PCB Blogu - Aracın tarihi milimetr dalga radar ını yükselmiş

22 Haziran'da, 1941, Nazi Almanya hâlâ 1977 uçakların ve 2585 pilotların kaybına rağmen İngiliz Kanalının hava üstünlüğünü kazanamadı., İngiliz topraklarını ve deniz kuvvetlerini hava saldırıyla bozmaya izin verin.. İngiltere'ye saldırmak için deniz Lion Plan ını bırakmalıydı.. Bir yıldan fazla süren İngiliz hava savaşı Nazi Almanya'nın yenilmesinde sonlandı.. The reason why Britain was able to withstand the attack of the German chariot and win the British air war (mainly because the chariot could not cross the sea) was that, "Spitfire" ve "Hurricane" gibi yıldız savaşçıları tarafından oynadığı büyük rol, Sahnelerin arkasında da büyük bir kahraman vardı. Hava radörü "Chain Home" denir..

Dünyadaki ilk pratik radar, buhar motorunu icat eden İngiliz bilim adamı Robert Watson Watt tarafından geliştirildi. Nazi uçaklara mümkün olduğunca erken uyarmak için, İngiliz Hava Kuvvetleri, 1936 May ıs 1936'da böyle radar ı böyle büyük bir ölçekte Çin'de kullanmaya karar verdiler. Bu "yerel zincir" radarının prototipi. 1939'un başlangıcına kadar toplam 20 radar istasyonları kullanıldı. Nazi Almanya'nın "Deniz Aslan Plan ı" uygulamadan önce İngiltere'nin toplam 51 radar istasyonuyla iki radar değerlendirme a ğı inşa etti. Bu radarlar Alman Hava Kuvvetlerinin hava saldırısına karşı çıkarmak için önemli bir katkı yaptılar. O zamandan beri, farklı alanlarda 80 yıl geniş milimetre dalga radarlarının uygulaması başladı.

Avrupa ve Amerikan ülkeleri de dünyanın önündeydi. Bosch, mainland, Haila ve diğer şirketler küresel pazarı monopolize ettiler. Otomatik alandaki milimetre dalga radar ının uygulaması 1980'lerin başlarına kadar takip edilebilir. Bazı Avrupa ve Amerikan ülkelerindeki üniversiteler ve araştırma kurumları araştırmaya başladılar, aracı milimetre dalga radar teknolojisi yükseldi. 80'lerin ortasında Avrupa'nın Avrupa, Japon ve diğer otomobil ülkelerinin araştırmalarını ve geliştirmesini başlattı. 1995 yılında Mitsubishi Motors, milimetre dalga radar ına dayanarak "Previewdistance Control" sistemini kullandı. Fakat bu sistem sadece uyum sağlayan küçük bir sürümü olarak kabul edilebilir, çünkü sadece hızlandırıcı ve aşağı değiştirmeyi kontrol eden araç hızını azaltır ve frenleri kendisine etkilemiyor. 1999 yılına kadar Mercedes Benz ilk olarak S sınıfında gerçek uyum sağlama sistemini uyguladı ve yardım sürücü dönemini açtı. Adı Distronic denilen herkese tanıdık olmalı. İlk araç milimetre dalga radar çipleri yükseldi. Genellikle Gaas sürecini kullandı. Bir milimetre dalga radar ı 24GHz frekans grubunda çalışan en azından 7 ile 8 RF cipsi hazırlanması gerekiyor. Radar dalga uzunluğu, millimetre dalga radar ı çok büyük ve büyük bir bilgisayarın büyüklüğü ile ilgili. Bu yüzden pahalı da çok pahalıdır. Bugünün liderine benzer, sadece yüksek bir sayı araçlara uygulanabilir. 2000 yılın başlarında, SiGe teknolojisinin geliştirilmesi, millimetre dalga radar çiplerinin integrasyonu çok geliştirdi. Bir milimetre dalga radar ı sadece 2-5 MMIC ve 1-2 BBIC ihtiyacı var. Mal 1000 yuan seviyesine ulaştı, ama giriş oranı hala çok düşük. Şu anda kütle üretim 77GHz milimetre dalga radar ı, genelde yüksek sonlu modellerde kullanılan bu teknolojiyi kullanır. 2017 yılında, ti CMOS teknolojisine dayanan yüksek integral 77GHz milimetre dalga radar çipi başlattı. Kısa ve orta menzil senaryosu için uygun AWR1642 serisi, 77GHz milimetre dalga radar SOC çipi üzerinde ön ucu MMIC RF, DSP ve MCU modüllerini birleştirir, millimetre dalga radar ının maliyetini azaltır ve araç yükselmiş milimetre dalga radarının geliştirme zorluklarını büyük olarak azaltır. Daha heyecanlı olan şey, TI'nin yakın menzil senaryoları için daha integral bir anten inşa ettiğini, anteni çipine integre ettiğini, anten mühendislerinin işini kırmak ve milimetre dalga radarının fiyatını 100 yuana kadar azaltmak. Bildiğimiz gibi, diğer radar çip üreticileriyle karşılaştığında TI çip geliştirmesi aptalların özellikleri var. Yazılımların geliştirmesi tamamlandı ve araç zinciri kullanmak kolay, bu da giriş için sınırı büyük olarak azaltır. Bu çip üzerinde, Çin milimetre dalgası yükselmiş araç yerleştirmesi için güçlü bir yolculuğa başladı. Sadece birkaç yıl içinde, 3 veya 40 Ago ve Amare şirketleri Çin'de milimetre dalga radar ürünleri yükselmiş araştırma ve geliştirme yaptıkları araştırma ve geliştirme şirketleri vardı. Bu bir çarpışma değil, olağanüstü olmadığını söyleyebilir.

Tradicionali ADAS milimetre dalga radar ının yanında, yüksek çözümlenme noktası bulutu görüntüleme yeteneği olan 4D milimetre dalga radarı son iki yıl içinde, yüksek seviye otomatik sürüşme ihtiyaçları için endüstri sıcak noktası oldu. Bazı devler ve başlangıç kurumlar evde ve dışarıda, bazı senaryolarda lazer radar ını değiştirmek veya hazırlamak amacıyla bu yeni konsept ürüne odaklanıyor. Sonuçta, lazer radar ın maliyeti ve güveniliği son adımlarda yerleştirmek hala zordur, yağmur ve kar gibi şiddetli havada, millimetre dalga radarı da doğru ve stabil görüntülerin görevini gerçekleştirmek için de gerekli. Böyle denilen 4D, yüksek çözümlenme noktası bulutu ve yüksek precizit hızlı bilgilerine benziyor. Bu, bir uçak taşıyıcısına fazla seri radar ının yeteneklerini Apple telefonunun boyutlu radar a konsantre etmek gibi. Teknik zorluk hala geleneksel ADAS milimetre dalga radar ıyla karşılaştırıldı. Şu anda, 4D milimetre dalga radar ı genellikle iki mainstream yolu var. Birisi, çoklu gönderilen ve çoklu alınan anten dizisini oluşturmak için geleneksel MMIC RF çipleri kullanmak ve anten dizini ve algoritm optimizasyonu üzerinden 4D nokta bulutu görüntülemek. Örneğin, Bosch's LRR5 Premium, mainland ın ARS540 ve ürünlerimizin hepsi bu yolu kullanıyor. Diğer yol ise, İsrail'in Vayyar, Arbe gibi, 48 alış kanallarını+48 iletişim kanallarını ve antenelerini bir çip üzerinde birleştiren büyük boyutlu çokanallı çipları kullanmak. Şu anda, ARS540'nin en başka bir prototipi var ama halk testi sonuçları görülmedi. BMW elektrik aracı iX için özelleştirildiğini söylüyor. Aralık 300m'e kadar tanınabilir, yatay açı çözümlemesi 1.2 °~1.68 ° tarafına ulaşır ve çözüm açısı 2.3 ° tarafına ulaşır. Bosch LRR5'in yatay açı çözümlemesi yaklaşık 2°, ve çözümler çözümlemesi yaklaşık 2.2°; Arbe resmi web sitesi, yatay açı çözümlerinin 1° arasına ulaşabileceğini iddia ediyor ve çözümler çözümlemesi 2° arasına ulaşabilir. Her şirketin radar volumu aynı şekilde, yaklaşık 12cm * 13cm * 3.5cm, antena aperture ve küçük çözüm arasındaki teorik sınırları kimsenin bozulmadığını gösteriyor. Yüksek çözümleme ulaşmak için antenin fiziksel boyutunu arttırmalı. Oculii, sanal görüntüleme teknolojisi, anten kanallarının sayısını 10~100 kere genişletebileceğini tanıttı. Aynı zamanda böyle bir teknolojimiz var ama pratik uygulamalarda çok anlamlı değil. Şu and a, endüstri genelde alıp yayılan kanalların sayısını arttırmak için dört veya iki kaskadlı çip kabul eder ve MIMO teknolojisini geniş ölçekli sanal bir çizgi oluşturmak için a çı çözümünü yukarı ve sıkıştırma yönlerinde geliştirmek için büyük ölçekli bir çizgi oluşturur. Bu yöntem maliyetleri relativ olarak kurtarabilir olsa da, bunun da uyumlu sorunu oluşturacak, yani hızlık menzili sıkıntısız büyük azaltılıyor. Bu sorunun çözmesi de çok çip kaskadı MIMO milimetre dalga radarları için şiddetli bir şekilde, bu yüzden bir sürü evdeki radar üreticileri çoklu çip kaskadında sadece iki transmis kanalı kullanır ve kalan transmis kanallarını hızlı a çıklama sorunundan kaçırmak için harcamış. Dört Ti AWR2243'i kaskadırarak, 4D milimetre dalga radar ımız 1° yatay bir çözümleme, 1.4° boyutlu çözümleme ve en yüksek h ızlı ölçüm menzili - 250km/h~+250km/h. Etrafındaki çevre ve hedeflerin yüksek çözüm görüntülerini başarabiliriz. Birçok araba fabrikasında bağlı ürünler L3 ve L4 otomatik sürücü kullanıldı. Ürüntü geliştirme sürecinde, aşağıdaki temel anahtar teknolojileri üzerinden kırıldık:

1. Büyük ölçekli sanal anten tasarlama teknolojisi, seviye ve açı çözümlerini büyük bir şekilde geliştirir.

2. Yüksek frekans RF tahtasının çok katı laminasyon tasarımı ve karışık sıkıştırma teknolojisi ürünlerin düşük mal ve yiyeceğini sağlamak için

3. Büyük ölçekli anten ayarlanması için hızlı teknoloji

4. Radar kompleks dalga formu tasarlama teknolojisi otomatik sürücü ihtiyaçlarına uymak için

5. En yüksek hızlı sahnelerde tam hızlı ölçümler için maksimum sağlam hızlı ölçüm menzili genişleme teknolojisi uyuyor.

6. Hedef gruplama ve izleme teknolojisini hedefin doğru 3D Bounding Box bilgisini elde etmek için genişletin

Elbette, yukarıdaki teknolojiler sadece basit örnekler. Millimeter dalga radar ının reklamalarını anlamak için hala bir sürü araç zinciri sorunları, mühendislik teknoloji sorunları ve çözülecek algoritm sorunları var. Daha önce birçok teknik takımla iletişim kurduk ve takım gücü güçlü olsa da, gerçek seviye eşit değildir. BSD milimetre dalga radar ı bile taşları hissederek nehri geçmenin sahnesinde, bu yüzden ön radar ve 4D milimetre dalga radarı hakkında daha yüksek teknik zorlukla konuşmaya çalışıyoruz. Yüksek giriş sınırının şu and a yüksek durumu yüzünden, büyük teknik zorluk ve zayıf evdeki teknik temel araçların milimetre dalga radar ının yükselmesi için sistematik olarak yükselmiş araçların millimetre dalga radar teknolojisini de sistematik olarak tanıtmak için referans kitapları ve materyaller yoktur. Bu yüzden yazar, araştırma ve geliştirme deneyimini ve milimetre dalga radar ürünlerini evde ve dışarıda 10 yıldan fazla süredir birleştir ve millimetre dalga radar teknolojisini herkesle paylaşmak ve ortaklarla paylaşmak için ilk iş açılırken birleştir.