Sanayi transfer ve geliştirme ile, yeni çalışma sözleşme yasasının uygulaması, ekonomik yapısının değiştirmesine neden oluşturduğu şehir yaşamının yükselmesi ve 80'lerden sonra ve 90'lerden sonra çalışma gücünün zorlukları ve hareketleri, PCB üreticileri daha ciddi sorunlar yaşıyor. Çalışma eksikliğinin ve çalışma maliyetlerinin yükselmesinin ve üretim planlarına, ürün kalitesine ve faydalı etkisinin sonucu. Aynı zamanda, robot performansının geliştirilmesi ve fiyatlarının azalması ile, geleneksel "otomatik ekipmanlar + el operasyon" üretim modelini "otomatik ekipmanlar + endüstriyel robot operasyonu" ile değiştirme ve geliştirme treni olarak PCB endüstrisinin dönüştürmesi ve geliştirmesi üzerinde olacak.
1. Sanayi robotlarının türleri ve özellikleri
Sanayi robot, tekrarlanan programlama ve otomatik kontrol aracılığıyla üretim sürecinde bazı işlem görevlerini tamamlayabilecek bir çeşit çok fonksiyonel, çoklu derece özgürlük mekatronikleridir. Tek makine veya çoklu oluşturmak için üretim makinesi veya üretim çizgisi ile birleştirilebilir. Makine otomatik sistemi, katılmak, sıralamak, toplamak ve sıkıştırmak gibi çeşitli üretim operasyonlarını anlayabilir.
60'ların başlarında Amerika'da ilk nesil robot çıktığından beri, endüstriyel robotların gelişmesi ve uygulaması hızlı gelişti ve üretimde daha büyük bir şekilde kullanıldı. Modern üretimlerde çok otomatik ekipmanlar oldular.
Sanayi robotlar genellikle iki parçadan oluşur: ana vücudu (mekanik torso, motor, ve düşürücü) ve elektronik kontrol (sürücü ve kontrol sistemi dahil). Funksiyonu farklı görevleri tamamlamak için insanların elini almak için terminal aktüatörünü kullanmak . Şu anda, SCARA (dört aks paralel ortak robot), DELTA (paralel robot) ve altı aks çoklu ortak robot (altı aks ya da çoklu ortak robot ve iki kol robot dahil olmak üzere) üç ünlü endüstri robot var.
Sanayi robotlarının en önemli özellikleri, aşağıdaki üç noktada toplanılır:
1, programlı. Üretim otomatiğinin daha ileri gelişmesi fleksibil otomatik. Sanayi robotlar çalışma görevlerinin ve çevredeki değişikliklerin ihtiyaçlarına göre yeniden programlanabilir. Bu yüzden, küçük topraklar ve çeşitli çeşitler dengelenmiş ve yüksek etkileşimli olan elastik üretim sürecinde çok iyi bir fonksiyon oynayabilirler. Bu fleksibil üretim sisteminin (FMS) önemli bir parçası. Komponent.
2, personifikasyon. Sanayi robotların insan yürümesine benzer parçaları var, ayak dönüşüne, büyük kollar, ön silahlar, bilekler ve mekanik yapısında kilitler ve bilgisayar tarafından kontrol edilir. Ayrıca, akıllı endüstriyel robotlar, deri tipi temas sensörleri, güç sensörleri, sensörleri, görüntü sensörleri, akustik sensörler, dil fonksiyonları ve bunlar gibi insan benzeri biyolojik sensörler vardır. Sensorlar çevredeki endüstriyel robotların uyum yeteneğini geliştirir.
3, karşılık. Özellikle tasarlanmış endüstri robotların yanında, genel endüstri robotları farklı görevleri gerçekleştirmekte daha uygun bir değişiklik yapıyor. Örneğin, bir end üstriyel robot'un elin sonu manipulatörlerini değiştirmesi farklı görevler yapabilir.
2. PCB endüstri endüstri robotlarının uygulama davaları
İlk günlerde, sanayi robotları genellikle otomobil üretim endüstrisinde kullanıldı, otomobil üretim sürecindeki diğer görevleri tamamlamak, toplamak, yönetmek, fırlatmak ve diğer görevler için. Bu bağlantılar robot'un yüksek doğruluğu ve hızı gerekmedi. Ancak PCB endüstrisindeki durum oldukça karmaşık. PCB endüstrisindeki robotların uygulaması, genellikle yükleme, açma, dönüştürme, sıralama, pozisyon ve testi fonksiyonlarında etkilenir, PCB tahta işleme ekipmanları ve testi ekipmanları ile el operasyonlarını değiştirir. PCB tahtalarının çeşitliği ve karmaşıklığına göre, tek katı tahtalar, iki katı tahtalar, çoklukatı tahtlar, fleksibil tahtlar, sert fleksibil tahtlar, porous tahtalar ve porous tahtlar vardır. Bu yüzden ön taraf aktörlerinin daha fazla ihtiyaçlarına sebep olur. Doğrudan ve çalışma döngüsünün ihtiyaçlarını yerleştirmek için gerekli var. Bu yüzden robot teknolojisi ve integrasyon teknolojisi için de sanayi robotların uygulamasında daha yüksektir. Sanayide yaklaşık iki yıl keşif ve pratik yaptıktan sonra müşterilerin sorunlarını çözmesine, müşterilerin ihtiyaçlarını yerine getirmesine ve endüstri uygulamalarında deneyimler toplamaya çalıştık. Şu anda, PCB endüstrisinde birçok süreç bağlantıları için yetişkin çözümler var. AOI, görüntüleme makinesi, hedef boşluk makinesi (OPE, XZ), gümüş pasta doldurulması, metin inketi, browning pre-stacking, finished product packing Disk, OSP, finished product cleaning, DOME sheet turn-up film, LCD assembly etc.
Üçüncüsü, PCB endüstrisinde çalışma yerine endüstriyel robotların avantajları
Otomobil endüstri ve diğer üretim endüstri gibi, PCB endüstri endüstri robotları tarafından çalışmaların değiştirilmesi birçok avantajı geliyor.
1. İşleri azaltın, çalışma döngüsünü hızlandırın ve çalışma etkinliğini geliştirin. Robot, el çalışma döngüsünden çok daha yüksek olabilecek yüksek hızlı tekrarlama operasyonlarını ulaştırabilir. Bu, çalışma etkisizliğinde önemli bir artırma ve çalışma maliyetlerini ve yönetim maliyetlerini azaltır.
2. Operasyon doğruluğunu ve ürün kalitesini geliştir. Robot doğru pozisyonu ve doğruluğu tekrar etmek için programlama ve görüntü sistemlerini kullanabilir, ürünlerin kalitesini etkili geliştirmek için.
3. Çalışma çevresinden çalışanların sağlığına ve güvenliğine ihtimal tehditlerden kaçın ve çevre güvenliğinde yatırımları kurtarın.
4. İşçilerin durumu üzerinde tekrarlayan ve sıkıcı süreçlerin etkisi yüzünden etkileyici ve kaliteli azaltılmasını ve kaza hızını azaltın;
5. İş sürecini iyileştirin ve çalışma alanını azaltın.
6. Material tüketim hızını etkileyici olarak azaltır.
7, 24 saat sürekli çalışabilir ve karanlık ışık ortamında çalışabilir;
8. Yapılım süreci fleksibil olabilir. Gelecekte PCB endüstrisinde daha küçük bir toprak emri olacak. Endüstriyel robotların kullanımı üretimin elastiğini büyük bir şekilde artırabilir ve emirlerin hızlı teslim edilmesini anlayabilir.
9. Marka görüntüsü ve itibarının terfi edilmesi. Sanayi robotların uygulaması PCB üreticilerinin otomatik seviyesini daha da geliştirdi, üretim kalitesinde, üretim etkinliğinde, mali kontrolü ve sorumluluğu arttırdı ve endüstrilerin tüm yarışmacılığını geliştirdi.
Dördüncüsü, PCB endüstrisindeki endüstri robotların uygulama ihtimalleri
Şu anda PCB endüstrisindeki endüstriyel robotların uygulaması yeni başladı ve hâlâ çözülmesi gereken birçok sorun var. PCB endüstrisindeki çok çalışma hatları standart ürünlerde değildir. Robot uygulaması sürecinde, orijinal ekipmanın yeteneklerinden sınırlı, farklı PCB tahta maddeler faktörlerinin etkisiyle karşı karşılaştırılması gerekiyor. Aynı zamanda, üreticiler için robotları işleyebilen ve koruyabilen bir grup çalışanı de eğitimlendirmeliyiz.
PCB endüstrisindeki endüstri robotların uygulaması gelecekte böyle trenleri gösterecek:
1. Tek istasyondan veya tek satır uygulamasından çoklu satır uygulamasına. Mevcut PCB şirketleri, otomatik üretimi sağlamak için robotları tamamen tanıtmak zor, ve değiştirmek için çok para yatırım yapmak zorundalar, fakat özellikleri tek istasyonlar ve tek çizgiler üzerinde bir adım-adım değişiklikleri gerçekleştirebilirler ve önemli sonuçlar elde edildikten sonra uygulama alanını yavaşça genişletirler.
2. Basit bir robot uygulamasından AGV gibi diğer zeki ekipmanlarla birleşmiş uygulama uygulamasından. Mevcut süreç üretim hatları arasındaki materyal aktarımın çoğu el operasyondur ve robotlar ve AGV kombinasyonu ile düzenli maddelerin aktarılmasını anlamak için dağıtılabilir ve uygulanabilir.
3. Mevcut PCB fabrikası, genellikle parçacık uygulamalar için ve yeni fabrikanın inşaatı tamamen planlanacak ve robot ve AGV uygulaması doğrudan ortaya çıkacak.
4. Sanayi robotlarının ve şeylerin İnternet birleşmesi üretim sürecini daha zeki ve fleksif yapar.