PCB Blogu - Kollu PCB tahta görüntü denetim makinesinin görüntü alınması

Yazılı devre tahtaları görüntü denetim makinesi PCB tahta üretim hattı üzerinde önemli kalite denetim araçlarıdır. Bu, optik görüntü işleme ve bilgisayar görüntü tanıma teknolojisine dayanılır. Ana fonksiyonu, PCB tahta komponentlerinin üretim sürecinde bulunan görüntü defeklerini keşfetmek. Çin, dünyadaki PCB kurulu üretimde büyük bir ülke, ama güçlü bir ülke değil. PCB tahtası üretim zincirinde önemli bir bağ - PCB tahtası ekipmanları ve aletler güçlü değil bu durum için önemli sebeplerinden biridir. Çin'in PCB kurulu endüstrisinin geliştirmesini ve ilerlemesini terfi etmek için, otomatik görüntü denetim makinesiyle karşılaştırıldı, daha basit işlemle, daha kompakt sistem ve daha yüksek performans fiyatı oranı olan PCB kurulu görüntü denetim makinesi geliştirildi. Kollu PCB tahtası görüntü denetim makinesi, PCB tahtasını el tahta sonra aktarım cihazı üzerinden otomatik olarak yayınlıyor ve linear CCD kamera doğru görüntüler almak için PCB tahtasını aynı şekilde tarar. Tekrar kontrol sinyali otomatik olarak PCB tahtasını sıralar (OK/NG). Dışişleri nesneleri, açıklanmış bakır, yağ doldurulması, sıkıştırmaları, zayıf altın patlaması, yanlış karakterler, eşsiz yeşil yağ, eşsiz patlamalar, kalan bakır, kayıp yazdırma, geliştirme ve diğer görünüş defekleri bulabilir. Görüntü alınması ve işleme hızı ve etkisi PCB tahtasının doğruluğuna ve etkinliğine doğrudan etkileyecektir, resim alınması sistemi el görüntü kontrol makinelerin özelliklerine göre detayla çalışılır ve C# kullanılır. Ağ çerçevesi ActiveMil'in ikinci geliştirmesi için kullanılır ve görüntü alma yazılım sisteminin geliştirmesi GDI+grafik arayüz kütüphanesi ile fark edilir.

1. PCB tahtasının görüntü denetim makinesinin genel yapısı PCB tahtasının online değerlendirme sistemi karmaşık bir yapısı var ve yayılma kontrol ekipmanı, elektrik kontrol sistemi ve kamerası işlemleri koordine etmek için bilgisayar tarafından kontrol edilmeli ve tamamen kompleks değerlendirme ve sıralama görevleri. PCB tahtasının internet kontrol ekipmanlarının yapısı makine görüntülerine dayanan, sistem genellikle hareket kontrolü, görüntü alınması ve görüntü işleme parçalarına bölünüyor. Resim alma parçası tüm sistemin önemli bir parçasıdır. Kamera ve lensler makine görünüşünde insan gözlerine eşit ve nesnelerin görüntülerini yakalaması için sorumlu. Görüntü alma parçası, PCB tahtası keşfetme sisteminin önemli bir parçasıdır ve bu da keşfetme işlemlerinin temeli. PCB tahtası denetim sistemi denetim hızlığını ve doğruluğunu emphasize ediyor, bu yüzden görüntü alma parçası zamanlı ve doğru şekilde a çık görüntüleri sağlamak zorundadır.2. Resim alma sisteminin donanım yapısı 2.1 Resim alma sisteminin çalışma prensipi Sistemi etkinleştirildiğinde, MCU otomatik olarak PCB sahnesinin başlangıç noktasına yeniden ayarlanmasını öğrenir. Bu süreç genellikle iki fiber optik sensör ve servo motoru tarafından tamamlandı. Motor parçasının başlangıç noktasında iki sensör kuruldu, yani yeniden ayarlama noktası ve yol sonu noktası. Yeniden ayarlama, durama ve motor dönüşünün fonksiyonları var. Güç a çıldıktan sonra, MCU, sesorl (reset point ya da başlangıç noktası) geçersiz olduğunu ve PCB sahasını başlangıç pozisyonuna dönüştürmek için motor dönüştürme program ını aradı ve seri liman PC'e geçersiz bir renk görüntüsü sinyali gönderdi. Sonra MCU bir anahtar basılıp basıldığını düşünmeye devam ediyor. Eğer bir anahtar basılırsa, motor önden dönüştürmeye başlar ve seri liman PC'e geçerli bir renk görüntüsü gönderir. Bu süreç aynı zamanda resim alınmasını tamamlamak için PCB tahta çizgi tarama süreçtir. Bu süreç, motor üç aşamadan geçiyor: hızlandırma aşaması, sürekli hızlandırma aşaması ve hafıza durma aşaması. Motorun ön dönüşünde, saat yeden başladığında MCU, servo motor kodörü tarafından eşsiz yakalama ve karşılaştırma birimi (CCU6) tarafından beslenmiş pulsleri sayıyor, ama sayı değeri görüntü alması etkili değerine ulaştığında, seri liman alınan görüntüyü PC'e gönderiyor. Şu anda çizgi bir dizi CCD'nin PCB tahtasını görüntülemeye başladı. Motor yolun sonunda sensör 2'ye yavaşlandığında motor durdu ve hemen başlangıç noktasına döndü. Bu süreç içinde seri liman PC'e geçersiz bir sinyal gönderiyor. Şimdiye kadar tamamen bir tanıma süreç tamamlandı. MCU bir düğme a şağı keşfetmek için basıldığını keşfetmeye devam ediyor. Aralarında, seri port tarafından gönderilen sinyaller geçerli ve başlatılır, yanlış tetiklemeden uzak olabilir. CCD tarafından toplanmış görüntü sinyali Camrelink arayüzü tarafından görüntü alma kartına gönderilir ve sonra daha fazla görüntü işlemleri PC.2.2 sensörler ve düğmelerin alınması ve tanıması, optocoupler izolaciyon teknolojisi kullanarak devreler arasındaki optoelectronik izolaciyle geçebilir. İçeri sinyali direnişsiz geçebilirse bile, Çıkış sinyalinin giriş terminal ına geri verilmesini engellemesini engellemesini sağlayacaktır. Bu, örümlerin ve çeşitli seslerin araştırmasını engellemek için faydalı. Gerçek zamanda döndürülen aynanın geri dönüş hızlı sinyalini keşfetmek için bu tasarımda yüksek hızlı optoküpler ACPL-072L kullanılır, transmis hızı 25 MBd kadar yüksek olabilir ve periferik devre basit. Bu tasarım XC164CS periferinde yakalama/karşılaştırma biriminin CC25 limanını kullanır. Hızlı hızlı sensör pozisyonu ve düğme değerlendirmesi için XC164'i tetiklemek için optoküpler iletişim sinyalini dış bölüm sinyali olarak kullanır. Kameranın geniş bir menzili uygulamaları vardır ve daha önce siyah ve beyaz kameralar ile imkansız olan renk farklılığı değerlendirilebilir. Dışarı arayüz yüksek hızlı seri arayüzdür (Camera Link), yakalama kartıyla kolayca bağlanılabilir ve kazanç ve offset de kolayca ayarlayabilir ve RGB satır gecikmesini düzeltme fonksiyonudur. Piksel sayıs ı 7 300x3 Satır, piksel boyutu 10x10 μm, veri hızı 60MHz ve kısa tarama hızı 7.6kHz. Sistemdeki fotoğraf alıma kartı, Matrox'ın SoliosXCL-SU74'dir. Bu işlemci, iki bağımsız temiz modi ya da bir kamera Bağlantı yapılandırması, 66 MHz alıma hızı, 64 MB buferidir ve alan maddelerini alabilir. ve birçok alış moduyla kameraları tarayın. Şu anda, bazardaki görüntü kontrol sistemlerinin çoğu görüntüleri toplamak ve analiz etmek için alan taraması (Areascan) kameralarını kullanır. Ancak bu PCB tahta görüntü denetim makinesi tarafından denetilen PCB tahta ürünlerinin büyük boyutlu menzili yüzünden - 50 mmx50mm ~ 330mmx250 mm, doğruluğu yüksektir. Bölge tarama kamerasının çözümlenme ve görüntü alma hızı bu ihtiyaçları yerine getiremez, bu yüzden sistem çizgi tarama CCD'i seçiyor. Ancak çizgi tarama tanımlama sistemi alanın gölgesini almak için hareket hızını kullanmalıdır, yani PCB tahtası kamerayın görüntü alanına taşındığında, donanım kameraya almaya başlamak için tetikleyici sinyali gönderir, bu yüzden alıma kartının alıma modusu donanım tetikleyici eşzamanlama Kolleksiyonuna ayarlanır ve 64 M hafıza ayırılır.3 Yazılım sistemi oluşturulmasıThe development language used for the software of the image acquisition system is C#, and the software development kit is t