PCB Teknik - PCB endüstrisindeki endüstri robotların uygulaması

1. PCB endüstri robotlarının uygulama davası

İlk günlerde, otomobil üretim süreci sırasında endüstriyel robotlar genellikle otomobil üretim endüstrisinde kullanıldı. Bu bağlantılar robot'un yüksek doğruluğu ve hızı gerekmedi. Ancak PCB endüstrisindeki durum oldukça karmaşık. PCB endüstrisindeki robotların uygulaması, genellikle yükleme, açma, dönüştürme, sıralama, pozisyon ve testi fonksiyonlarında etkilenir, PCB tahta işleme ekipmanları ve testi ekipmanları ile el operasyonlarını değiştirir.

PCB tahtalarının çeşitliği ve karmaşıklığına göre, tek katı tahtalar, iki katı tahtalar, çoklukatı tahtlar, fleksibil tahtlar, sert fleksibil tahtlar, porous tahtalar ve porous tahtlar var. Bu yüzden ön tarafındaki aktörler için daha fazla ihtiyaçları var. Doğrudan ve çalışma zamanında yerleştirmek için ihtiyaçlar var. Bu yüzden robotik ve integrasyon teknolojisi için de sanayi robotların uygulamasında daha yüksek ihtiyaçlar var.

Sanayide yaklaşık iki yıl keşif ve pratik yaptıktan sonra müşterilerin sorunlarını çözmesine, müşterilerin ihtiyaçlarına uygulamasına ve endüstri uygulamalarında tecrübeleri toplamaya çalıştık.

Şu anda, PCB endüstrisinde birçok süreç bağlantıları için yetişkin çözümler var. AOI, görüntüleme makinesi, hedef boşluk makinesi (OPE, XZ), gümüş pasta doldurulması, metin inketi, browning pre-stacking, finished product packing Disk, OSP, finished product cleaning, DOME sheet turn-up film, LCD assembly etc.

Aşağıdaki üç temsilci uygulama davalarına odaklanıyor:

1. Altı aksi çoklu birleşmiş robot AOI denetim süreci için kullanılır

Tradisyonel AOI tarama makineleri el yükleme, dönme ve yükleme üzerinde bağlı. Bir insan iki makineye bakar ve her gün monotonlu hareketleri tekrarlayar ve yeni üretilen devre tahtaları insan vücuduna bir koku sağlayacak. AOI tarama makinesinin yayılan kızıl kızıl ışığı da görünmez bir katil.

İki AOI'yi yerleştirmek, dönüştürmek ve boşaltmak için çalışanları yerine koymak için altı aksi çoklu bir robot kullanıyoruz. Her değişiklik 700'den fazla PCB ağır tahtaları tamamlayabilir. Toplam etkileşimlilik 1 parça/min (AOI makine tarama zamanı dahil olabilir). Eğer yükleme ve taşıma satırını daha fazla bağlamak mümkün olursa, yerleştirilebilir tahta makinesiyle AGV'e eşleştirilebilir, üst ve aşağı süreçlerin tamamen otomatik üretimi gerçekleştirilebilir.

2. SCARA robot devre tablosu kol kontrol süreci için kullanılır

Şu anda, bazarda birçok katı tahta kısa devre değerlendirmesi için tamamen birkaç tane keşfetme ekipmanı var. Anlama ekipmanlarının çoğu el işine bağlı. Büyük aperture sahip PCB tahtaları keşfetme ekipmanlarına el olarak yerleştirilir ve ekipman keşfetmek için açılır. Küçük aperture sahip PCB tahtaları, herkesi keşfetmek için ekipmanı (sondu) elle tutmalı. SCARA robotlarını kontrol ekipmanının yüklemesini, yüklemesini ve yerleştirmesini tamamlamak için kullanabiliriz ve büyük aperture kulübesinin tüm kollarının tek denetimini fark edebiliriz; Küçük aperture tahtası için SCARA aygıtı kullanıyoruz, sonu düzenli sonu gerçekleştirmek için ve görüntülerle bulunuyoruz. Herkesi yakalamak için sondu kullanın, ekipmanlarımız de el operasyonu sırasında küçük veya büyük bir kova diametri yüzünden kaçırılmış keşfedilmesini de etkili olarak kaçırır. Kollu operasyonla karşılaştırıldığında, keşfedilme ve ölçümlerin etkileşimliliğini önemli olarak geliştirebilir ve kaçırılmış keşfedilme yüzünden sebep olan kalite sorunlarından kaçırabilir.

3. DELTA robot küçük devre tahtalarının boks sürecinde kullanılır.

Mevcut FPC tuzağı el olarak bir tane alıp blister tuzağına koyuyor. Çünkü FPC yumuşak ve ince, alınmak uygunsuz, bu yüzden etkinliğin çok azaltılması gerekiyor. Delta800 artı bir görüntü sistemi karışıklığı silebilir. FPC yığından kaliteli FPC'yi seçin ve ihtiyaçlarına göre blister tepsisine koyun. Efekt el kullanımına daha aşağı değil. Hızlığı 60 parça/min'e ulaşabilir. Bu da el sıralama ve tepsi yüklemesini tamamen değiştirebilir.

İkinci olarak, PCB sanayi robotlarının avantajları çalışma yerine

Otomatik endüstri ve diğer üretim endüstri gibi, PCB endüstri industrisindeki çalışmaların yerine endüstri robotlarıyla birçok avantajı getiriyor.

1. İşleri azaltın, çalışma döngüsünü hızlandırın ve çalışma etkinliğini geliştirin. Robot yüksek hızlı tekrarlama operasyonlarını sağlayabilir. Bu, el çalışma dövüşünden çok daha yüksek olabilir. Bu, işe etkisizliğinde önemli bir artırma ve çalışma maliyetlerini ve yönetim maliyetlerini azaltır.

2. Operasyon doğruluğunu ve ürün kalitesini geliştir. Robot doğru pozisyonu ve doğruluğu tekrar etmek için programlama ve görüntü sistemlerini kullanabilir, ürünlerin kalitesini etkili geliştirmek için.

3. İşçilerin sağlığı ve güvenliğinden mümkün tehditlerden kaçın ve çevre güvenliğinde yatırımları kurtarın.

4. Etkileşimliliğin ve kalitesinin azaltılmasını ve çalışanların durumu üzerinde tekrarlayan ve sıkıcı süreçlerin etkisinden neden kaza oranını azaltın.

5. İş sürecini iyileştirin ve çalışma alanını azaltın.

6. Material tüketim hızını etkileyici olarak azaltır.

7. 24 saat sürekli çalışabilir ve karanlık ışık ortamında çalışabilir.

8. Bu üretim sürecini elastik yapabilir. Gelecekte PCB endüstrisinde daha küçük bir toprak emri olacak. Endüstriyel robotların kullanımı üretimin elastiğini büyük bir şekilde artırabilir ve emirlerin hızlı teslim edilmesini anlayabilir.

9. Marka görüntüsünü ve itibarını arttır. Sanayi robotların uygulaması PCB üreticilerinin otomatik seviyesini daha da geliştirdi, üretim kalitesinde, üretim etkinliğinde, mali kontrolü ve sorumluluğu arttırdı ve endüstrilerin tüm yarışmacılığını geliştirdi.

Üçüncüsü, PCB endüstrisindeki endüstri robotların uygulama ihtimalleri

Şu anda PCB endüstrisindeki endüstriyel robotların uygulaması yeni başladı ve hâlâ çözülmesi gereken birçok sorun var. PCB endüstrisindeki çok çalışma hatları standart ürünlerde değildir. Robot uygulaması sürecinde, orijinal ekipmanın yeteneklerinden sınırlı, farklı PCB tahta maddeler faktörlerinin etkisiyle karşı karşılaştırılması gerekiyor. Aynı zamanda, üreticiler için robotları işleyebilen ve koruyabilen bir grup çalışanı de eğitimlendirmeliyiz.

Gelecekte, PCB endüstrisindeki endüstriyel robotların uygulaması sonraki trenleri gösterecek.

1. Tek istasyondan veya tek satır uygulamasından çoklu satır uygulamasına. Mevcut PCB şirketleri, otomatik üretimi sağlamak için robotları tamamen tanıtmak zor, ve değiştirmek için çok para yatırım yapmak zorundalar, fakat özellikleri tek istasyonlar ve tek çizgiler üzerinde bir adım-adım değişiklikleri gerçekleştirebilirler ve önemli sonuçlar elde edildikten sonra uygulama alanını yavaşça genişletirler.

2. Basit robotların uygulamasından AGV gibi diğer zeki ekipmanlarla birleştirilen uygulamalara kadar. Mevcut süreç üretim hatları arasındaki materyal aktarımın çoğu el operasyondur ve robotlar ve AGV kombinasyonu ile düzenli maddelerin aktarılmasını anlamak için dağıtılabilir ve uygulanabilir.

3. Mevcut fabrikalar genellikle parçacık uygulamalar için ve yeni fabrika inşaat tamamen planlanacak ve robot ve AGV uygulaması direkt olarak kullanılacak.

4. Sanayi robotlarının ve şeylerin İnternet birleşmesi üretim sürecini daha zeki ve fleksif yapar.