Технология PCB - 5G влияние технологии на автопилот АП

5G технический высокочастотный автопривод is a product that deeply integrates the car industry with a new generation of information skills such as artificial intelligence. сетевое и высокопроизводительное вычисление. включая Google, Baidu, Али, Toyota and Ford, all international driving of high-frequency cutting-edge Internet and giant manufacturers were laying out, развитие и активное пилотирование. It was the primary direction of intelligent and networked development in the field of car and transportation at that time, стать высшим стратегическим звеном для стран, В последние годы быстро развивались основные навыки активного контроля.

5G технология

машина - важная сцена для приложения 5G. редактор модуля авто связи PCB узнал, что в 4G мы понимали, что транспортная сеть это развлекательная система, в то время как в 5G, автомобильная сеть означает v2x (машина на x). в тех случаях, когда транспортные средства взаимодействуют со всей транспортной системой (включая, но не ограничиваясь этим, других участников дорожного движения, светофоры и информацию о дорогах), каждая автомашина может в реальном масштабе времени получать информацию о скорости и повороте окружающего транспортного средства, с тем чтобы избежать аварий; Каждая машина также имеет доступ к информации о состоянии дорог в режиме реального времени. система управления движением может корректировать сигналы движения в зависимости от режима движения в реальном масштабе времени, что значительно сокращает количество заторов.

технология 5G значительно облегчит автоматическое управление. В настоящее время основные навыки вождения зависят исключительно от восприятия самого автомобиля. на автомобиле необходимо иметь ряд датчиков, таких, как лазерный локатор, стоимость которого составляет несколько сотен тысяч юаней, однако расстояние и точность обнаружения все еще нуждаются в улучшении. В то же время непредсказуемость визуальной слепоты и других транспортных средств означает наличие риска.

после получения доступа к технологии 5G, во многих случаях автомобили больше не нуждаются в активном восприятии других транспортных средств, поскольку информация другой стороны уже была передана через сеть на ваш автомобиль. Ты и твоя машина могут знать, что она существует, если не видят. В этой "Божественной перспективе" значение датчиков значительно снижается, однако инициативное управление является более простым, дешевым, надежным и безопасным.

распознавание

навыки распознавания включают в себя три аспекта: дорожное покрытие, статические объекты и динамические объекты. для динамической цели требуется не только обнаружение, но и отслеживание ее траектории, а также прогнозирование следующей дорожки (направления) объекта по результатам отслеживания. Это неизбежно в городских районах, особенно в городах китая. наиболее типичная сцена - это пекинский перекресток: если увидите пешеходов, вы никогда не сможете пройти через них. пешеходы почти никогда не останавливаются перед машиной. пилот будет оценивать следующее направление пешеходов по траектории движения пешеходов, а затем рассчитать безопасное пространство по скорости движения (планирование пути). водители автобусов лучше всего подходят к этой дороге. Это должны сделать и беспилотные машины. Следует отметить, что это гораздо труднее отслеживать и гадать о траектории нескольких движущихся объектов, чем об одном. Это modat (Определение и отслеживание движущихся целей). Это также самый трудный опыт для беспилотных автомобилей.

V2X technique

Vehicle to everything (V2X) is a new generation of information communication skills that connects the vehicle with everything. V - любой предмет, представляющий транспортные средства, X - объект, взаимодействующий с транспортными средствами. тогда, X mainly includes vehicle, человек, traffic roadside infrastructure and network. этот завод платы learned that the information mode of V2X interaction includes: vehicle to vehicle (V2V), vehicle to infrastructure (V2I), vehicle to pedestrian (V2P) and vehicle to network (V2N). технология V2V позволяет автомобилям предотвращать несчастные случаи путем передачи информации в режиме реального времени как о себе, так и о будущем, then reduce the driving time, В конечном счете достичь цели улучшения транспортной среды и уменьшения затора на дорогах.

навыки V2I помогают автотранспортным средствам и придорожным транспортным сооружениям завершить обмен данными с помощью беспроводных средств, включая, в частности, обеспечение безопасности перекрестков, контроль за ограничительной скоростью транспортных средств, взимание электронных сборов, обеспечение безопасности дорожного движения, строительство дорог и предупреждение о высокой степени ограничения. эти навыки будут способствовать интеллектуальному развитию транспортных средств, включая светофоры входной станции и системы метеорологической информации, которые могут быть преобразованы в интеллектуальные транспортные средства, с помощью алгоритмов распознавания ситуаций высокого риска и активного применения методов раннего предупреждения.

В настоящее время месторождения V2X разделены на два спецификации и промышленные лагеря: DRC и C - V2X. на внутреннем рынке, поскольку он имеет самую крупную в мире сеть 4G LTE и развитую промышленную цепочку, а также обладает небольшим набором навыков DRC, анализ показал, что развитие отечественного v2x будет идти в направлении C - v2x.

Human computer interaction technique

Интерактивные навыки человека, в частности навыки речевого контроля, распознавания жеста и сенсорного экрана, будут широко применяться на будущем глобальном рынке автомобилей. главная цель интерактивных экранов для активного вождения автомобиля состоит в том, чтобы предоставить хороший опыт пользователя, повысить его веселье или опыт работы в процессе вождения. больше внимания уделяется безопасности вождения. Таким образом, при планировании интерфейса самолета необходимо сбалансировать хороший опыт пользователя и безопасность. в основном, безопасность всегда на первом месте. интерфейс автомобиля должен быть интегрирован в управление автомобилем, функциональное устройство, информационное развлечение, навигационная система, телефон на машине и другие функции, чтобы облегчить пилоту быстрый поиск, настройки и переключение информации о системе транспортного средства, чтобы автомобиль достиг желаемого уровня эксплуатации. в будущем система отображения информации о загрузке машины и смартфоны обеспечат бесшовные соединения, а интерфейс между машиной и машиной будет обеспечивать широкий доступ. используя различные навыки, клиенты могут свободно переключаться в зависимости от операций и функций.

карта высокой точности

высокочастотная точная карта иметь точную информацию о направлении транспортного средства и богатый массив данных о дорожном элементе, Это может помочь машинам предсказать сложную информацию о дорогах, склон, curvature, заголовок, сорт. & традиционный, it has higher real-time performance. Потому что дорожное покрытие часто меняется, such as road renovation, износ линии маркировки или перекраска, изменение знака движения, сорт., Эти изменения должны своевременно отражаться на картах с высокой точностью. карта с высокой точностью сделает больший акцент на трехмерных моделях и пространственной точности, и снижает точность с уровня м до уровня см. необходимо очень точно показать все особенности и обстоятельства на дороге.

Decision planning skills

Resolution planning is the central skill of unmanned driving to show intelligence, Это равносильно головному автопилоту. It plans the vehicle at that time (speed planning, планирование направления, ускоренное планирование, etc.) through comprehensive analysis of the information provided by the environmental perception system and the results of routing and addressing from the high-precision map, and generates the corresponding resolution plan (car following, lane changing Parking, etc.). Производители PCB считая, что техника планирования должна учитывать и механические характеристики,, динамические и кинематические характеристики вагонов. Common decision planning skills include expert manipulation, Скрытая марковская модель, Bayesian network, нечёткая логика, etc.

техника позиционирования

Помимо GPS и инерциальных датчиков, для получения более точных результатов мы обычно используем лазерный локатор для согласования облаков и карт с высокой точностью, вычисления видимого километража и другие методы определения местоположения. по мере развития активных методов управления навыки определения местоположения будут и впредь совершенствоваться.

Теперь навыки активного управления в основном принадлежат роботам. активное управление автомобилями можно рассматривать как колесный робот с удобным диваном. локализация и планирование пути - это проблема в роботизированной системе. без локализации невозможно спланировать путь. определение места в режиме реального времени на уровне см является одной из самых серьезных задач активного управления. для роботизированных систем определение местоположения зависит главным образом от интерполяции между slam и апробированными картами.

техника безопасности связи

While actively 5G технический высокочастотный автопривод Доступ к сети вагонов, Она также порождает проблемы информационной безопасности. In use, Информация о каждом автомобиле и его владельцах будет передаваться в сеть в любое время и в любом месте для ее восприятия. Эта информация, открытая в сети, очень проста, Это было украдено, disturbed and even modified, это непосредственно влияет на безопасность сетевых систем смарт - автомобилей, поэтому, in the intelligent networked car, Мы должны уделять внимание изучению навыков обеспечения информационной безопасности и защиты частной жизни..