Công nghệ PCB - Hệ thống điều khiển PCB robot, thiết kế và phát triển

Thiết kế và phát triển di động Bộ điều khiển PCB là tâm điểm nghiên cứu của các rô-bốt siêu dò. Sự trải nghiệm thực tế của việc phát triển hệ thống điều khiển robot hiện đại cho thấy rằng theo lý thuyết và PCB, các điều kiện kỹ thuật để nghiên cứu robot hoàn toàn tự động với trí tuệ cao chưa trưởng thành. cho robot đồng, không có gì đảm bảo sự đa dạng và phức tạp của môi trường dẫn đến một sự hạn chế truy cập thông tin, và hoạt động điện tử bằng tay chân nguyên chất dẫn đến sự giảm đáng tin cậy và sự phức tạp.. Do đó, Nó là một phương pháp thực tế và khả thi hơn cho việc nghiên cứu và thiết kế những robot di động giám sát trong một môi trường đặc biệt cho các nhiệm vụ cụ thể..

Thành phần hệ thống

Mục đích của robot thám hiểm đồng quyết định rằng cấu trúc của robot này phải đơn giản, đáng tin cậy, có tiêu chuẩn thay thế và dễ nâng cấp, để nó đầy sức sống.

Thiết bị PCB chung

Người máy sử dụng cơ chế di chuyển hợp chất lỏng. Động cơ chuyển hợp chất chủ yếu được nghiên cứu để sử dụng robot di động trong môi trường không cấu trúc, với mục đích cải thiện khả năng di chuyển của chúng trong môi trường không cấu trúc. Dự án này được gọi là robot Dê,

Nhân viên điều khiển chính sử dụng PC104 được cung cấp bởi Công ty Đăng-Nhập Công nghệ số số Thụy Sĩ. Tại dạng xe buýt và thiết bị điều khiển đặc biệt, PC104 thiết lập một cấu trúc cứng khối nhà tiêu chuẩn, dễ mở rộng các chức năng và các cổng; nó có sức mạnh tính toán, làm cho robot có các đặc trưng của tốc độ xử lý nhanh và khả năng mạnh; Cấu trúc chống nhiệt, chống lạnh, chống ẩm và chống động đất rất tốt cho môi trường ngoài trời khắc nghiệt. Hệ thống điều khiển sử dụng bộ phận cơ cấu trúc công nghiệp của WOGO giống với PLC như bộ phận điều khiển. Sự liên lạc giữa máy tính trên và máy tính dưới theo giao thức MOBUS được thực hiện qua một trạm truyền dữ liệu không dây. Tính thiết kế phần mềm mềm mềm theo dự luật của bộ phận sàn thai WOGO công nghiệp cha BUS rất ổn định và đáng tin cậy, nó rất phù hợp với những ứng dụng như việc lấy dữ liệu và trình bày bảng điều khiển robot.

Hệ thống điều khiển chuyển động robot là trung tâm của robot điều khiển các động cơ của mỗi trục để thực hiện hoạt động điện tử. Hệ thống này dùng thẻ điều khiển chuyển động kiểu PMAC2 với giao diện PC104 được cung cấp bởi DeltaTau Company, nó có thể điều khiển bốn động cùng lúc để kết nối bốn trục. Nó có thể nhận ra: thực hiện chương trình chuyển động, thực hiện cập nhật mạch dịch vụ, cập nhật tiết kiệm máy, quản lý nguồn lực phần mềm và phần cứng, giao tiếp với máy chủ, tổ chức ưu tiên nhiệm vụ, v.v. Nó là một lá bài kiểm soát chuyển động cực mạnh. Hệ thống thông tin dữ liệu không dây sử dụng trạm truyền dữ liệu không dây Mỹ, với một cổng thông tin kiểu RS232 tiêu chuẩn, sử dụng công nghệ quang phổ không dây PCB, sử dụng dải tần số 220M, chủ yếu được dùng cho kết nối không dây PCB từ xa tới điểm hay đa điểm liên lạc dữ liệu không dây, và tốc độ truyền tín hiệu có thể tới 15.2KWps, Khoảng cách liên lạc trong nhà có thể đến 300 mét bằng ăng-ten 2db.

Hệ thống giám sát robot sử dụng hệ thống truyền tín hiệu mạng không dây của SurF, gồm hai máy quay và một hệ thống truyền tín hiệu và nhận ảnh không dây. Hai cái máy ảnh được lắp ở đầu và đầu trên của cơ thể robot. Nhận diện từ xa trong môi trường không xây dựng bằng cách quay lại ảnh từ xa.

Sự thực

Bây giờ người máy có thể nhận ra chức năng đi lên và xuống cầu thang đi bộ tiêu chuẩn, vượt qua rãnh (dưới 30cm) tự động tái định vị khi bị lật, lên và xuống nền tảng cao thấp hơn 30cm) và đi bộ trong cát. Con người có sự phối hợp và kiểm soát tốt hơn. Như đã hiển thị trong Phần 2 trên, bạn có thể thấy một số khả năng hành vi tương ứng.

cuối cùng

Bộ điều khiển PCB được giám sát có khả năng thích ứng tốt trong việc điều khiển robot di động trên thực địa.. Người điều khiển có thể quan sát thực hiện nhiệm vụ qua màn hình PCB và phản hồi trạng thái, làm giảm s ức ép và yêu cầu kỹ năng của người điều khiển, Người máy có độ tự quản nhất định, Và dưới mẫu mực giám sát, Robot có khả năng tự động được phát triển thêm, và hệ thống có thể được nâng cấp dễ dàng. Nó cũng có thể được sử dụng như một chương trình nghiên cứu để điều khiển robot tự động; Có một giải pháp tương đối an toàn và khả thi cho các vấn đề an toàn robot gây ra Tín hiệu PCB chậm, bất ổn trong môi trường không xây dựng, lỗi máy và điện tử, Comment. Nghiên cứu tiếp theo, Các cảm biến khác nhau sẽ được lắp ráp thêm để nâng cao độ tự quản của robot, thêm khả năng của robot để học trực tuyến và cập nhật căn cứ kiến thức, và cải thiện giao diện tổng đài để làm cho nó dễ dùng hơn., Comment., để người máy có thể trở thành một nền tảng phát triển và nghiên cứu., Nó cũng có thể trở thành một thực tế., một sản phẩm đáng tin cậy.