Технология PCB - робот печатные платы контроллер и его проектирование и разработка

Проектирование и разработка печатные платы контроллера мобильного оборудования является одним из направлений исследований микрозондирующих роботов. практический опыт разработки современных систем управления роботами показывает, что на основе существующей теории и технологии PCB, изучать технические условия для высокоинтеллектуальных полностью автономных роботов еще очень рано; полевой робот, Нет никакой гарантии, что разнообразие и сложность среды приведут к ограничению доступа к информации, снижению надежности управления и увеличению сложности. Поэтому более практичным и жизнеспособным методом является разработка и управление мобильными роботами для выполнения конкретных задач в уникальной среде.

Компоненты системы

использование полевого робота для обнаружения определяет,что структура этого робота должна быть простой и надежной, иметь стандарты, которые могут быть заменены и легко модернизированы,и обеспечивать его жизнеспособность.

Состав оборудования печатные платы

робот использует комбинированный механизм передвижения гусеничных ног. гибридные мобильные Агентства используются главным образом для мобильных роботов в неконтруктивных условиях, с тем чтобы повысить их пропускную способность в неконтруктивных условиях. Проект называется "козий робот",

основной контроллер использует PC104,предложенный Швейцарской цифровой логической компанией. PC104 как относительно новая и мощная модель шины и специальное управляющее устройство, использующее стандартную конструкцию аппаратного обеспечения, позволяющую легко расширять функции и порт; Он обладает мощной вычислительной способностью, которая позволяет роботам быстро и эффективно обрабатывать; его жаростойкие, морозостойкие, влагостойкие и сейсмостойкие свойства применимы к плохим наружным условиям.консольная система использует адаптер MODBUS, аналогичный PLC для промышленности WOGO в Германии. связь между вышестоящим и нижестоящим аппаратом осуществляется по протоколу MODBUS и осуществляется с помощью беспроводной станции передачи данных. модульное программное обеспечение для адаптеров WOGO Промышленность MODBUS имеет стабильную и надежную конструкцию, очень пригодную для таких приложений, как консоль робота для сбора данных и отображения данных.

робототехническая система управления движением является ядром робототехнического управления для достижения дистанционной работы шпинделя двигателя. Эта система позволяет одновременно управлять четырьмя двигателями и осуществлять их объединение на четырех осях, используя для этого карточку управления движением PMAC2 с интерфейсом PC104,представленную компанией "дельтаау".Это может быть реализовано: выполнение программы движения, обновление сервосистема, обновление переключения двигателя, Управление ресурсами безопасности программного обеспечения, связь с узлом,приоритет организации и так далее. Это очень мощная карта управления движением. система беспроводной связи с использованием беспроводной станции передачи данных MDS в США,которая имеет стандартный порт RS232 связи, использует технологию беспроводного расширения частоты PCB, использующую частоту 220M, главным образом для передачи данных с помощью удаленных радиоточек PCB по точечным или многоточечным каналам, скорость передачи которых может достигать 15,2 кбит / с, Используя антенну 2db, дальность внутренней связи может достигать 300 метров.

робототехническая система наблюдения, включающая две камеры и одну систему передачи / получения изображений с помощью серии SURF.Две камеры установлены соответственно в передней и верхней частях робота. для создания удалённого монитора при возвращении удалённого изображения.

Осуществление

Теперь робот может выполнять функции подъема и спуска по стандартной пешеходной лестнице, пересечения канавы (менее 30 см), автоматического сброса при опрокидывании, подъема и спуска по надземной платформе (высота менее 30 см), идти по песку.Человек-машина обладает лучшей координацией и контролем. Как показано на диаграмме 2 выше, вы можете увидеть некоторые из его соответствующих поведенческих способностей.

словом

Оператор может наблюдать за выполнением задачи через монитор ПКБ и национальную обратную связь,что значительно снижает рабочее давление оператора и требования к его квалификации;Робот имеет определенную степень автономности,на уровне монитора автономные возможности робота могут быть развиты дальше,и система может быть легко модернизирована.Она также может быть использована в качестве исследовательской платформы для автономного управления роботом;Существует относительно безопасное и осуществимое решение проблем безопасности робота,вызванных задержками сигналов на печатные платы,факторами неопределенности в неконструктивной среде, механическими и электронными неисправностями,разнообразием.в будущих исследованиях,различные датчики будут дополнительно собраны для улучшения автономности робота,расширения возможностей робота для онлайн обучения и обновления базы знаний,и улучшения интерфейса оператора,чтобы сделать его более удобным и т.д., Таким образом,робот может стать платформой для разработок и исследований, а также практическим способом,надежным и удобным в использовании продуктом.