Công nghệ PCB - Trình điều khiển động cơ Thiết kế mạch PCB đề xuất

Mục tiêu thiết kế của đường dẫn động cơ DC

Trong thiết kế của hệ thống động cơ DC, chủ yếu xem xét những điểm sau:

L. Hàm: là động cơ không hướng dẫn hay trực tiếp.? Cần điều chỉnh tốc độ không?? Cho động cơ riêng, một bộ ba cao năng lượng hay Mosmỗi hay một rơ-le có thể điều khiển trực tiếp động cơ.. Khi động cơ cần quay trực tiếp., mạch h-cầu bao gồm bốn nguồn điện Bộ phận PCB có thể dùng hoặc có thể dùng một rơ-le gấp đôi. Nếu không cần chạy nhanh, chừng nào sử dụng rơ-le có thể Nhưng nếu anh cần tốc độ, bạn có thể dùng ba, fET and other switching components to achieve PWM(pulse width modulation) speed.

Năng suất: cho hệ thống vận động vận động PWM, chủ yếu có những chỉ số hiệu ứng sau đây.

1) Điện và điện trường xuất, xác định vận động năng lượng cao mà mạch có thể vận động.

2) Hiệu quả, hiệu quả cao không chỉ có nghĩa là tiết kiệm nguồn điện, mà còn giảm nhiệt mạch chủ. Để tăng hiệu quả của hệ thống điện, chúng ta có thể đảm bảo trạng thái chuyển đổi của các thiết bị điện và ngăn cản hoạt động trạng thái thông thường (cầu H hay mạch kéo đẩy có thể gây ra vấn đề, tức là, hai thiết bị điện cùng lúc để tạo mạch điện tiểu liên kết).

Năng lượng phụ trội Hệ thống điện phải được cách ly tín hiệu tốt khi nhập vào để ngăn điện cao và điện cao không đi vào mạch điều khiển chính, nó có thể bị cách ly bởi cản trở năng lượng cao hay cặp điện ảnh.

4) Sự ảnh hưởng đến nguồn cung điện. Việc dẫn truyền thường xuyên có thể gây ra sự giảm đột ngột điện thế cung và gây ô nhiễm nguồn điện cao tần số. Một dòng điện lớn có thể làm cho dây mặt đất xoay chuyển.

5) Chắc chắn. Động cơ sẽ được bảo vệ an toàn nhất có thể cho dù có thêm tín hiệu điều khiển hay tải động.

a. Chuyển đổi nhập và cấp độ:

Đoạn cáp nhập tín hiệu được nhập bởi dữ liệu. Kim 1 là sợi cáp mặt đất và phần còn lại là cáp tín hiệu. Ghi chú rằng cái kim 1 được kết nối với mặt đất với các cột chống của 2K. Khi bảng điều khiển và MCU được cấp điện riêng, đối tượng này có thể cung cấp đường dẫn ngược dòng tín hiệu. Khi bảng điều khiển chia sẻ nguồn điện với MCU, độ kháng cự này ngăn cản sự nhiễu gây ra bởi dòng điện cao chảy vào đường dây chính MCU dọc theo dây điện. Nói cách khác, nó tương đương với việc phân loại dây mặt đất của cái bảng điều khiển khỏi đường ray nhà tù MCU để đạt được "một điểm nhấn".

The high-Speed p p p p p p p KF347(also available as TLS) chức năng làm đối tượng, so sánh the nhập logic sign with the 2.7V referention from the indicator light and a diode to a square wave signs that approximate the điện Supply amplitude. Độ điện áp nhập của KF347 không nên gần với mức điện cung cấp tiêu cực, nếu không nó sẽ mắc sai lầm. Do đó, một Diode để ngăn cản dòng điện áp quá tải được thêm vào thiết bị nhập p-amp. Có hai cột mốc ở góc nhập tên là một để hạn chế dòng và một là kéo phần nhập xuống cấp thấp khi nó là

Ngưng.

LM339 hay bất kỳ vật tương phản nào khác với kết xuất mạch mở không thể được dùng để thay thế bộ khuếch đại hoạt động, vì cản suất xuất xuất cấp cao của đường mạch mở nằm trên 1000 oham, và giảm điện rất lớn, và bộ ba tiếp theo sẽ không thể cắt bỏ.

b. Phần đua cổng:

H ệ thống điện bao gồm bộ ba, phục kích và điều chỉnh điện áp tăng cường tín hiệu hơn nữa, điều khiển cổng của FET và sử dụng khả năng cổng chính của FET (khoảng 1000PLF) để trì hoãn, ngăn chặn sự dẫn truyền của FET đồng thời trên các cánh tay cao và thấp của cầu H (dẫn thường trạng) khỏi gây ra mạch điện dự trữ ngắn.

Khi kết thúc kết xuất của khuếch đại hoặc hoặc hoặc là thấp (khoảng 1V tới 2V, không thể hoàn to àn đạt tới số không), các bộ tiết bộ ngắt sau và thực phẩm được bật. Bộ khuếch đại trên được bật, thực tiễn bị ngắt, và sản xuất cao. Khi sản lượng của khuếch đại phẫu thuật cao (v. VC.(1V tới 2V), nó không thể chạm hoàn to àn VC, bộ tiết mục sau được bật lên và thực phẩm bị cắt bỏ. Bộ tứ đầu tiên cắt, thực phẩm được bật, và sản lượng cuối cũng thấp.

Phân tích trên là tĩnh lặng, trong khi các quá trình xung động được thảo luận bên dưới: Cấu hình dẫn điện của bộ ba ít hơn 2 KmM phía trên, thế nên lượng điện đài điện của FET có thể được giải phóng nhanh chóng khi bộ ba chuyển từ ngắt thành tắt và liên kết, và thực tiễn rất nhanh chóng cắt bỏ. Tuy nhiên, Nó cần một khoảng thời gian nhất định để bộ ba được hoán đổi từ trực tiếp tới cổng bộ sửa chữa đường bộ bị sạc qua cột mốc 2khmm. Do đó, tốc độ của Tràn đa năng từ điểm trực tiếp tới điểm ngắt là nhanh hơn tốc độ của đa số, từ điểm cắt sang điểm trực tiếp. Nếu sự chuyển đổi của hai bộ ba xảy ra đồng thời, thì vòng này có thể làm rung động cao hơn và thấp hơn trước và sau đó bật lên để loại bỏ tình trạng chung đang bật lên hiện tượng.

Thực tế, phải mất một khoảng thời gian chắc chắn để điện điện ra của máy phát âm hoạt động thay đổi, và trong khoảng thời gian này, điện năng lượng phát ra khuếch đại bộ điều hành nằm ở giá giữa điện thế cung dương và âm. Thời điểm này, cả hai bộ ba đều bật lên cùng lúc, và đa số MOhoàn toàn bị cắt bỏ cùng một lúc. Cho nên mạch chính thực sự an toàn hơn một chút so với lý tưởng này.

Bộ đide ổn định điện 12V của lưới đa động MOSSET được dùng để ngăn chặn sự sụp đổ điện áp quá của lưới MOhoàn. Tổng điện trở của MOSSET là 18V hay 20V, trực tiếp thêm điện áp 24V sẽ bị hư, vì vậy, quá trình bộ phận ổn định điện thế lực không thể thay thế bằng Diode thông thường, nhưng có thể thay thế bằng một trụ của 2KOW, cũng có thể có khoảng cách 12V.

d. Phần xuất c ủa ống hiệu ứng từ trường:

Có các loại trưng bày kết nối ngược song song giữa nguồn và ống thoát bên trong các loại đa năng cao. Khi kết nối tới cầu H, nó tương đương với kết xuất đã được kết nối với bốn Diodes để loại bỏ các gai điện thế nên không có Diode bên ngoài. Một tụ điện song song sản xuất nhỏ (kết nối bên ngoài và U.2) có một số lợi ích để giảm điện cực tạo ra bởi động cơ, nhưng trong sử dụng PWMComment có tác động phụ của dòng điện đỉnh, nên khả năng không quá lớn. Dùng một vận động năng lượng thấp có thể bỏ qua khả năng này. Nếu bạn thêm tụ điện này, hãy chắc chắn dùng điện cao, tụ điện gốm thường có thể xuất hiện hệ thống thất bại mạch tiểu.

Một vòng điện có các đối tượng, đầu và tụ điện song song tại kết xuất chỉ ra hướng quay của động cơ.

d. Biểu đồ:

Điện thế cung cấp 15~30 V, tốc độ kết quả liên tục 5A/ mỗi động cơ, thời gian ngắn (10 giây) có thể đạt tới 10A,PWMComment tần số có thể dùng giá 30KHz(chung 1 đến 10KHz). Bảng mạch chứa bốn bộ khuếch đại năng lượng độc lập, có thể được điều khiển trực tiếp bởi máy vi tính đơn vị. Thực hiện sự quay trực tiếp và điều chỉnh tốc độ của động cơ.

Hệ thống và dây:

Đường dòng thượng lưu sẽ ngắn và dày nhất có thể, và cố tránh đi qua lỗ. Nếu bạn phải đi qua lỗ này, bạn nên làm cho lỗ lớn hơn (gt; mm) và tạo một lỗ nhỏ trên miếng đệm và lấp đầy bằng chất hàn, nếu không, nó có thể bị đốt cháy. Ngoài ra, nếu ống điều chỉnh được dùng, thì nguồn dẫn đến nguồn cung điện và dây mặt đất phải ngắn và dày nhất có thể, nếu không thì với dòng điện cao, Sự giảm điện thế trên dây này có thể bị đốt cháy bởi ống điều khiển dương tính và bộ dẫn trên. Trong thiết kế gốc, một số điện từ 0.15-ohm được chèn vào giữa nguồn và mặt đất của ống NMOS để phát hiện dòng điện, và độ kháng cự này trở thành hung thủ của đốt liên tục tấm ván. Dĩ nhiên, vấn đề này không tồn tại nếu cái ống điều khiển được thay thế bằng một số liệu cự.

Chiếc PCB, bộ điều khiển các mạch, cần một kỹ thuật làm mát đặc biệt để xử lý nguồn điện. Mẫu mạch in (PCB) của vật liệu này, như kính Mô-4, có tính dẫn nhiệt thấp. Mặt khác đồng có thể dẫn ra nhiệt rất tốt. Do đó, từ góc độ quản lý nhiệt, tăng cường vùng đồng trong PCB là một giải pháp lý tưởng. Lớp đồng dày dày (v.d. 2 ozo (68 microns dầy) cung cấp nhiệt tốt hơn lớp nhôm đồng mỏng. Tuy nhiên, sử dụng loại đồng dày thì rất tốn kém và khó có thể hình học tốt. Kết quả là, việc sử dụng loại nhôm bằng vàng một lạng (34 micron) sợi đồng trở nên phổ biến. Thường sử dụng lớp ngoài? Chỉ cần một lạng giấy đồng. Lớp đồng đặc được dùng trong lớp bên trong của bảng mạch đa lớp có độ phân tán nhiệt tốt. Tuy nhiên, bởi vì bề mặt đồng này thường được đặt ở giữa bảng mạch, nhiệt tích tụ trong bảng mạch. Việc tăng vùng đồng của lớp ngoài PCB và kết nối hay "khâu" nó vào lớp bên trong qua một s ố lỗ qua giúp chuyển nhiệt tới bên ngoài lớp bên trong.