Millimeter dalga radar PCBA

Millimeter dalga radar ı otomatik ve endüstriyel uygulamalar için ana sensing metodlarından biridir. Çünkü birkaç santimetreden birkaç metreden birkaç metre boyunca yüksek kesin mesafe, a çı ve hızlı doğruluğuyla bile yüksek çevre koşulları altında nesneleri tanıyabilir.

Tipik millimetre dalga radar PCBA radar çipsi ve diğer elektronik komponentleri, güç yönetimi devreleri gibi, PCB üzerinde toplanmış flash hafıza ve periferal arayüz aygıtları. Gönderme ve alın anteneler genellikle PCB'de fark edilir., ama yüksek anten performansını, yüksek frekans PCB materyalleri, gibi Rogers RO3003 ve Isola 370hr, kullanılacak.

Millimeter dalga radar ı genellikle 24GHz, 60GHz, 77GHz ve 79GHz frekans gruplarını kullanır. 24GHz tam olarak centimeter dalgasına ait. Kısıtlı ölçüm mesafesinin (yaklaşık 60 m) ve genel çözüm yüzünden, geniş bir görüntü a çı menzilinde yakın menzil engelleri tanımak için genel bir açı radar olarak tasarlanır. Çünkü 60GHz'in özellikle atmosferik düzenlemesi tarafından etkilendi, bu aracın hayatılı işaretlerini ve personel pozisyonunu keşfetmek için sık sık sık olarak hayatılı bir işaret değerlendirme radar ı olarak tasarlanmıştır. 77GHz ve 79GHz, uzun ölçüm mesafesini (yaklaşık 200m) yüzünden genelde ilk radar olarak tasarlanmıştır. Bu, uzak uzak görünüşü için güçlü araçlar. Bu iki grup de gelecekte aracın yükselmiş millimetre dalga radar alanında en iyi gruplardır.

Induktörler, kapasitörler, diodi, elektrik çipleri, etc.. elektrik sağlığı anne tahtasında yoğun yerleştiriliyor. Bu sistem güç yönetimi için en önemli sorumlu. Her şirket genellikle araç iletişimleri ve güvenliğe bağlı fonksiyonları sağlamak için on a güvenlik kontrolörü integre eder.

Radar anne tahtası, anten, RF, DSP ve kontrol devre tahtası dahil olan bütün milimetre dalga radar ının çekirdeği olduğunu söyleyebilir.

Millimeter dalga radar antene PCBA

Anteninin uzunluğu elektromagnetik dalga uzunluğunun 1/4 olduğunda antenin transmisi ve alış dönüştürme etkinliği en yüksektir. Millimeter dalgasının uzunluğu sadece birkaç milimetredir, bu yüzden anten çok küçük olabilir. Çoklu anten kullanarak, bir çizgi anten oluşturmak için, kısa ışık da ulaşılabilir, ve kısa ışık daha yüksek azimut çözümü anlamına gelir.

Şu anda, milimetre dalga radar anteninin en yayın taslaması mikrostrip tablosu. En yaygın tasarım, yüksek frekans PCB üzerinde mikrostrip patch antenini integre etmek ve radar tabağında yüksek frekans PCB'yi integre etmek. Bu taslağı millimetre dalga radar ının maliyetini ve volumini çok azaltır.

Millimeter dalga radar ı RF PCBA

RF sinyal modülasyonu, yayınlama, alınma ve echo sinyal demoülasyonu sorumlu. Millimeter dalga radar ının core RF parçası. At present, ... mainstream solution is to integrate the above contents through MMIC (Monolithic Microwave Integrated Circuit) technology. MMIC, yarı yönetici teknoloji tarafından yarı yönetici altyapısı üzerinde pasif ve aktif komponentler üretilmek için bir teknolojidir.

Millimeter dalga radar ının alanında, MMIC silikon germaniyum teknolojisine dayanan bütün fonksiyonel devreler, genellikle düşük sesli amplifikatör, güç amplifikatör, karıştırıcı, detektor, modulatör, voltaj kontrol edilmiş oscillatör, faz değiştirici, değiştirici ve diğer komponentler içeriyor. Transmitör, alıcı ve DSP tüm bağımsız birimler. Bu yüzden millimetre dalga radar ının tasarlama sürecini ve genel volume relatively büyük yapar.

COMS teknolojisinin geliştirilmesiyle, MMIC, bir taraftan küçük olur, diğer taraftan, DSP ve MCU ile birleşmesi için teknolojik uygulanabilir. 2016 yılının sonunda TI, CMOS teknolojisine dayanan 77GHz milimetre dalga radar çipi AWR1642 başlattı, ön ucu MMIC, DSP ve MCU'yi tek SOC üzerinde birleştirerek.

Millimeter dalga radar PCBA DSP

Farklı sinyal işleme algoritmalarını içeren DSP, özel hedef bilgileri almak için ön ucundan toplanmış IF sinyalleri çıkarır. DSP is the core of stability and reliability of millimeter wave radar.

Millimeter Dalga Radar PCBA Kontrol Dönüş

Millimeter dalga radar ının kontrol devresi, DSP ve araç vücudu dinamik bilgileri tarafından hedef bilgi çıkışına göre veri fusyonu gerçekleştirir ve sonunda ana işlemci üzerinden karar işlemeyi gerçekleştirir.

Elektromagnetik dalgaların radyasyonu farklı yollarına göre, milimetre dalga radarları genellikle iki türe bölüner: puls dalga işleme sistemi ve sürekli dalga işleme sistemi.

Puls dalga teknolojisi, doppler frekansı ve TOF prensipine dayanan nesne hızı ve uzak ölçüsünü ve paralel alın antene tarafından alan aynı hedefle yansıtılan puls dalgasının fırsatına dayanan a çık ölçüsünü anlatır. Because of its high power, it can detect moving targets with small amplitude in a long distance in the background of large clutter. Fakat bu da yüksek maliyetlerin, yüksek volum ve yüksek güç tüketiminin malzemelerini sağlar. Şu anda bu yöntem, milimetre dalga radar ı yükselmiş araç alanında nadiren kabul ediliyor.

Sürekli dalga teknolojisi de FSK'e bölünebilir (frekans değiştirme tuşları, ki tek hedefin uzağını ve hızını ölçülebilir), CW (sürekli frekans sürekli dalga, ki sadece hızlı ölçü için kullanılabilir ama uzak ölçü için değil) ve FMCW (frekans modüle edilmiş sürekli dalga). Onların arasında, FMCW, birçok hedef, yüksek çözümleme ve düşük maliyetlerin aynı zamanda keşfedilmesi için sürekli dalga teknolojisinde ortak bir teknoloji oldu.

Elektromagnetik dalgasını milimetre dalgası radar ından aldıktan sonra, antene alacak echo sinyali ve yayılan sinyali karıştırmak için karıştırılacak. Gönderilen sinyal ölçülü hedef ile karşılaştığında ve geri döndüğünde, echo sinyalinin frekansiyeti yayılan sinyalle karşılaştırıldı. Karıştırıcının amacı IF sinyali denilen yayılan sinyal ve echo sinyali arasındaki frekans farkını hesaplamaktır. IF sinyali ölçülü hedefin menzili sırrını içerir ve ölçülü hedefin menzili bilgileri filtreleme, amplifikasyon, analog-dijital dönüşü ve frekans ölçüsü gibi sonraki işlemden sonra alınabilir.

Hızlık ölçüsi için, milimetre dalga radar ı tarafından alınan echo sinyalinin fazı ölçülü hedefin farklı mesafesinden dolayı farklı olacak. Çerçevedeki tek chirp sinyalleri eşit aralarda örneklendirilir ve örnek noktalarında veriler dört tane değiştirilir, sonra ölçülü hedefin hızlığı faz farklılığı kullanarak ölçülür.

Ölçü ölçüsü için, çoklu alıcı anteneler aynı echo sinyalini alıp, açı ölçüsünü başarmak için echo sinyalleri arasındaki faz farkını hesaplamak için kullanılır.

3D milimetre dalga radar ı

Millimeter dalga radar ı sadece mesafe, hızlı ve açı bilgileri çıkabilir. Bu da 3D milimetre dalga radarı denir. Bu mesafe D ve açı E. Uçak polar koordinat sisteminde radar ile yerleştirilmiş kendi aracının verileri. Polar koordinat sistemini Kartesya koordinat sistemine dönüştürerek, hedef aracından x ve y y önlerindeki kendi aracına uzağı alabiliriz. Bu zamanda, boyutunun z yönündeki uzağın kayıp olduğunu bulacak mısınız? Bu da eleştirilmiş 3D milimetre dalga radar ının eksikliğinden biridir.

Ancak bu hastalık statik nesneler için ölümcül. Bu engeller yüksek bilgi eksikliği yüzünden trafiğin etkisini etkilemeye sebep olup olmadığına dair üç milimetre dalga radar ıyla belirlenmez. Statik nesneler için, üreticiler basit ve zayıf, ya direkten ihmal edip ya da güveni çok azaltıyor. Bu da Tesla'nın önceki kazalarının sebeplerinden biridir. Kamera düşük beyaz gemi arabasını tanımadı ve millimetre dalga radar ı yaptı. Ancak karar vermeye güvenin çok düşük olduğu için aracı otomatik acil durum otomatik fonksiyonu tetiklemeyecek.

4D milimetre dalga radar ı

4D milimetre dalga radar ının en şaşırtıcı özelliği, kartezi koordinat sisteminin z aksinin yönündeki hedeflerin gerçek yükseklik verisini almak için tam olarak açık açını tanıyabilir. Bu özelliklerle, 4D milimetre dalga radar ı durum nesneleri tanıyabilir ve en kısa bir ağaç parçası eklendi. Ayrıca, 4D milimetre dalga radar ının çözümü de çok geliştirildi. Ufqiy ve dikey çözümleri sayesinde 1° ve 2° ve yatay çözümleri sıradan 3 milimetre dalga radar ından 5-10 kat daha yüksektir.