PCB Haberleri - Etkileşimli radar sensörleri holistik bir kokpit deneyimini oluşturur

Yeni sensor teknolojileri sürücü yardım sistemlerinde, araba otomatiğinde, araba ağlarında ve mobilitet hizmetlerinde yenilikleri terfi edebilir. Araç sürücüsünün düzeyini geliştirmekle, araç sisteminin tamamen devrimi aracın dışında yardımcı sistemi daha güçlü yaptı, böylece tüm sürücü deneyimi oluşturuyor. Bu makale genellikle, kısa menzil radar sensörlerinin bazı otomatik kokpit sensör uygulamalarına ne kadar güçlendiğini belirtiyor, yani sürücü kontrol sistemleri ve işbirli kontrol sistemleri.İnsan-bilgisayar etkileşimi (HMI) otomatiklerin farklılığı takip ediyorlar bir alan haline geliyor. 2015 yılında ilk olarak insan-bilgisayar etkileşim teknolojisi, sadece kızıl kızıl kameralar ve MEMS taktile veri sistemlerini kullandığında basit hareket duyulması için kullanıldı. Bugün bu PCB teknolojisi tamamen kişisel ve süper büyük bir dijital görüntülerine gelişiyor. Byton'ın M-Byte 48 santim ortak pilot görüntüs ü ve Daimler'ın MBUX sistemi tipik örneklerdir. Bu otomatik araçlar insan aracı etkileşimi tamamen değiştirecek.

Miniaturizasyondaki sensörlerin gelişmesi, dashboard işleme, enerji etkinliği ve integrasyon kolaylaştırması radar sensörleri ve uçuş sensörleri gibi daha yeni ve gelişmiş teknolojilerin gelişmesini tercih eder. Ayrıca, sensör füsatı geliştirmenin gelecekte yönünü, kullanıcının hedef eylemini güvenle tahmin etmek için ses ve hareketlerin birleşmesi gibi, kullanıcı yaklaşırken gösterme düğmesini aydınlatır ve s ürücüsün ve işgıcının girdi bilgilerini belirler. İhtiyarlı bilgi, estetik tasarım, çevre faktörleri ve hesaplama maliyetleri özel bir kullanım davası için teknolojiyi tanımlayacak. Gest duygusu ve pasif güvenlik uygulamaları gibi rahatlama uygulamalarına sınırlı olmayan birçok ilişkili kullanım davaları var.

Dünya Sağlık Birliği'nin istatistiklerine göre, her yıl trafik kazalarında yaklaşık 1,3 milyon insan ölür ve bu kazaların yüzde 73 insan hatası tarafından neden oluyor. Birleşik Devletler'in Ulusal otoyol Trafik Güvenlik Yönetimine göre, her yıl 50'den fazla çocuk arabada sıcak patlaması yüzünden ölür. 2 AB ve ASEAN'ın yeni araba kabul planları çocuk varlığı tanıtma sistemlerini ve sürücü izleme sistemlerini tanıtmak için adımlar alıyor. Amerika Otomobil Yapıcı Birliği, Eylül 2019'de arka koltuk hatırlatma sistemi hakkında gönüllü bir anlaşma imzaladı; 3 Aynı zamanda, Avrupa'daki Birleşik Milletler Ekonomik Komisyonu 16'nun Avrupa Birliği ve Japonya gibi ülkelerde koltuk kemerinin hatırlatmalarını ve sınırlarını tamamen anlatır. Sistem fonksiyonu standart. 4 Bu yüzden, kanunlar ve kurallar tarafından yönlendirilen, kokpitin yeniliksel pasif güvenlik uygulamaları yol güvenliğine değişiklikler getiriyor.

Radar işleme-yeni bir değişiklik Objekte bağlı bilgilerin çoğu radar tarafından alınan elektromagnetik dalgaların fazında ve frekanslarında saklanır. Bu bilgi, hedefin temel parametrelerini, mesafe, açı ve hızlı gibi bulunmak için kolayca çıkarılabilir ve kullanılabilir. İki boyutlu ve üç boyutlu sinyaller (mesafe Doppler veya mikro-Doppler gibi) dönüştürücü şekilde daha fazla bilgi elde edilebilir, altı vücut hareketlerini anlamak için, hatta kalp atışından ve nefes almaktan sebep olan göğüs hareketleri bile. Klasifik için radar noktası bulut görüntüleri de kullanılabilir.

Radar'ın eşsiz avantajlarından bazıları ışık koşullarına güvenilmeden şekilde nesneleri görülebilir, iç kodlanmış bilgiler arasında veri özelliğini koruyabilir ve görüntü ve görüntü koşullarının çizgisinde çalışabilir. Ama uygulaması özel kullanım davasına bağlı. Bazı örnekler aşağıda tartışılacak.

Sürücü izleme sistemi Sürücü izleme sistemi, şu anda en gelişmiş sensor teknolojisi 2D kamerasıdır. Bu kameralar genelde sürücüsün önünde ya da hızlı ve takhometer yakınlarında sürücüsün önünde doğrudan yerleştirilir. Sürücünün fiziolojik sağlığını, örneğin bir trafik patlama senaryosunda, 2. seviye veya daha yüksek autonomo sürücüyü sağlamak için çoklu sensör kombinasyonu metodunu kabul etmek zorunda olabilir. Tablo 1 farklı kullanım davalarına uygun bazı metodları topluyor.

Standart radar önemli sinyal işleme sürecinde, tanınmış hedefin fazının değişikliklerini zamanında izlemek için radar interferometri teknolojisi gerekiyor. 6, 7 Uzaktan hızlı Fourier dönüştürücü (FFT) işlemden sonra, standart 1D CFAR teknolojisi menzil spektrumdaki en yüksek araştırma ile birleştirilebilir, ya da en yüksek-ortalama enerji or an ı (PAPR) Potansiyel hedefin alanındaki en yavaş zaman alanındaki en yüksek ve ortalama enerjinin oranı olabilir. Durumlu bir hedef için, FFT en yüksek değeri yavaş zamanlı alandaki FFT spektrumunun ortalama değerine yaklaşır; Eğer kalp patlaması veya nefes almak gibi bir vibraciya hedefiyse, ortalama değer çok küçük, PAPR'i büyükleştirir.

Hedef mesafe aralığını önceden seçildikten sonra, Doppler'ın değerlendirmesi iki şekilde gerçekleştirilebilir: 1. IQ verilerinin yavaş zamanlı alandaki standart değişikliğini belirtilen değerin menzilinde olup olmadığını görmek için tahmin edin; 2. Eğer ölçüde enerji en yüksekliğinde (0.2-3.3 Hz) yoksa, ölçüm için uzak spektrum kullanılır. Çünkü beyaz ses yanlış sinyali geçerli bir sinyal yapabilir, Doppler değerlendirmesi statik hedefleri filtr etmek için sinyali bir grup geçiş filtründen geçmeden önce çok önemli bir adım.

Önemli belgeleri tanımladıktan sonra, elip yeniden yapılandırma algoritmi üzerindeki standart mesafe aralığına ulaşan IQ verilerini düzeltmek için kullanılır, donanım defeklerinden sebep olan offset, faz ve amplitud dengesizliğini yok etmek için kullanılır. Elipsini mükemmel bir çembere haritalaştırarak, elip yeniden yapılması bu amplitüs ve faz değişimlerini yok edebilir. 8 Şekil 2, ellip yeniden yapılandırma algoritmi normal hayat işaretleri hedefleri ve rastgele vücut hareketleri yeniden yapılması için kullanıldığında yeniden yapılan IQ sinyalini gösterir. Sonra, alınan sinyal fazı, 2π dalgasının orijinal gerçek fazını yeniden yapılması için kullanılır. - π veya +π, 2π adından daha büyük atlama için, sayısıyla eklenmek veya çıkarmak gerekiyor. Açılınmış fırsatın değiştirme sinyali içeriyor: Aralarında: Î" taşıyıcının dalga uzunluğu ve Ï™(t) yavaş zaman alanında çıkarılmış fırsatdır. Sonuç değiştirme sinyali respiratör sinyalinin ve kalp hızının sinyalinin süper pozisyonu içeriyor. Başlangıç frekansiyeti ve durma frekansiyeti 0,2 Hz ve 0,4 Hz olduğunda değerlendirmek için değiştirme sinyali bir grup geçiş filtrünün geçmesine izin verin; Kalp hızı 0,8 Hz ve 3 Hz olarak tahmin edilir. 10 Nefes hızını ya da kalp hızını tahmin etmek için birçok yol var:

1. Uzak spektrum değerlendirme teknolojisi, filtreli taşıma sinyalinde Fourier dönüştürme (FFT) hızlı gerekiyor. FFT uzak spektrumdaki kalp hızının en yüksekliğinden ve nefes frekansiyonundan kalp hızı ve nefes frekansiyonu ayrı olarak tahmin edilebilir. Şekil 3, uzak spektrumu analiz metodu kullanarak hayatılı belgelerin frekans tahmini gösteriyor.2. Zaman alanı değiştirme sinyalinde en yüksek değeri filtrerek nefes frekansı ve kalp hızını tahmin edin. Görüntü 4, filtreli zaman alanı verileri üzerinde en yüksek istatistikler yaparak hayat belgelerin frekansiyasını tahmin ediyor. Kırmızı üçgenin kalp atışı sinyal penceresinde bulunan en yüksek değerini temsil ediyor. Cockpit duyulması yeniden ortaya çıkan bir pazardır ve yerel kuralların tanıtılması ile uçak yapacağını bekliyor. Radar, pasif güvenlik uygulamaları dahil bir sürü sorunları çözmek için kullanılabilecek yüksek potansiyel bir teknoloji olarak kabul ediliyor. Yenilikli sinyal işleme ve derin öğrenme teknolojileri bu uygulamaların güveniliğini daha yüksek seviye getirecektir, böylece hesaplama maliyeti arasında mükemmel bir denge, özel kullanım davaları için gerekli bilgi derecesi ve sistem güç tüketmesi için. Gelecekte, PCB çoklu sensör füzij metodu sensör redundancisini gerçekleştirerek daha kompletli ve güvenilir bir sistem yaratabilir.