rộng hoạt động, vừa có khả năng đồng thời phát hiện cự ly dài và độ phân giải cao cùng một lúc.

Ba. 7GHz-ra-đa khó thiết kế và sản xuất ăng-ten, mạch RF, chip, v.v., với mức độ trưởng thành công nghệ thấp và giá cao hơn hiện nay.

Bên cạnh đó, ITU đã phân loại 79GHz như một ứng dụng trong lĩnh vực an toàn xe hơi tại thẩm diễn viên dùm một số mục tiêu ở Tập đoàn Trung Tâm. Trong tương lai, nó có thể thay thế 24GHz làm ra-đa tầm ngắn và được sử dụng rộng rãi.

Lợi thế của radar của sóng mm

Âm phủ ra-đa có các đặc trưng của chiều dài sóng, tần số rộng (phạm vi tần số lớn) và sự thâm nhập mạnh, tạo thành lợi thế của radar sóng mm:

1. Khả năng thâm nhập mạnh, không bị ảnh hưởng bởi thời tiết. Bầu khí quyển đã suy giảm tác động lên việc truyền tải băng radar. Độ suy giảm của bộ ra-đa sóng mm yếu hơn sóng hồng ngoại, lò vi sóng, v.v. trong không khí sạch, mưa, sương mù, khói và ô nhiễm, và có khả năng thâm nhập mạnh hơn. Rađa sóng Milimét có sóng hẹp, tần số rộng và độ phân giải cao. It is all-weather in the air window tần số band and is not affect by day and night.

2. Kích thước Nhỏ, độ chính xác nhận cao. Chiều dài sóng Milimét, Độ mở nhỏ ăng-ten và kích cỡ nhỏ của thành phần làm cho hệ thống ra-đa sóng mm nhỏ với kích thước và sức nặng, và dễ cài đặt trong xe. Với cùng một vật thể, ra-đa sóng mm có vùng lớn và độ nhạy cao, và có thể phát hiện và xác định các mục tiêu nhỏ.

Nó có thể nhận ra cảm nhận và phát hiện từ xa. Rađa sóng Milimét được chia thành radar tầm xa (R.R) và ra-đa tầm ngắn (R.R. Do suy giảm sóng mm trong bầu khí quyển, nó có thể phát hiện và cảm nhận khoảng cách xa hơn, và ra-đa tầm xa có thể nhận ra bộ nhạy cảm và phát hiện hơn 20m.

Hệ thống ra-đa sóng Milimét có nhiều ưu điểm, và nó hiện đại một phần lớn trong cảm biến chống va chạm xe hơi. Theo dữ liệu IY, máy quay số 70w wave/vi sóng radar+camera, bộ khoảng 7th. của máy cảm biến chống va chạm.

Bộ sản xuất ra radar làn sóng đối diện

Những người khổng lồ quốc tế có một lịch sử nghiên cứu lâu dài trong lĩnh vực ra-đa sóng mm, đã tích tụ các công nghệ sâu sắc, và chiếm một vị trí thống trị trên thị trường toàn cầu. Nghiên cứu của máy bay ra-đa với sóng mm được thực hiện chủ yếu ở một số quốc gia phát triển do Đức, Hoa Kỳ và Nhật Bản đại diện. Hiện tại, công nghệ của ra-đa sóng mm chủ yếu bị chiếm độc chiếm bởi Bosch, Continental, Electric thiết, AutoIi, Delphi và các bộ phận khác truyền thống khổng lồ. Những hình ảnh sau đây hiển thị thông tin liên quan về sóng mỏng từ một số nhà sản xuất nước ngoài.

Vậy làm thế nào để áp dụng công nghệ sóng mm với xe không người lái?

Ứng dụng của máy đo sóng X trong xe không người lái

1. nguyên tắc hoạt động của radar.

Đối với con người và những sinh vật khác, mắt và tai là những thiết bị cần thiết để có được thông tin về môi trường bên ngoài. Tuy nhiên, xe không lái dựa vào máy để có thông tin bên ngoài, nên thiết bị tương ứng của chúng được thay thế bằng radar. Truyền thông tin đã chuyển từ ánh sáng sang sóng radio. Tuy nhiên, cả ánh sáng và sóng radio đều là sóng điện từ trong tự nhiên, và tốc độ lây lan của chúng trong chân không cũng như nhau.

Mặc dù cấu trúc và các loại máy theo dõi khác nhau, nhưng hình dạng cơ bản của chúng vẫn giống nhau, tức là, chúng đều có máy phát, truyền tín hiệu, thu nhận, nhận dạng ăng-ten, phần xử lý và bộ trình bày.

Khi làm việc, trước tiên phải truyền sóng vô tuyến theo một hướng nhất định qua ăng-ten được máy phát. Nếu sóng radio gặp trở ngại trong quá trình truyền tín hiệu, nó sẽ phản xạ, và ăng-ten sẽ gửi sóng phản chiếu tới thiết bị tiếp nhận để xử lý sau khi nhận nó, để có được thông tin liên quan về vật cản, như là tính tốc độ của vật cản qua hiệu ứng Doppler, tính khoảng cách giữa chướng ngại vật và khoảng thời gian khác nhau giữa tín hiệu truyền và đón tiếp, v.v.

2. Quan hệ với xe không lái

Thông thường, người lái xe là một người có bằng lái, người có thể đánh giá môi trường bên ngoài qua mắt và tai của mình, để đẩy xe về phía trước, xoay người và tránh trở ngại. Tuy nhiên, người lái xe không lái đã chuyển từ người lái sang máy móc. Do đó, thiết bị để lấy thông tin bên ngoài đã được thay thế bằng radar từ mắt và tai. Chiếc xe không người lái lấy thông tin bên ngoài qua thiết bị ra-đa gắn vào nó và đáp ứng các sự kiện tương ứng sau khi phân tích.

Trong thực tế, còn tín hiệu radar? Lấy thí dụ chiếc xe không người Cruise vũ trụ. Universal Cruise sử dụng 5 laser Radars và 21 mm wave Radas, được đặt gần nhau xung quanh cơ thể của xe. Trong số máy theo dõi sóng 9m của 21, 12 là bộ định vị 79GHz do Nhật Bản ALPS cung cấp. Bốn máy theo dõi ARS-408 được lắp theo cặp ở phía trước và phía sau thân xe, và năm máy theo dõi chất lượng cao được lắp đặt ở hướng trước, sau, trái và phải, với độ phân giải 4cm.

Bộ định vị sóng Milimét 12 79GHz hoạt động trong chế độ ha ha, tức là, khi một vật thể thực hiện một thao tác, nó phán xét liệu đối tượng tương ứng có thực hiện hoạt động đồng bộ hay không. Cách làm việc này cho phép xe không lái nhận ra to àn bộ cảm nhận của Comment60\ 1966; thông tin xung quanh họ, và cũng có thể theo dõi hàng ngàn mục tiêu cùng một lúc, điều đó cải thiện khả năng của xe không lái để đáp ứng khẩn cấp. Bộ định hình sóng 9mm 12 79GHz là hệ thống thừa thải. Mặc dù nó sẽ tăng giá sản xuất và làm cho hệ thống có vẻ hơi quá tải, nhưng nó sẽ không quan trọng so với lợi ích của việc cải thiện lợi nhuận an toàn của nó.

Hệ thống bao gồm nhiều máy theo dõi có thể cập nhật bản đồ xung quanh các phương tiện không lái suốt. Do đó, một phần nào đó, xe không lái được an to àn hơn xe người lái. Cho dù tài xế có tinh vi cỡ nào, anh ta cũng không thể luôn chú ý tới các điều kiện trên đường ở mọi hướng, nhưng tay đua xe có thể tỉnh táo và tìm ra giải pháp tối ưu cho tình huống ở mọi hướng mà không có sự khác biệt.

3. Sự chờ đợi tương lai

Hiện tại, phát triển những chiếc xe không người lái đã tạo nên một bước đột phá lớn. Các công ty khoa học và công nghệ như Google và Baidu đã hoàn thành các thử nghiệm trên đường của các xe không lái, và Bắc Kinh, Trung Quốc, cũng đã phát triển và công bố hai tài liệu từ năm ngoái, Ý kiến hướng dẫn của Bắc Kinh về việc gia tốc thử nghiệm đường của các xe tự động (thử thách) và chi tiết về Quản lý và Thực hiện Kiểm tra đường phố của các xe tự trị tại Bắc Kinh (thử thách). Phải nói rằng tương lai của nghiên cứu và phát triển những chiếc xe không lái rất sáng sủa cả trong và ngoài nước. Khi mắt và tai của những chiếc xe không lái, radar có thể tỏa sáng trên lĩnh vực này.