Komponentleri SMT sürecinde nasıl yerleştirilecek? Bu bir zorluk ama PCB fabrikaları için de bir fırsat. Eğer PCB fabrikaları çevre kirlenmesinin sorunu çözmeye karar verirse, FPC fleksibil devre tahtası ürünleri pazarın önünde olabilir ve PCB fabrikaları daha ileri geliştirme fırsatlarını alabilir.
Komponentleri nereye koyacağız? Çipler de dahil küçük parçalar kasetlerde kaydedilir. Kağıt ya da plastik materyal kaseti aracılığıyla, komponentler bir-biriyle aynı sırada materyal kaseti içindedir ve sonra bir rol içindedir. Material kemerinde bir sürü standart boyutlu delik var, bu delikler materyal sürücüsünün aletinin üzerinde sıkılabilir ve alet malzemeyi biraz ilerleyebilir.Material götücüsü Feida denir. Adı sadece yazılmış, Feeder. Orijinal niyeti bir besleyici, bir besleyici idi. Bu şeyin fonksiyonunu canlı ifade ediyor: yerleştirme makinesine materyaller beslemek.
Feida yerleştirme makinesinin her iki tarafında düzenlenmiş. Yerleştirme makinesinin robot kolu Feida'dan komponentleri almak ve devre masasına koymak için programa uygun.
Büyük boyutlu komponentler veya kasete takılmayan büyük materyaller için de palet üzerinde yerleştirilebilir ve robot da paletten materyaller alır.
Manipulatör böyle küçük bir komponenti nasıl alır?
Aslında yerleştirme makinesinin robotik kolu komponentleri almak için parmaklara bağlı değildir, ancak vakuum ile. Her kolda bir sürü bozlu var ve her bozlu bir parçayı içebilir. Daha fazla suyu bozluğuyla, robot kolu bir harekette birçok komponent alabilir ve onu birçok kez yerleştirebilir ve daha yüksek üretim etkinliğine sebep olabilir.
Farklı boyutların komponentleri farklı soğuk bozları var. Lise fiziksinden görülebilir ki aynı basınç altında, bölgeyi daha büyük ve gücü daha büyük. Bu yüzden, çips ve bağlantılar gibi daha ağır materyaller içmek için sütünün bozulması daha büyük olmalı. Saldırıya ve kapasitesi için sütün bozluğu daha küçük olmalı ve 0201 komponent için sütün bozluğu daha küçük olmalı.
Daha ağır şeyler hareket ettiklerinde daha büyük inersi var, yani yerleştirme fırsatı birkaç bölge bölünmüştür. Büyük komponent alanındaki robot kolu yavaş hareket ediyor ve küçük komponent alanı daha hızlı hareket ediyor.
Yerleştirme makinesindeki komponentleri alma prensipinden oluşturmak zor değildir. Çünkü bir yeryüzü olmadan imzalanmış komponentler için plastik bir örtüyle gönderilmiştir. USB limanı gibi yeryüzünde küçük a çıkları olan komponentler için fabrikadan ayrılırken küçük sıcaklık takımının bir parças ı bağlanılacak. Bu amaç sızdırmayı engellemek.
Robot komponentleri nerede koyacağını nasıl biliyor?
Produksyon maddelerinde devre masasındaki her komponentin koordinatlarını gösteren koordinat dosyası olacak. Çevrimi yerleştirmeden önce, üretim hattı mühendisi üretim maddeleri ile karşılaşacak ve her komponentin yerleştirme makinesinin operasyon yazılımına girecek.
Bu şekilde, yerleştirme makinesi hangi besleyici kaç komponent ve devre masasına yerleştirileceğini biliyor.
Bu süreç fabrikada programlama denir. SMT fabrikasında bu bilgileri girmek için sorumlu bir program mühendisi var. Yüzlerce komponent olan devre tahtasının programlaması yarım günden fazla sürer.
Dönüş tahtası bir kemer üzerinden yerleştirme makinesine gönderildi. Komponentler materyal kemerinde, sıkı bir şekilde sıkıştırılmadılar ve titremediler. Yerleştirme makinesi devre tahtasının tam pozisyonunu belirlemeli ve komponentleri tam olarak yerleştirebilir.
Yerleştirme makinesi robot kolundaki kamerayı devre tahtasını ve komponentlerini tanımak için kullanır. Her komponent alındığından sonra fotoğraf çekilecek. Bu fotoğrafın görüntüsü tanımlamasıyla, berbat olup olmadığını görülebilir. Eğer yanlış ise, sistem onu görüntüdeki verilere göre otomatik olarak yayınlayacak. Filmin pozisyonu belirli bir şekilde ödüllendirildi, hareket tarafından uzaklaştırılmıştır ve dönüşüm bozuldu. Aynı şekilde devre tahtası da birkaç mark a noktaları ile dizayn edilecek, bir devre tahtası. Kamera devre tahtasının mevcut pozisyonunu panelinin pozisyonuna göre tanıyabilir ve sonra komponenti devre tahtasına ilişkin komponentin koordinatlarına göre bulur. Yer.