Thông tin PCB - Thiết kế máy khoan cán bộ PCB cho Điều khiển I589;C và Tay đôi.

Bài báo này in bảng mạch Bộ điều khiển máy khoan dựa trên mô tả I54đường;L78;. Bộ điều khiển gồm hai phần: hệ thống giao tiếp máy tính người và hệ thống điều khiển chuyển động, mà được kết nối qua; C bus. Bài viết này bàn về cấu trúc phần cứng và các công nghệ chìa khóa liên quan của hệ điều khiển, và giới thiệu thiết kế phần mềm của hệ thống giao tiếp máy tính người dựa trên Name06;/Hệ điều hành thời gian còn hoạt động chậm và thiết kế phần mềm của hệ thống điều khiển tốc máy móc tự động thời gian.

1 Giới thiệu

Cái này in bảng mạch Máy khoan là một thiết bị quan trọng trong việc sản xuất in bảng mạch. Với việc cải thiện yêu cầu xử lý các sản phẩm điện tử, Bộ điều khiển máy khoan PCB với giá thấp điện vốn rất khó đáp ứng yêu cầu. Armenia là một tổ chức thu nhỏ nhỏ RISC đã được công ty bố đề xuất vào cuối thế kỉ lục.. Các hạt chip dựa trên lõi này có nhiều dạng lắm và có tính chất của tốc độ chạy cao., ít năng lượng và giá thấp. Tờ giấy này tạo ra Bộ điều khiển máy khoan PCB dựa trên cấu trúc kép Bên Quân đội, mà không chỉ giải quyết những thiếu sót của những hiệu suất thấp của hệ thống điều khiển máy khoan kiểu thấp truyền thống., nhưng cũng có nền kinh tế cao. Nó là bộ điều khiển lý tưởng cho máy khoan PCB. Hệ thống điều khiển số được chia theo cấu trúc, Thường có một CPU đơn và nhiều điểm CPU. Một bộ xử lý đơn giản sử dụng một tiến trình chia sẻ thời gian điều khiển tập trung để hoàn thành các công việc khác nhau của hệ thống CNC. Nó có các đặc trưng của cấu trúc gọn, nhưng chức năng thì tương đối đơn giản. Hệ thống CNC với cấu trúc đa CPU nhận diện các chế độ tương tự., có thể làm cho hệ thống đạt hiệu suất cao hơn. Nhiều CPU dùng chung xe bus hoặc bộ nhớ bị chia sẻ để liên lạc. Bộ điều khiển của bộ điều khiển máy khoan sẽ phức tạp hơn: nó cần phải điều khiển bốn loạt hệ thống phục vụ cho Panasonic MIAS AC, Xe đẩy tứ tung, Chín nguồn nhập và xuất tiếp ứng. Nếu bộ điều khiển sử dụng một cấu trúc CPU, Bộ điều khiển cần mở rộng thêm phần cứng, nâng mức giá của hệ thống và giảm độ đáng tin của hệ thống. nếu bộ điều khiển sử dụng cấu trúc CPU kép, Bộ điều khiển có thể được thiết kế theo cấp hàm: Việc làm của hệ thống giao tiếp giữa người và máy tính được giao lại cho một bộ điều khiển., trong khi điều khiển chuyển động của công cụ máy được giao cho CPU khác. Theo cách này, lượng phần cứng mở rộng bên ngoài bị giảm, Giá sẽ được giảm, và độ tin cậy được cải thiện.

2. Thiết kế phần cứng Bộ
Bộ điều khiển bao gồm bảng hệ thống và bảng giao diện: bảng hệ thống bao gồm Các mạch ngoại vi liên quan, và là bộ điều khiển; Bộ điều khiển giao diện chủ yếu chịu trách nhiệm cho bộ điều khiển và trình độ khớp giữa bảng hệ thống và các thiết bị điện của công cụ máy móc.

2.1. Thiết kế phần cứng cho bảng điều khiển hệ thống

Bảng điều khiển hệ thống bao gồm hai hệ thống con: hệ thống tương tác giữa người và máy và hệ thống điều khiển chuyển động máy. Hệ thống tương tác máy tính người và hệ thống điều khiển chuyển động của máy móc thông qua I\ 1944; 178; xe buýt C. The ;là xe buýt hàng loạt do Philips đề xuất, có tính năng kết nối với siêu tốc và đơn giản phần cứng, không thêm phần cứng.

2.1.1 Thiết kế phần cứng Hệ thống tương tác con người-máy điều khiển

Hệ thống tương tác người-máy của bộ điều khiển sử dụng một loạt phần cứng làm phần mở rộng để tạo thành một hệ thống với chức năng tương tác người-máy hoàn hảo. Hệ thống này mở rộng một con chip lưu trữ kiểu NKhông.R với cắn với độ rộng dữ liệu và khoảng lưu trữ 2MB như bộ nhớ chương trình.. Để nâng tốc độ thực hiện của chương trình hệ thống, we expanded a HY57V641620 SDRAM with 1M*4Bank*16I/O. Một khi hệ thống được bật, Hệ thống khởi tạo chương trình sao chép chương trình của hệ thống được cất giữ trong SST39VF16 tới HY57V641, và cùng lúc, rằng khu vực lưu dữ liệu của chương trình hệ thống cũng nằm trong HY57V641, để chương trình hệ thống có thể chạy hoàn toàn bằng SDRAM. Để đảm bảo các tập tin khoan của công cụ máy vẫn có thể lưu sau khi công cụ máy được tắt, Hệ thống này mở rộng một con chip 16MB và Nanda Flash K9F208 như đĩa cứng điện của hệ thống. Vì S3C4 4B0X có bộ điều khiển LCD riêng, Hệ thống chọn loại STN kiểu 256-color 640x4 80 pixel DMGM Ktần HF LCD không có bộ điều khiển LCD do Mitsubisi sản xuất thông tin về máy móc.. Thông tin nhập của thao tác hệ thống nhận biết PS/Bàn phím. Hệ thống khoan tập tin từ máy tính qua cổng hàng loạt RS232. Để dễ dàng truy cập chương trình gỡ lỗi hệ thống, Hệ thống giao tiếp máy tính người đã thiết kế một cổng JT. Vài tham số quan trọng của công cụ máy, như độ cao của trục cung cấp công cụ máy, xung tương đương với hệ thống điều hòa. cần được cứu, Hệ thống này mở rộng một con chip EROM 512B, ATP C04, dựa trên I54444; 178;là xe bus C.

2.1.2 Thiết kế phần cứng Hệ thống điều khiển chuyển động máy công cụ

Hệ thống điều khiển chuyển động của máy là vi điều khiển LPC2214. LC22-94 có 256KB với bộ nhớ flash và 16KB của SSAM bên trong., không cần mở rộng bộ nhớ chương trình và dữ liệu. Hệ thống thiết kế một cổng hàng loạt RS232, dùng cho ISP của chương trình hệ thống LC294. Để dễ dàng gỡ bỏ chương trình, Hệ thống điều khiển chuyển động đã thiết kế một cảng JT. Hệ thống điều khiển vận động của công cụ máy móc được hiển thị trong hình dạng 1. Bộ phần cứng được tích tụ trên LC221 trong bảng điều khiển hệ thống. Công cụ máy móc, thiết bị điện trực tiếp kết nối với LC294 thông qua mạch giao diện.

2.1.3 Thông tin liên lạc giữa hệ thống tương tác người-máy và hệ thống điều khiển chuyển động của máy công cụ

Đã xử lý, hướng dẫn máy tính của hệ thống CNC nên được gởi tới LC221 để thực hiện, và kết quả của việc thực hiện LC221 sẽ được trả lại cho S3C4 B0X để xử lý và trưng bày. Hệ thống giao tiếp bằng xe buýt I 194; 178;;là xe C. S3C4 4B0X hoạt động theo chế độ điều khiển, trong khi AT24C04 và LC221 làm việc trong chế độ nô lệ. Địa chỉ nô lệ của ATP là 0xa0, địa chỉ nô lệ của LC221 là 0x50, và giá I544; 178;là 400KHz. S3C4 4B0X và LC294 mỗi bộ tạo một mảng toàn diện 24byte để liên lạc.

3. Thiết kế phần mềm

Phần mềm chủ yếu bao gồm phần mềm hệ thống tương tác người-máy và phần mềm hệ thống điều khiển chuyển động máy công cụ. Phần mềm hệ thống tương ứng con người-máy tính phức tạp hơn, Vậy phần mềm cấy ghép 206;/Hệ điều hành Comment. Phần mềm của hệ thống điều khiển chuyển động của công cụ máy móc rất đơn giản., nhưng phần này của phần mềm đòi hỏi thời gian thực nhiều, do đó phần mềm không cấy ghép hệ điều hành, nhưng được viết trong chế độ kích hoạt thời gian.

3.1 Thiết kế phần mềm hệ thống tương tác người-máy

Phần mềm hệ thống tương tác giữa con người và máy tính được viết theo cách phân tầng.Phần mềm được chia thành lớp hệ thống và lớp ứng dụng. Nhiệm vụ chính của thiết kế lớp hệ thống là cấy ghép hệ điều hành nhúng tại/Chương trình II, rồi mở rộng hạt nhân hệ điều hành thành một nền tảng đơn giản và hiệu quả.. Thiết kế lớp ứng dụng dựa trên bục này để thực hiện việc xử lý tập tin, xử lý bằng tay của công cụ máy móc, việc xử lý tự động công cụ máy móc, thiết lập các tham số công cụ máy móc và các công việc khác. Hệ thống được cấy ghép và mở rộng dựa trên 206;/Hệ điều hành. Cái lỗ được gọi là cổng có nghĩa là hệ điều hành có thể chạy trên một trình xử lý cụ thể bằng cách viết một số mã riêng. Dựa theo mô tả} C/OS-II, Việc áp tải bao gồm việc hiển thị mã trong ba tập tin liên quan tới bộ xử lý: OS'u CPU.H, Chương trình ASPLanguage, Chương trình.C. Trên nền tảng hạt nhân được cung cấp bởi 206;/OS-II, Hệ điều hành hạt nhân được mở rộng bằng cách thiết kế mô- đun điều khiển, nhiệm vụ hệ thống, Hệ điều hành chức năng API và mô- đun cài đặt nhiệm vụ. Qua thiết kế và thực hiện các chức năng giao diện như LCD., bàn,; 178; xe buýt và nối tiếp nhau;, một mô- đun điều khiển được thiết lập để tách các chức năng API của hệ điều hành ra khỏi phần cứng cơ bản. Phần nhiệm vụ hệ thống thiết kế ba việc cơ bản: nhiệm vụ cập nhật LCD, đọc bàn phím, Việc đọc và viết trong xe buýt, và chạy với khởi động hệ điều hành. Dựa trên chức năng API cung cấp bởi lớp hệ thống, Hệ thống ứng dụng thiết kế các công việc và các công việc chính như máy móc bằng tay., máy móc tự động, Chuyển tập tin, và thiết lập tham số của công cụ máy móc.

3.2.LPC2214 Thiết kế chương trình

Cấu trúc chương trình điều khiển của hệ thống điều khiển chuyển động máy công cụ tương đối đơn giản, và các mô- đun chương trình tương đối độc lập., nhưng nhu cầu thời gian thực rất cao. Bởi vì hệ điều hành thời gian đã nhúng tay sẽ chiếm một phần của tài nguyên hệ thống, ảnh hưởng đến hiệu suất thời gian thực của hệ thống, và tăng sự khó khăn trong thiết kế hệ thống, chúng ta không cấy ghép hệ điều hành thời gian trực tiếp, nhưng dùng phương pháp cài đặt thời gian đơn giản. Dùng phương pháp cài đặt này có thể làm chương trình có độ bền vững và ổn định tốt hơn.. Hệ thống sử dụng thời gian để tạo ra nhịp điệu của cài đặt hệ thống, và dùng thời gian để ngắt chương trình để cài đặt lịch. Hệ thống dùng time0 để tạo độ xoay của hệ thống, và thời gian là M.. Hệ thống sử dụng sự gián đoạn của bộ điều khiển PWM và bốn hệ thống so sánh để điều khiển hệ thống điều khiển truyền động của hệ thống phục vụ AC.. Chúng ta phân công thành hai loại: một loại là tuần hoàn và một loại khác là kỳ cục.. Mỗi nhiệm vụ có một khối điều khiển nhiệm vụ. Bộ cấu trúc dữ liệu của khối điều khiển nhiệm vụ là như sau: khối điều khiển nhiệm vụ chứa thông tin quan trọng về nhiệm vụ đang được sắp xếp: nhiệm vụ này có phải là nhiệm vụ hàng tuần hoặc không phải là nhiệm vụ tuần hoàn, và khi nhiệm vụ được thực hiện, và nhiệm vụ đã sẵn sàng. logo v.v.. Các công việc chính của hệ thống điều khiển là: nhiệm vụ gửi động trục phản ứng X, Nhiệm vụ điều khiển trục Y, Nhiệm vụ điều khiển trục tiêu hóa Z1, Nhiệm vụ điều khiển trục tiêu hóa Z2, Chạy điều khiển động cơ, công cụ thay đổi,.

4 Kết luận

Cân nhắc và thiết kế trong sơ đồ điều khiển, chúng ta hoàn to àn cân nhắc độ nhạy của hệ thống nhúng với năng lượng tiêu thụ, giá và kích cỡ. Bộ điều khiển hai cấu trúc Tháp I.2C có các đặc trưng của hiệu suất tuyệt vời., hệ thống đông đúc, uy tín, giao tiếp thân thiện giữa máy tính và khả năng. So với bộ điều khiển khoan mẫu đơn giản, nó có trình độ lớn. cải. Thiết kế này cung cấp một ý tưởng mới cho việc áp dụng hệ thống nhúng trong in bảng mạch Bộ điều khiển, và có giá trị ứng dụng tốt.